直齿轮与斜齿轮差异：
1、直齿轮传动的瞬时速度是变化的，主要是在齿轮啮入啮出的瞬间会产生，这是由于制造误差产生的变速，从而产生多边形效应。
2、斜齿轮的轮轮齿是时时刻刻都在啮入啮出的状态中，没有啮合盲区，从而能够保证速度的均匀性，运行非常的平稳。
3、直齿伞齿轮与螺旋伞齿轮在运行中的效果与上述一样，不同的在于直齿轮是两轴平行传动的，而伞齿轮是两周相交传动的。
4、当没有改变分度圆直径的时候，轴上的扭矩不会发生改变，要是改变也是改变的齿轮受力变化。直齿轮的运动法线与运动切向重合，螺旋伞齿轮的轮齿法线与运动切线始终保持一个螺旋角。
也就是说，伞齿轮的齿轮抗弯强度比直齿轮大，但是传递的扭矩没有变化，因此伞齿轮的效率要比直齿轮高一些，市场应用也比较广，由此可见要想提高工作效率，可以通过加大外载荷来实现。
同样这也不能说明直齿轮以后就被伞齿轮淘汰了，每个制品有每个制品自身的特点与应用方向，比如在卧式铣床上，目前主要是应用直齿轮通过指状铣刀进行切削加工。
