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    在2000年，国内做非标设备比较知名的只有珠三角和长三角的一些台湾厂，这些厂加起来30家左右。查询统计相关数据，当年非标设备的规模估计在6亿左右，这三十家约占到市场份额的70%左右。到2012年，光在中国五金制造重镇长安，非标设备厂就有70多家，全国小规模的非标设备已经数不胜数，数量级在万以上；市场规模预估也增长到600亿左右。 简单一句话概括，市场规模虽然增加了100倍，但是生产厂家却增长了千倍。新增的市场被众多的小厂家所占领。没能形成规模企业在经济低迷、劳动力成本提升的双重压力下,浙江汽车电子制造业中的线束劳动密集型行业纷纷转向“人工焊锡升级为焊锡机器人设备”,一些已率先开展“自动化焊锡机器人”的企业已初尝技术红利的甜头。
尝到焊锡机器人的甜头，产品附加值却是普通人工焊锡工艺的3至5倍，今年工厂企业高产量效果有望再增。
随着劳动力成本的不断提高，越来越多的企业开始关注工业自动化设备这一领域，特别是非标自动化设备，它不像传统普标设备那样制作简单，而是以灵活的量身定制、操作方便及功能多样给行业带来了新的发展商机。省工业经济研究所所长兰建平认为，在传统工业向现代工业的转型中，简单重复的工作在急剧减少，企业规模不再由员工数量决定。焊锡机器人要求一线生产必须尽快向驾驭知识的生产者转型。
工业自动焊锡机器人因为具有生产柔性，在实际生产中能够很好地满足产品多样化生产的需求，解放枯燥重复岗位的劳动人员，帮助生产流程更加高效、快速。像自动焊锡设备则可替代焊锡操作员。一台自动焊锡设备可焊锡近百种产品，效率快，节省人工，节省耗材，更节省成本。由此可见，机器人是应对当前用工难题的最佳举措。由焊锡机器人的操作方式，决定了其最大优势为焊接产品焊点一致，品质稳定性好。同时针对很多产品，一人操作一台设备的效率可达到人工焊接的多人效率，具有提高效率的优势。（对于某些复杂的、不好固定的产品，效率提升不明显). 
    随着自动焊锡机器人被越来越多的电子元件工厂接受和普及，问题来了，焊锡工真的有一天会被焊锡机器完全取代吗？ ]
   当人们还在为焊锡机器人能否代替人的话题争得面红耳赤时，这个强大的“物种”已经为接纳现实很久了。
  自动焊锡机器人的应用行业是非常很广泛的，只要是能用到手工烙铁焊接的东西都可以用自动焊锡机来的，因此可以说起涉及的领域非常广。 
  采用示教版搭配圆视化按键编写程式轻松简单，可以选择99个程序，出现紧急情况时停止运行机器人或从运行状态转至示教状态．输入设定参数更安全快捷方便.机器替代手工效力更高, 自动气压式喷嘴/滑轮刷具,送锡速度,锡点大小可调。锡线径0.3--1.2选择。
    自动焊锡机是将繁琐复杂的焊接工序包揽下来，替代和解决了人工操作出现焊接不均匀或焊接不牢的情况，使各类电烙铁难以有用武之地。本产品主要应用在各类电子元件的焊接，如线路板上各电子元件焊接，只要编好程序，做好治具，就能生产出好的产品，降低人的劳动强度，提高产量，节约生产成本。、
自动焊锡机在电子元器件焊锡过程中被广泛使用，对于焊点的要求越来越高，随着国内生产自动焊锡机厂商快速增长，行业标准也不统一，由此引发的电子元器件焊点漏焊、连焊、假焊而又不得不重新返工的现象，这不仅是浪费材料，更是提高生产生本。
自动焊锡机的市场竞争激烈，于是行业开始大打价格战，自动焊锡机的生产成本很高想要把价格大幅下跌也并不切合际，为了达到降低价格的同时还要保证利润，很多企业对于焊锡机售后的服务绝口不提、使用的都是国产廉价零件，导致焊锡的工艺问题无法解决、机械性能发生了变化。自动焊锡机价格的下降但是机器的品质和服务也随着下降，当自动焊锡机出现问题时会提高电子生厂商的焊锡成本，如果引发焊锡质量问题返修时，电子生产事商的损失就更大了。
　　千万不要贪图价格便宜的自动焊锡机，大部分采购人员在认识上有一个误区，同一款焊锡机，谁的报价低就选择谁的机器，这就引发个别生产企业打出低价格的焊锡机，以迎合不成熟的采购人员的心理，面对低价格的自动焊锡机采购人员一定要擦亮眼睛、小心应对，对于自动焊锡机的工艺解决问题和售后服务要求明确写在合同中，维护自身权益，千万不要贪图价格便宜的焊锡机而掉入陷阱。
全自动焊锡机器人历史。
　　焊锡机器人起源于日本，进入国内后最早应用于电声及汽车电子等产品上。05年前市面上只有日
本几家品牌的焊锡机器人可选。06年国产焊锡机器人面试，其后国内多家自动化厂家纷纷投入到此行
业。目前形成了以国产品牌为代表的国产焊锡机器人与日本几家品牌焊锡机器人并存的市场局面。
    针对手工焊接工位的替代，目前市面上可选的自动设备包括选择性波峰焊和焊锡机器人。选择性
波峰焊为波峰焊的一种特殊机型，主要针对通孔元件，选择性的设置焊接点，来满足生产需求。选择
性波峰焊的特点决定了其设备要求的精密度非常高，所以市面上真正稳定可用的产品只有少数几家可
供选择，且价格昂贵。 
　　


情绪波动有一定的因素影响，每天产品的焊接质量和产量随之而受到影响，这是手工焊接的瓶颈之二
   焊接辅料成本：焊接工人的技能及情绪或多或少对焊接时所使用的辅料无法估计，使用多少就到仓库
去领取多少，管理员无法去量化每天使用焊接辅料，也就是对焊接辅料成本是一个模糊的概念，对生
产产品的成本核算也就是没有量化，对客户，对自己的成本来说，是一种不能明说的项目，这是手工
焊接的瓶颈之三.
   焊接效率：受焊接工的技能影响，每天产品焊接的效率也是无法去量化，工厂每天能生产多少产品，产
品质量好不好。所谓效率是在什么条件下取得的？ 咱们理解，焊接的目的是要获得可靠的焊点！因此，
我们所要求的焊接效率应当是以保证获得可靠的焊点为前 提；也就是说，我们在进行高效率焊接的同
时，应避免以较高的废品率作为代价。 


效率之比  以6拼版遥控器工件为例，人工焊接工件，从开始焊接开始至结束，完成该工件共需5分钟，而且易造成后道工位积压，机器人焊接过程则使用了1分钟便完成所有工件焊接。
成本之比  人工焊接多个插件需分工位焊接，如PCB上插件量为6个，需要5~6个焊接工人来进行焊接，焊接工人工资如果每人每月2000元，一年累计工人工资约为12W元，自动焊接机器人只需一次性投入，即可为节省后续人工成本的开支。
机械手---引领生产自动化


焊锡机器人主要针对人工焊锡很难达到的工艺制程，特别是SMT后段焊锡工艺中对温度
敏感的电子元件焊接、以及因遇热敏感而无法通过回流焊机的元器件、小PITCH的DIP封
装元器件、连接器（CONNECTOR）、排线、细小的CABLE、喇叭和马达等。
　焊锡机器人，顾名思义是一种焊锡焊接设备，所以除了机械手运动功能外，其主要还是要
完成焊锡作业。所以焊锡机器人的核心部分是焊接系统。