从能量转换的观点来看，液压泵与液压马达是可逆工作的液压元件，向任何一种液压泵输入工作液体，都可使其变成液压马达工况；反之，当液压马达的主轴由外力矩驱动旋转时，也可变为液压泵工况。因为它们具有同样的基本结构要素--密闭而又可以周期变化的容积和相应的配油机构。

液压泵在额定压力和额定流量下工作时，其电动机功率可直接从泵的样本上查出。

一般情况下，可按公式计算所需电动机的功率。

当工况图上N-t曲线变化平缓时，可按工作循环中最高功率点选取

公式为：N=(Ps*Qp)/η

N--原动机功率

Ps*Qp--泵的压力和流量的乘积的最大值

η--泵的效率。齿轮泵0.6-0.7；叶片泵0.6-0.75；柱塞泵0.8-0.85

摆线液压马达是一轴配流镶齿定转子副式的小型低速大扭矩液压马达，优点如下：

1、体积小，重量轻，它的外形尺寸比同样扭矩的其它类型液压马达小得多。

2、转速范围广，可无级调速，最低稳定转速可达15转/分，安装布置方便，投资费用低。

3、在液压系统中可串联使用，也可并联使用。

4、转动惯性小，在负载下容易起动，正反转都可使用，而且换向时不用停机。

　摆线液压马达用途广泛，主要用于农业、渔业、轻工业、起重运输、矿山、工程机械等多种机械的回转机构中。