液压马达按其结构类型来分,可以分为齿轮式、叶片式、柱塞式和其它型式。按液压马达的额定转速分为高速和低速两大类。额定转速高于500r/min的属于高速液压马达，额定转速低于500r/min的属于低速液压马达。高速液压马达的基本型式有齿轮式、螺杆式、叶片式和轴向柱塞式等。它们的主要特点是转速较高、转动惯量小、便于启动和制动、调节(调速及换向)灵敏度高。通常高速液压马达输出转矩不大所以又称为高速小转矩液压马达。

液压泵的分类　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　按流量是否可调节可分为：变量泵和定量泵。

　　输出流量可以根据需要来调节的称为变量泵，流量不能调节的称为定量泵。

按液压系统中常用的泵结构分为：齿轮泵、叶片泵和柱塞泵 3种。

　　齿轮泵：体积较小，结构较简单，对油的清洁度要求不严，价格较便宜；但泵轴受不平衡力，磨损严重，泄漏较大。

　　　　叶片泵：分为双作用叶片泵和单作用叶片泵。这种泵流量均匀、运转平稳、噪音小、作压力和容积效率比齿轮泵高、结构比齿轮泵复杂。

　　柱塞泵：容积效率高、泄漏小、可在高压下工作、大多用於大功率液压系统；但结构复杂，材料和加工精度要求高、价格贵、对油的清洁度要求高。  

液压马达，

转速的提高还受到背压的限制。

例如曲轴连杆式液压马达，

转

速提高时，

回油背压必须显著增大才能保证连杆不会撞击曲轴表面，

从而避免了

撞击现象。

随着转速的提高，

回油腔所需的背压值也应随之提高。

但过分的提高

背压，

会使液压马达的效率明显下降。

为了使马达的效率不致过低，

马达的转速

不应太高。