型号 | KV-MC40V | |||
单元类别 | 定位运动单元 | |||
规格 | 控制输出接口 | 差分线路驱动器输出 | ||
控制类别 | 位置控制（独立、直线插补、圆弧插补、螺旋插补） | |||
轴数 | 4轴＋虚拟轴1轴 | |||
最大输出脉冲 | 4 MHz | |||
内部消耗电流 | 主机：180 ｍA以下 | |||
支持直接刷新 | 〇 | |||
海外规格 | UL、CE | |||
性能规格 | 控制周期 | 1.0 ms | ||
一般规格 | 电源电压 | 单元主体 : 24VDC ±10%(由CPU单元供给)I/O侧 : 24VDC±10% | ||
消耗电流 | 本体 : 180mA以下 连接KV-HPD1时 : 270mA以下外部I/O : 130mA以下 | |||
环境温度 | 0 ～ +50°C (无结冰)*1*2 | |||
保存温度 | -20 ～ +70°C*1 | |||
相对湿度 | 10到95%RH (无冷凝) | |||
存储环境湿度 | ||||
耐电压 | 1500VAC 1分钟时间 电源端子和I/O端子间及全部外部端子和外壳间 500VAC 1分钟时间 电源端子和MECHATROLINK-Ⅱ通信端口以及FG间 (KV-ML16V) | |||
耐噪性 | 1500Vp-p 脉冲宽度1µs、50ns (通过噪声模拟器)遵循IEC标准 (IEC61000-4-2/3/4/6) | |||
耐振动 | 间歇振动时 | 频率5 ～ 9 Hz | 振幅3.5 mm*3 | |
频率9 ～ 150 Hz | 加速度9.8 m/s2*3 | |||
连续振动时 | 频率5 ～ 9 Hz | 振幅1.75 mm*3 | ||
频率9 ～ 150 Hz | 加速度4.9 m/s2*3 | |||
过电压类别 | Ⅱ (使用KV-U7时) | |||
污染等级 | 2 | |||
绝缘电阻 | 50MΩ以上 (500VDC兆欧表测量PLC的电源端子和输入/输出端子之间以及全部外部端子和外壳之间) | |||
操作环境 | 无严重的灰尘、腐蚀性气体 | |||
使用海拔 | 最大 2,000 m | |||
瞬断容许时间 | 10ms (符合CPU单元) | |||
重量 | 约225g | |||
性能规格 | 定位控制 | 控制轴数 | 4轴+1轴 (假想轴) | |
可连接的CPU单元 | KV-5000/3000 | |||
最大连接台数 | 12台 | |||
占有软元件 | 继电器 : 1280点 (80ch)数据存储器 : 90字 (高速)582字 (简单) | |||
输出形式 | 差动线性驱动输出 (可切换1脉冲方式、2脉冲方式、A/B相方式) | |||
最大输出脉冲 | 4MHz | |||
控制模式 | 位置控制 | |||
外部界面 | 输入 : 光电耦合器输入 输出 : 集电极开路输出(30VDC 50mA) | |||
输入时间常数 | 将各输入分块设定为11段 | |||
轴控制功能的执行方法 | 梯形图程序、运动流程 | |||
动作流程 | 块的种类 | 定位控制块、同步控制块、细分控制块、速度控制块、转矩控制块、原点复位块、数据转送块、子程序块、待机块、现在座标变更块、速度变更块、目标座标变更块、细分控制读出块、开始块、结束块、选择分支块、并列分支块、合流块 | ||
程序容量 | 768kB | |||
最大块数 | 全流程合计为256个 | |||
最大流程数 | 32个 | |||
同时活性数 | 可以连接的轴数x 2 | |||
位置单位 | mm、deg (角度)、PLS (脉冲数)、小数点位置0至9位 有单位变换功能 | |||
累计地址 | -2147483648至+2147483647 指令单位 | |||
定位控制 | 定位模式 | 绝对值/相对值 | ||
位置设定范围 | -2147483648至+2147483647 指令单位 | |||
插值 | 直线插补(最大16轴)、圆弧插补、螺旋插补 | |||
一次动作地址 | -2147483648至+2147483647 指令单位 | |||
加减速曲线 | 直线、S字、贝塞尔曲线 | |||
加减速时间 | 0至65535ms | |||
启动时间 | 独立 : 500至600µs插补 (直线2轴) : 600至700µs插补 (圆弧2轴) : 700至800µs插补 (螺旋3轴) : 800至900µs (只限KV-MC40V) (第1轴启动时)零开始 : 输入时间常数+2µs直接开始高速缓冲存储 : 最大8µs | |||
M代码 | 1至65000、WITH/AFTER模式 | |||
点数 | 800点/轴 | |||
同步控制 | 外部校准输入信号 | 计数器(必须有KV-MX1)、指令座标、现在座标(只限KV-ML16V) | ||
离合器 | 从直接、错位、追随中选择 | |||
凸轮 | 解析度 : 2048至32768 数据数 : 4至64 (根据解析度发生变化) | |||
接点输出 | 16点(其中外部输出8点)x 2 | |||
动作中补正 | 通过辅助输入进行校正、位相校正、进角校正 | |||
细微控制 | 细微数据工件区域 | 8MB | ||
内置ROM容量 | 512kB | |||
设定数 | 内置ROM : 100个 SD存储卡 : 1000个 | |||
1个设定数据的容量 | 内置ROM : 512kB | |||
原点复归 | 原点复归方式 | 原点传感器边缘/中间点、压入原点复位、点动式(可以指定Z相有/无)、数据设置式 | ||
速度控制 | 速度指令范围 | ― | ||
扭矩控制 | 扭矩指令范围 | |||
JOG/微动 | 寸动(脉冲数指定可能)、JOG(高速/低速) | |||
示教 | 支持通过现在座标示教、计数器现在值进行示教 | |||
记忆数据 | 可以进行点参数800点(各轴)、同步参数(各轴)、细分设定(可以扩展内置 ROM 512kB、SD卡)、凸轮数据、运动流程设定等RUN中的设定读写(一部分有限制) | |||
高速计数器 | 连接KV-MX1时 INC 4点/ABS格雷码 2点 (通过设定进行切换) 最大6.4MHz (2相4递倍) | |||
5V电源输出 | 5V±5%、最大100mA (合计值) | |||
输出显示 | 错误状态/脉冲输出状态 | |||
自诊断功能 | 可以通过硬件异常、各种参数错误、错误编号、讯息进行诊断 | |||
数据备份 | 通过坐标、错误/ 报警履历备份、闪存进行参数设定备份、10万次切换 | |||
支持单元 | ― | |||
输入频率 | ||||
计数器点数 | ||||
参数的设定 | 可以通过 KV-HPD1、“KV STUDIO”、梯形图程序进行设定 | |||
MECHATROLINK-Ⅱ通信规格 | 通信规格 | ― | ||
传输速度 | ||||
端口数 | ||||
最大转送距离 | ||||
最小站间距离 | ||||
转送媒体/电缆 | ||||
连接站数 | ||||
资料长度 | ||||
*1 系统保证范围 | ||||
速
近年来，对于小型PLC 进行的控制要求越来越复杂。
KV Nano 系列满足这些要求，以无以伦比的高速实现大范围的控制。
KV Nano 系列高速化
3 大要点[要点 1] 可与模块式PLC媲美的速度
与以往的Visual KV 系列相比，在速度上达到的飞跃性的进化。不仅是基本指令，应用指令也能高速执行，可覆盖各种设备和控制内容。
[要点 2] 高速与稳定并存
实现了高速扫描时间，而且中断输入响应时间在100 μs 以下，在一定扫描时间运转时保持偏差10 μs 以下的稳定性。
（例：定位操作中的中断输入停止）
[要点 3] 在任何条件下都能实现高速处理
即使使用结构化编程、局部软元件、软元件保持（锁存）等各种功能，也能保持高速性。
