agv软件
AGV即自动导引运输车（Automated Guided Vehicle）。也被称为智能物料搬运车，无人搬运小车等。agv配备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能。随着制造业的发展和制造智能化的迫切需求，单纯的AGV小车已经不能满足生产的需求，随之而诞生的是包含agv软件和agv小车硬件设备的agv软件系统。
agv软件的控制是通过物流上位调度系统、AGV地面控制系统及AGV车载控制系统三者之间的相互协作完成的。AGV控制系统分为地面控制系统、车载控制系统及导航/导引系统，其中，地面控制系统指agv软件系统的固定设备，主要负责任务分配，车辆调度，路径（线）管理，交通管理，自动充电等功能；车载控制系统在收到上位系统的指令后，负责AGV的导航计算，导引实现，车辆行走，装卸操作等功能；导航/导引系统为AGV单机提供系统绝对或相对位置及航向。
AGV软件的加入，丰富了初始agv的应用，它贯穿了地面控制系统、任务管理、车辆管理、交通管理、通讯管理和车辆驱动的每个环节。
