目前最好的宝马专用仪器是：BMW ICOM ISID，该检测仪可诊断、可编程、可设码！昌道科技宝马瑞金系统更新到3.49.1 ，编程专家模式更新到55.4，车架号更新到2015年5月1号，我们公司的软件系统与宝马4S店同步，专家模式可以做模块单编功能。需要更新软件的朋友可以联系我们公司

宝马专用检测仪BMW ISID ICOM

车辆编程步骤

原则上只有在以下情况下才允许为车辆编

程：

1.某一诊断系统测试模块要求进行编程时

2.在技术改进活动的范围内

3.改装和加装时

4.BMW 集团技术支持明确指出（例如通过PuMA）需进行车辆编程。