门式起重机分起升、旋转、变幅、行走四大机构。
其中最大起重重量、起升速度、起升高度、变幅距离、行走轨距等是门机的最主要的参数。
现在码头上多数门机为“多用途门机”。既可以做吊钩作业，也可以做抓斗作业。
起升机构一般为2台电机，旋转2台电机，变幅1台电机，行走4台或8台电机。

起重机类型: 门式起重机型号: MQ
最大起重量: 75（t）
最大提升高度: 14.0（m）
最大回转速度: 170（r/min）
跨度: 18~30（米）

总装机容量一般为300－500KW.

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