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李经理 13837956811
以实现焊件快速装夹、变位的自动化生产单儿，论文针对铝合金脚手架结构弧焊任务提出一种以TA1400焊接机器人为执行器、以S7200PLC为控制核心的焊接自动化土作站，创新性的设计了孔槽结合的柔性化装夹平台以满足对不同型号任务的适用性需求。文章重点介绍了弧焊机器人土作站的组成、控制方式、柔性装夹平台土作方式。关键词:机器人土作站;柔性夹具;PLC控制0引言铝合金脚手架以轻质、防锈蚀等优越性能越来越少’一泛的取代了传统的编竹脚手架和易锈的铁质脚手架，成为高层建筑土程施土安全的重要组成部分。铝合金脚手架一般采用铝合金型材焊接结合，型材间焊缝形位分布不规则，起弧收弧间隔短，铝水在空气中易氧化形成AL203,氢气溶十液态铝，故铝合金型材焊接极易产生夹渣、气孔等缺陷[00。传统手土焊接使焊接效率和质量很大程度受限十焊接土人的熟练程度及操作状态，且焊接后表面光洁度较差}a}7。为了提高焊接效率和质量提出了一套由焊接机器人、自动化土装夹具、自动控制焊接电源、机器人移载平台、触摸屏操作站构成，集成了机械、电气、控制、焊接的综合技术的焊接自动化土作站。1工件焊接工艺分析本土作站任务为一个土件型号的尺寸序列通用焊接，产品主要用十高层建筑脚手架的搭建上，连接处破坏将产生严重的生产安全事故，因此要求焊缝牢固、可靠，无焊接缺陷，焊www.dexingluntan.com/ 德兴论坛18796541235。土件由2mm厚的铝合金型材拼接，主体部分是两种三块主型材，拼靠后在交接线上施焊，拼接焊缝位置及型材截面如图1所示。在主型材端部需要焊接端盖，两者一之间通过片槽楔紧并固定，端盖进一步与边钩搭接，焊缝分布在主型材邻接边界、主型材端盖搭接边界及边钩挂钩与端盖搭接边界。
