1基本参数:
直线轴行程<= 3500MM
旋转轴半径:1400MM
有效负载:3/16/25KG
技术亮点:
 X方向速度可以达到0.01~2.5米/秒!YZ方向速度可以达到 0.01~0.7米/秒!XYZ复合运动时可以达到1.5M/秒!
除X轴外、其它驱动及执行单元均为旋转运动、简化了后期使用及维护!
仅X轴需要润滑、减少了故障率!
圆柱形座标系、避免了特异点与不等速区域的存在!

2.SRL喷涂机器人系统的核心是一台我司自主研发生产的SRL喷涂机器人,可以根据应用的不同,实现离线与在线自动喷涂、并且可以架多支喷枪在线跟踪作业以升级固定枪式涂装生产线,达到节省油漆稳定品质的目的。
特别适合于:汽车内外饰件、家用电器外壳、3C电子类产品的往复喷涂作业与固定枪式涂装生产线的跟踪及步进作业!
SRL喷涂机器人系统,与立式六关节机器人一样稳定、灵活,与往复机一样高速、简单,是后3C电子时代自动喷涂的选择、过去的十年,是3C电子业的黄金十年,也是往复机等平面喷涂设备的生存黄金期,但往后我们需要面对结构复杂、外形多变的家具、汽车、家电类产品的挑战,因此您切不可只顾眼前3C电子业的定单,而忽略了未来的市场变化。
SRL喷涂机器人系统根据轴数的不同,有四轴、五轴、六轴三款机型供用户选择,根据结构型式的不同,有开链式与平行四边行两种结构型式供用户选择。
对比SR系列立式六关节机器人,SRL喷涂机器人系统拥有一个圆柱形座标系,通过与直线轴的配合,避免了特异点与不等速区域的存在。因此在汽车内外饰件、家用电器外壳、3C电子类产品的喷涂作业中,SR具有压倒性优势