产品简介
一、产品型号：
MOTOMAN-MH、HP、UP系列多功能机器人
二、产品性能
MOTOMAN-MH、HP、UP系列多功能机器人通过对，高速低惯性AC伺服马达的应用和高端的控制技术，实现世界最快速度。在机器人小型化的同时，增加了手腕容许力矩。针对恶劣环境MOTOMAN多功能机器人手腕部采用防水，防尘结构（标准防护等级IP67），不用机器套也能够在滴水，灰尘的环境下使用。
三、控制柜DX100
小型样式的控制柜（宽度425mm）减少42%2的安装面积，附加安装BOX后，可最多控制72轴（8台机器人）。
技术参数:
| MH、HP、UP系列 | 型号 |
| 名称 | MOTOMAN-MH5 | MOTOMAN-MH5L | MOTOMAN-MH6 | MOTOMAN-MH6S |
| 形式 | YR-MH00005-EOO | YR-MH0005L-EOO | YR-MH00006-AOO | YR-MH0006S-AOO |
| 构造 | 垂直多关节型（6自由度） | 垂直多关节型（6自由度） | 垂直多关节型（6自由度） | 垂直多关节型（6自由度） |
| 载荷 | 5kg | 5kg | 6kg | 6kg |
| 重复定位精确度*1 | +0.02mm | +0.03mm | +0.08mm | +0.08mm |
| 动作范围 | S轴（旋转） | +170º | +170º | +170º | +170º |
| L轴（下臂） | +150º~-65º | +150º~-65º | +155º~-90º | +133º~-80º |
| U轴（上臂） | +255º~-136º | +255º~-138º | +250º~-175º | +165º~-130º |
| R轴（手腕旋转） | +190º | +190º | +180º | +180º |
| B轴（手腕摆动） | +125º | +125º | +255º~-45º | +255º~-45º |
| T轴（手腕回转） | +360º | +360º | +360º | +360º |
| 最大速度 | S轴（旋转） | 6.56rad/s,376º/s | 4.71rad/s,270º/s | 3.84rad/s,220º/s | 3.84rad/s,220º/s |
| L轴（下臂） | 6.11rad/s,350º/s | 4.89rad/s,280º/s | 3.49rad/s,200º/s | 3.84rad/s,220º/s |
| U轴（上臂） | 6.98rad/s,400º/s | 5.24rad/s,300º/s | 3.84rad/s,220º/s | 3.84rad/s,220º/s |
| R轴（手腕旋转） | 7.85rad/s,450º/s | 7.85rad/s,450º/s | 7.16rad/s,410º/s | 7.16rad/s,410º/s |
| B轴（手腕摆动） | 7.85rad/s,450º/s | 7.85rad/s,450º/s | 7.16rad/s,410º/s | 7.16rad/s,410º/s |
| T轴（手腕回转） | 12.57rad/s,720º/s | 12.57rad/s,720º/s | 10.65rad/s,610º/s | 10.65rad/s,610º/s |
| 容许力矩 | R轴（手腕旋转） | 12N.m | 12N.m | 11.8N.m | 11.8N.m |
| B轴（手腕摆动） | 12N.m | 12N.m | 9.8N.m | 9.8N.m |
| T轴（手腕回转） | 7N.m | 7N.m | 5.9N.m | 5.9N.m |
| 容许惯性力矩（GD2/4） | R轴（手腕旋转） | 0.30kg.m2 | 0.30kg.m2 | 0.27kg.m2 | 0.27kg.m2 |
| B轴（手腕摆动） | 0.30kg.m2 | 0.30kg.m2 | 0.27kg.m2 | 0.27kg.m2 |
| T轴（手腕回转） | 0.1kg.m2 | 0.1kg.m2 | 0.06kg.m2 | 0.06kg.m2 |
| 本体重量 | 28kg | 30kg | 130kg | 120kg |
| 安装环境 | 温度 | 0~+45℃ |
| 温度 | 20~80%RH（无结露） |
| 振荡 | 4.9m/s2以下 |
| 其他 | ·不可有引火性及腐性气体，液体。
·不可涉及水，油，粉等。·不可靠近电磁气源头 |
| 电源容量*2 | 1.0kVA | 1.0kVA | 1.5kVA | 1.5kVA |
