主体规格 | | 项目 | 规格 | 类型 | 冲压上下料专用型 | 主体型号 | LST1000-A-4 | 臂长 | 臂500mm 第二臂500mm | 最大运动速度 | 第1+第4关节合成4.5m/s | 第2关节0.4m/s | 第3关节225°/s,第5关节1200° | 重复定位精度 | 第1+第4关节±0.1mm | 第2关节±0.02mm | 第3关节±0.05mm;第5关节±0.05mm | 最大负载 | 6kg | 可到达距离 | 1000mm | 位置检测 | 绝对值编码器 | 驱动电机 | 绝对值 | 电源电压 | 三相220v,50/60Hz | 用户空气配管 | 选配 | 安装方式 | 置地式 | 质量 | 约100kg |
适用范围: 乐佰特LST1000-A-4,活动半径1000mm,负载3kg,4轴自由度的机器人。专门用于冲压机床上下料。 产品介绍: 乐佰特冲床上下料机器人,是乐佰特新研发用于冲压机床上下料工艺的机器人。高性价比是它的最大特点。一如之前的乐佰特工业机器人,高速,效率,稳定。1m的活动半径,保证了它可以同时为数台冲床上下料(要根据实际情况使用)。3kg的负载量,可以让乐佰特机器人抓取各种的金属材料。虽然4轴的自由度,动作没有6轴机器人那么丰富,但是足够用于上下料工艺。机械手与电箱连在一起的设计,更加节省位置空间。
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