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气动薄膜式执行机构是最常用的执行机构：其结构简单、动作可靠、维护方便、成本低廉等，额定行程为5～100mm，可满足绝大部分泵阀的需要。

橡胶膜片主要用于气动薄膜式执行机构，可将控制器输出的控制信号(DC4～mA或1-5V)经(智能型)电气阀门定位器及气动薄膜执行机构转换为阀门阀杆直线位移或阀轴角位移的配件。