一、功能简介
该控制器采用一片高性能工业级单片机（CPU）进行控制，复位速度快、抗干扰能力强、性能更加稳定可靠；遥控接收采用了超外差模块，遥控接收更加稳定灵敏，而且距离远。该控制器的主要功能如下
1、电子限位功能：使用霍尔元件采集电机运转长度和限位，安装方便，使用可靠；
2、手动功能：单键循环控制；
3、遥控功能：左键为控制键，单键循环控制
4、遇阻检测功能：开门遇阻停止，关门遇阻反弹约20厘米以后停止，关门软结束时遇阻停止；
5、礼貌灯功能：电机每次停止后，礼貌灯延时2分50秒后熄灭。
二、功能设置
1、接通电源
接通电源，礼貌灯亮，三个指示灯闪烁后熄灭，同时礼貌灯熄灭。
2、遥控器学习和清除
2.1按住“对码键”不放1秒以上，“对码灯”直亮，进入遥控器学习状态，连续按遥控器上的左键两下，“对码灯”闪烁，闪烁结束后，遥控器学习成功，左键为控制键，单键循环控制，右键为解锁键；
2.2若学习多只遥控器，请按以上2.1步骤逐个配置，最多可学习30只遥控器；
2.3遥控器清除：按住“对码键”不放6秒钟以上，“对码灯”熄灭以后，所存储的遥控器被全部清除
3、门体的上、下限位学习
3.1按住“设置键”不放，当“开门灯”由闪烁变为直亮以后，松开
“设置键”，进入上限位学习状态；
3.2按住“增加键”不放，“开门灯”闪烁，同时门体向开门方向运行（此时，门体必须向开门方向运行，如果向关门方向运行，请调换电机线），到达上限位以后松开“增加键”（此时可通过“增加键”和“减小键”进行微调），按住“设置键”不放，确认当前的位置为上限位，“开门灯”闪烁时，松开“设置键”，上限位学习结束，
“开门灯”闪烁结束以后，“关门灯”直亮，进入下限位学习状态；
3.3按住“减小键”不放，“关门灯”闪烁，同时门体向关门方向运行，到达下限位以后松开“减小键”（此时可通过“增加键”和“减小键”进行微调），按“设置键”不放，确认当前位置为下限位，“关门灯”闪烁时，松开“设置键”，下限位学习结束。
4、遇阻力量的调整
4.1开门遇阻力量最大，开门时门体遇阻停止；
4.2关门遇阻力量可通过“力度调节旋钮”电位器进行调节，顺时针旋转增大，逆时针旋转减小；
4.3关门时门体遇阻后反弹约20厘米后停止，关门软结束时遇阻停止。
三、操作方法
1、遥控功能
2.1按一下遥控器左键，电机开始运行；
2.2按一下遥控器左键，电机停止；
2.3按一下遥控器左键，电机向相反方向运行；
2.4按一下遥控器左键，电机停止；
