4轴运动控制器
应用范围：
可灵活运用在各种点胶机，雕刻机，镭射机，攻牙机，CNC铣床，端子机，等各种伺服，步进驱动设备。
安装尺寸:
开孔尺寸为92MM*45MM,整机尺寸为96MM*48MM*30MM
本运动控制器是根据三菱FX3U加本公司自主开发的文本显示屏一体产品，是精心设计的一款采用三菱最新编程软件GX Developer编程，下载，监控的PLC。
是把三菱的高级扩展模块如,(IO,AD,DA,PWM)模块可选，集合在一起的精简三菱PLC，此PLC的资源如下。
输入8点（X0-X7）
输出6点 （Y0-Y5)(Y0，Y1支持PLSY,PWM,，PLSR,ZRN,DRVI频率最高支持100K)
内部M继电器 1024点（M0-M1023)
内部S继电器 256点（S0-S256)
内部特殊M8XXX继电器64点（M8000-M8255)
内部定时器256点，（T0-T255)
内部计数器256点 （C0-C255)
内部数据寄存器8000点（D0-D7999)
内部特殊数据寄存器256 (D8000-D8255)
支持AB相功能
外部调整寄存器】
4路高速计数
支持时钟
以上的资源可以根据有户修改任意配置
支持的SK2N的指令如下
纯字指令
ANB,ORB,MPS,MRD,MPP,INV,NOP
升降沿指令
LDP,LDF,ANDP,ANDF,ORP,ORF,PLS,PLF
复位&步进指令
OUT,SET,RST,OUT,SET,STL
程序流程
CJ,CALL,SRET,FEND
程序流程(P)
CJP,CALLP
传送比较指令
CMP,ZCP,MOV,BMOV
(D)传送比较指令
CMP,ZCP,MOV
传送比较指令(P)
CMP,ZCP,MOV,BMOV
(D)传送比较指令(P)
CMP,ZCP,MOV
四则.逻辑运算
ADD,SUB,MUL,DIV,INC,DEC,WAND,WOR,WXOR,
(D)四则.逻辑运算
ADD,SUB,MUL,DIV,INC,DEC,WAND,WOR,WXOR
四则.逻辑运算(P)
ADD,SUB,MUL,DIV,INC,DEC,WAND,WOR,WXOR
(D)四则.逻辑运算(P)
ADD,SUB,MUL,DIV,INC,DEC,WAND,WOR,WXOR
数据处理
ZRST
数据处理(P)
ZRSTP
高速指令
PLSY,PWM,PLSR,ZRN,DRVI
(D)高速指令(D)
DPLSY,DPWM,DPLSR,DZRN,DDRVI
方便指令
ALT
方便指令(P)
ALT(P)
接点比较
LD=,LD>,LD<,LD<>,LD,AND<,AND<>,AND,OR<,OR<>,OR=
(D)接点比较
LD=,LD>,LD<,LD<>,LD,AND<,AND<>,AND,OR<,OR<>,OR=
常规指令
LD,LDI,AND,ANI,OR,ORI,STL
扩展指令
FROM TO RS PID
其他资料可以参考三菱的文档，因为我们所有的指令都是按照三菱的文档编写的。
以下是文本显示编辑软件图
为
