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音圈电机介绍
音圈电机（Voice Coil Actuator），是一种将电能转化为机械能的装置，并实现直线型及有限摆角的运动。利用来自永久磁钢的磁场与通电线圈导体产生的磁场中磁极间的相互作用产生有规律的运动的装置。
因为音圈电机是一种非换流型动力装置，其定位精度完全取决于反馈及控制系统，与音圈电机本身无关。采用合适的定位反馈及感应装置其定位精度可以轻易达到10NM，加速度可达300g（实际加速度也取决于负载物的状况）。
无论是直线型或是摆动型，他们基本原理相同。通电的导体穿过磁场的时候，会产生一个垂直于磁场线的力，这个力的大小取决于通过场的导体的长度，磁场及电流的强度。音圈电机将实际的电流转化为直线推力或扭力，它们的大小是随实际通过的电流的大小而变化。
音圈电机产生的推力的大小取决于设计结构以及电流强度：F = β*L*I, 电流与产生的力的关系，在直线型音圈电机中体现为力敏感度Kf，在旋转型音圈制动器中体现为扭力敏感度Kt。我们的设计中把Kf的单位定义为N/A，Kt的单位为N·M/A。N（牛顿）是力的单位，测量的是推或拉的力的大小。音圈电机是一个简单的装置，将电流转化为机械力，所以其定位以及力的控制通过位置反馈装置以及控制器达成，其精度由控制器决定，与音圈电机本身毫无关系。
我们的直线型系列能产生的最大推力可达到5000牛顿，行程可达到300毫米。摆动型系列可产生的最大扭矩为50牛·米，摆动扭矩可大于120度。这些只是我们针对市场所设计的标准值,客户如需更大的推力或扭矩。请联系我们或代理商。
直线电机（Linear motor）是一种通过将封闭式磁场展开为开放式磁场，将电能直接转化为直线运动的机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。其结构可以看作是将一台旋转电机沿径向剖开，并将电机的圆周展开成直线而形成的。其中定子相当于直线电机的初级，转子相当于直线电机的次级，当初级通入电流后，在初次级之间的气隙中产生行波磁场，在行波磁场与次级永磁体的作用下产生驱动力，从而实现运动部件的直线运动。
在进给系统中，采用直线电动机直接驱动与原旋转电机传动的最大区别是取消了从电机到工作台（拖板）之间的机械传动环节，把进给传动链的长度缩短为零，因而这种传动方式又被称为"零传动"。正是由于这种"零传动"方式，带来了原旋转电机驱动方式无法达到的性能指标和优点。目前市场上的直线电机主要分有铁芯、无铁芯和无槽直线电机。
我们提供的是U型无铁心交流无刷直线电机，提供标准的磁轨，行程可以无限延伸，可以做成单轴平台系统，多轴系统，客户可以直接安装入设备。同时也可以根据客户的需求定制。
其主要特点是:
高响应,高效率,低噪音,免维护,推力特性平滑,行程可任意延长
加速度大，速度快,加减速过程短,配合光栅尺的应用，也可达较高精度。
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高精度直线电机，音圈电机气浮平台，多轴气浮精密平台，在工作中要求达到亚微米级的运动精度,。直线电机气浮精密运动平台,对气浮导轨设计、直线电机控制等关键技术进行了研究. 采用有限元设计法设计了气浮导轨,采用该方法设计的气浮导轨具有较高的承载能力和刚度. 提出一种改进的PID控制策略, 从而改善直线电机运动平台的抗干扰能力, 并使其获得较高的稳态位置精度. 实验结果显示, 在采用这种控制方法后, 直线电机气浮精密平台的定位精度可达亚微米，甚至是纳米级的精度要求。
双边直线电机驱动的H 型气浮精密定位平台,对该精密定位系统的气浮导轨设计方法和双边直线电机同步运动控制等关键技术进行了研究。利用有限元法设计了气浮导轨,分析了气膜压力场的分布情况,采用预加载技术提高气浮导轨的承载能力和刚度等性能。静态特性实验表明,开发的定位平台气浮导轨具有较高的承载能力和刚度,设计了基于同步速度偏差的改进型并联结构同步控制器,采用模糊控制实现PID 参数的自适应在线整定。运动实验表明,改进的控制器具有较高的同步控制精度,速度同步精度比一般同步控制提高了3 倍多,适合于具有强机械耦合的多电机同步运动控制。H 型直线电机气浮定位平台具有承载能力强、精度高的优点,可以用于光刻机和光学检测等精密工程领域。
我们专注于精密运动控制系统集成，专注于气浮系统的开发与研究，专注于直线电机多轴气浮平台，专注于音圈电机多轴气浮平台等等运动控制系统集成产品。同时提供：运动控制卡;步进电机系统；交流伺服；直流伺服；直线电机；音圈电机；DD马达，力矩电机；各种减速机；超高温，低温，真空，防爆步进电机以及伺服电机；德国WEISS转台，海德汉光栅尺，雷尼绍光栅尺，Jena光栅尺等工业自动化全套产品，承接各种各种精密运动控制平台开发与设计。
