由于液压马达和液压泵的工作条件不同，对它们的性能要求也不一样，所以同类型的液压马达和液压泵之间，仍存在许多差别。首先液压马达应能够正、反转，因而要求其内部结构对称；液压马达的转速范围需要足够大，特别对它的最低稳定转速有一定的要求。因此，它通常都采用滚动轴承或静压滑动轴承；其次液压马达由于在输入压力油条件下工作，因而不必具备自吸能力，但需要一定的初始密封性，才能提供必要的起动转矩。由于存在着这些差别，使得液压马达和液压泵在结构上比较相似，但不能可逆工作。

液压泵在额定压力和额定流量下工作时，其电动机功率可直接从泵的样本上查出。

一般情况下，可按公式计算所需电动机的功率。

当工况图上N-t曲线变化平缓时，可按工作循环中最高功率点选取

公式为：N=(Ps*Qp)/η

N--原动机功率

Ps*Qp--泵的压力和流量的乘积的最大值

η--泵的效率。齿轮泵0.6-0.7；叶片泵0.6-0.75；柱塞泵0.8-0.85

弹簧压缩到其推力大于静摩擦力时才开始运动。

一旦物体开始运动，

阻

力突然减小，物体突然加速跃动，其结果又使弹簧的压缩量减少，推力减小，物

体依靠惯性前移一段路程后停止下来，

直到弹簧的移动又使弹簧压缩，

推力增加，

物体就再一次跃动为止，