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英格迪电子 特价供应应美盛InvenSense Inc传感器陀螺仪加速度计罗盘9轴6轴3轴2轴1轴

应美盛MPU-6000/6050数字运动处理器DMP3轴MEMS陀螺仪加速度计

九轴(加速度计陀螺罗盘)
MPU-9255
MPU-9250
MPU-9150
六轴(陀螺仪+加速器)MEMS运动感测追踪
ICM-20608
MPU-6555
MPU-6500
MPU-6000
MPU-6050
三轴(X/Y/Z)MEMS陀螺仪
ITG-3701
ITG-3400
ITG-3200
ITG-3050
MPU-3050
MPU-3300
二轴MEMS陀螺仪
IXZ-2510
IDG-2020
一轴(Z)MEMS陀螺仪
ISZ-2510

产品规格参数

深圳市福田区英格迪电子经营部

优势提供一站式电子组件采购方案,电子组件齐套长期供应、缩短电子元件交货期、电子元件多余库存寄

卖等一系列供应链解决方案。包括BGA、DSP、ARM、NPU、CPLD、FPGA、FLASH、MEMORY、PCI总线、接口

芯片等.产品涉及电脑主板、平板电脑、航天、轮船、能源管理、汽车电子、消费电子、医疗设备、通讯

电子、智能电网、安防监控等领域方面。
产品主营：
TTL IC数字电路:74HC,74LS,74HCT,74F系列
CMOS LOGIC模拟电路:4000,4500系列
LINEAR IC线性电路:LM,NE,LF,LT,TL系列
OPTOCOUPLER光电藕合器:4N,6N,MOC,TLP,TIL,PC,PS系列
REGULATOR三端稳压器:78,78,TIP系列
电脑芯片:南北桥CPU、显卡芯片、平板芯片、通讯IC芯片
储存器: DDR3 DDR5 EMMC EMCP SRAM SDRAM FLASH 内存系列
微机外围电路:P80,P81,P82,P85,P87系列
电源管理IC以及模块: 电压基准、功率模块、电源模块、LDO、DC-DC、AC-AC
代理分销合作品牌:TI NXP ON ST FSC NS AT TOS JRC SIPEX MAX AMS等
优势特价系列：INTEL AMD ATI NVIDIA TLC TLP ULN LMV HCF TIP HEF NJM UC SC MC LM TL 74 NE等

专业混合型分销商,只做原厂原装货,期待与您的长期合作

联系人：陈先生  手机：13510285528
电话：0755-83326881  QQ：2051528058
Skype:ygd368   E-mail:13510285528@

(英格迪电子13510285528只做原装)
InvenSense Inc. (NYSE：INVN)是为如智能型手机、平版电脑、游戏遥控设备、智能型电视与配戴式感

测用品等的消费性电子产品， 提供运动感测追踪(MotionTracking)组件的领导供货商。运动感测人机界

面(Motion Interface)正迅速成为所有消费性电子产品的关键功能，因为它能在自由空间追踪使用者的

移动动作，将这些动作转变为输入指令，让用户能够直觉性的与其电子产品互动。为了精准追踪复杂的

使用者动作，须有如陀螺仪、加速器、(英格迪电子13510285528只做原装)电子罗盘、压力传感器等的运动传感器，为运动感测应用，须要

能适当校正数据，融合感测输出值，并将其转变成单一、精准的数据流。InvenSense可提供市场运动感

测追踨组件、耐用的运动感测融合算法(robust MotionFusion algorithms)、与使用中进行校正的韧件

(in-use calibration firmware)，为领先业界、也是唯一能提供全方位运动感测人机界面解决方案的供

货商。归功于本公司专利的Nasiri-Fabrication制程，InvenSense拥有能够在晶圆层级直接整合MEMS机

械结构与CMOS电子的关键技术，提供可直觉性使用、具成本效益、高效能的运动感测人机界面(Motion

Interface)解决方案。(英格迪电子13510285528只做原装)
InvenSense拥有五种主要的专有技术优势：Nasiri-Fabrication制程、先进的MEMS运动感测组件设计、

为传感器讯号处理(sensor signal processing)的应用专用混合讯号电路系统 (application specific

mixed-signal circuitry)、为终端应用可智能型的同化多个传感器数据的运动感测融合算法

(MotionFusion algorithms)与校正韧件(calibration firmware)、以及驱动与应用程序设计界面(APIs

：Application Programming Interfaces)的运动感测应用(MotionApp)平台。以上五种要素皆为提供完

整运动感测处理(MotionProcessing)解决方(英格迪电子13510285528只做原装)案的重要技术，但其中，专利的Nasiri-Fabrication平台是

核心鉴别技术。因公司可模块化与可扩展的平台架构，本公司目前与计划中的产品可扩张整合等级，能

够提供由独力单一芯片陀螺仪到完整整合多个感测组件的传感器、多轴数字运动感测追踪解决方案。

为智能型手机与平板电脑的MEMS运动感测追踪(MotionTracking)组件
运动感测人机界面(Motion Interface)正在转型智能型手机与平板电脑的人机互动(user-interactions)

模式。很快就成为“必备(must have)”功能(英格迪电子13510285528只做原装)的运动感测人机界面，其实早已由众多操作系统与硬件平台

供货商采用。运动(英格迪电子13510285528只做原装)感测人机界面功能可分成四种：1：1动作(Move)、手势辨识(Gesture Recognition)、

指向(Pointing)、追踪(Tracking)。这些功能能够让用户体验手持式产品应用的新层面－更逼真的游戏

、准确的室内室外导航、实境模拟(augmented reality)、在地服务(Location Based Services)，也为

电信业者与制造商带来新商机。
智能型运动感测应用平台
运动感测应用(MotionApp)软件支援三种关键功能，不但能降低成本，也能加快上市时间：
校正(Calibration)： 运动传感器需要进(英格迪电子13510285528只做原装)行校正，首先是在出厂前，包装后，再来是在为了维持准确度

而在使用时进行。运动感测应用含本公司待核准专利的一套算法，可自动进行这些校正步骤，在产品生

命周期，保证优越的系统性能。
运动感测融合演算(MotionFusion)： 当传感器完成适当的校正后，运动感测应用软件会提供一套专属算

法，校准并融合传感器的数据，提供精准的3-D方向与感测平台指向。此信息，一般来自于四元

(quatermions)或旋转矩阵(rotation matrices)，排除了处理运动传感器初始资料的科学性与复杂性，

并能提供应用开发业者简单的数据流(data stream)，来开发具运动感测功能的应用。
进阶的APIs： 本公司的客人(英格迪电子13510285528只做原装)与第三方开发业者，可以不用理解运动感测融合演算的科学性，就能开发运

动感测应用，可以在运动感测应用使用APIs，轻松开发运动感测人机界面应用

为游戏的MEMS
采用运动感测人机界面(Motion Interface)，为游戏产品与可携式游戏机增加了许多新的互动面。然而

，若想要呈现逼真的1：1动作追踪，就必须整合如三轴加速器、三轴陀螺仪、三轴电子罗盘等的运动感

测组件。本公司专利的运动感测追踪(MotionTracking)组件，可排除整合各别传感器时会遇到的挑战与

麻烦，并且对追踪使用者移动(英格迪电子13510285528只做原装)动作来说，能够提供前所未有的精准度与性能。进阶游戏平台已采用了运

动感测人机界面，来感测复杂的手势与动作的移动范围，提供使用者有如身临其境的游戏体验。

为智能型电视的MEMS
用传统型按键式遥控器来浏览与选择智能型电视的选单内容，会是一件相当困难的事，使用触摸板与键

盘，不但花费高，不容易使用，也不方便。
本公司全球首例六轴运动感(英格迪电子13510285528只做原装)测追踪(MotionTracking)组件为低功耗、低成本、具高效能的组件，是专为

智能型电视、机顶盒、遥控应用设备设计的产品。本公司六轴产品内建InvenSense的运动感测融合演算

(MotionFusion)与运行校正韧件(run-time calibration firmware)，可为遥控设备制造商，排除昂贵又

复杂的系统级各别组件整合校正程序。
单芯片六轴运动传感器包含加速器与陀螺仪，尺寸只有4x4x0.9mm，为QFN包装，内建的数字运动感测处

理器(DMP：Digital Motion Processor)，可处理运动感测融合演算与运行校正。藉由DMP，可减少感测

组件融合演算与运行校正的(英格迪电子13510285528只做原装)负荷，因此遥控设备制造商可以使用较低价的微控制器，而且，在电视进行

外部处理而要输出的感测资料较少，因此可延长摇控设备的电池寿命。另外，藉由使用本公司六轴运动

感测追踪组件之遥控设备进行校正与运动感测融合演算，电视的软件应用，不再需要为了处理运动感测

组件数据而消耗CPU带宽与电力。

为保健与健身的配戴式传感器
MotionFit Wireless SDK wristband and InvenSense MotionFit App
整合加速器、陀螺仪与其他传感器的运动感测追踪(MotionTracking)组件，可运用于活动监控、健身器

材、计步器、高尔夫球杆与(英格迪电子13510285528只做原装)网球拍的挥动分析工具、运动动力应用等处。藉由低功耗无线界面，保健与

健身的配戴式传感器可将感测数据传输到智能型手机，并将实时数据输出至众多智能型手机的保健与健

身应用中。无线链接，成就了今日具强健应用处理功能与储存能力的智能型手机，在配戴式传感器市场

，也拓展出新的应用面，例如，感测病患移动，直接传送分析数据给医生的远程病患监护。InvenSense

推出之小尺寸、低功耗的整合性六轴(三轴加速器与三轴陀螺仪)或九轴(另内建电子罗盘)运动感测追踪

组件，进一步使这市场问世。内建运动感测融合演算(MotionFusion)软件的InvenSense运动感测追踪组

件，比起只有加速器的传统型配戴式产品，可更精准感测人体移动。六轴与九轴运动感测追踪解决方案

，可准确辨识与呈现广范围(英格迪电子13510285528只做原装)的健身活动，能够精准算出如随时间计算的热量消耗百分比。
本公司六轴与九轴的运动感测追踪组件，为内建之微控制器附属系统优化，仅须少量的记忆空间与处理

资源。在MPU上的数字运动感测处理器(DMP：Digital Motion Processor)，可减轻复杂之运动感测融合

演算与感测组件校正工作的负荷，能减少微控制器的MIPS与记忆空间需求，节省成本与电力。此解决方

案可缓和开发业者的所需面对的挑战，让开发业者不须花时间处理复杂的初始数据，专注于开发独特并

可做产品区格的解决方案，

为保健与健身的配戴式传感器
MotionFit Wireless SDK wristband and InvenSense MotionFit App
整合加速器、陀螺仪与其他传感器的运动感测追踪(MotionTracking)组件，可运用于活动监控、健身器

材、计步器、高尔夫球杆与网球拍的挥动分析工具、运动动力应用等处。藉由低功耗无线界面，保健与

健身的配戴式传感器可将感(英格迪电子13510285528只做原装)测数据传输到智能型手机，并将实时数据输出至众多智能型手机的保健与健

身应用中。无线链接，成就了今日具强健应用处理功能与储存能力的智能型手机，在配戴式传感器市场

，也拓展出新的应用面，例如，感测病患移动，直接传送分析数据给医生的远程病患监护。InvenSense

推出之小尺寸、低功耗的整合性六轴(三轴加速器与三轴陀螺仪)或九轴(另内建电子罗盘)运动感测追踪

组件，进一步使这市场问世。内建运动感测融合演算(MotionFusion)软件的InvenSense运动感测追踪组

件，比起只有加速器的传统型配戴式产品，可更精准感测人体移动。六轴与九轴运动感测追踪解决方案

，可准确辨识与呈现广范围的健身活动，能够精准算出如随时间计算的热量消耗百分比。
本公司六轴与九轴的运动感测追踪组件，为内建之微控制器附属系统优化，仅须少量的记忆空间与处理

资源。在MPU上的数字运动感测处理器(DMP：Digital Motion Processor)，可减轻复杂之运动感测融合

演算与感测组件校正工作的负荷，能减少微控制器的MIPS与记忆空间需求，节省成本与电力。此解决方

案可缓和开发业者的所需面对的挑战，让开发业者不须花时间处理复杂的初始数据，专注于开发独特并

可做产品区格的解决方案，

九轴(加速度计陀螺罗盘)MEMS MotionTracking设备(英格迪电子13510285528只做原装)
Nine-Axis (Gyro + elerometer + Compass) MEMS MotionTracking™ Devices

Overview

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The MPU-9x50™ family of parts are the world’s first 9-axis MotionTracking devices designed

for battery operated, high performance consumer electronics products.
The 9-axis product family incorporates the same market proven MotionFusion™ and run-time

calibration firmware that is supported in InvenSense’s market leading MPU-6000 and MPU-

3000 family of products. This firmware has shipped in millions of units and has been very

well market validated.
9-Axis MotionTracking has e a key function in many consumer electronics devices

including smartphones, tablets, gaming consoles, and smart-TVs. The size advantage of the

integrated 9 axis devices versus a discrete solution is compelling for space constrained

products such as smartphones and wearable sensors.
The MPU-9x50 devices combine a 3-axis gyroscope, 3-axis elerometer and 3-axis compass in

the same chip together with an onboard Digital Motion Processor™ (DMP™) capable of

processing the complex 9-axis MotionFusion algorithms.
The MPU-9x50 family is comprised of parts listed in the table below

MPU-9255 ±250
±500
±1000
±2000 0.01 ±2
±4
±8
±16 ±4800 I²C or SPI 1.7V to VDD
or VDD 2.4V to 3.6V 3x3x1mm  Product Spec  Register Map AAR software library

required
for this part 

 
MPU-9250 ±250
±500
±1000
±2000 0.01 ±2
±4
±8
±16 ±4800 I²C or SPI 1.7V to VDD
or VDD 2.4V to 3.6V 3x3x1mm  Product Spec  Register Map Evaluation Board Guide  App

Note  

MPU-9250 Contextual
Awareness SDK
For software download and additional support, login to our Developers Corner.
Files located within Downloads tab.  MPU-9250 CA-SDK Reference Board User Guide N/A 

N/A N/A
 
MPU-9150 ±250
±500
±1000
±2000 0.005 ±2
±4
±8
±16 ±1200 I²C 1.8V±5%
or VDD 2.4V to 3.46V 4x4x1mm  Evaluation Board Guide  Product Spec Register Map  App

Note N/A 

MPU-9150
MotionFit
Wireless SDK For software download and additional support, login to our Developers

Corner.
Files located within Downloads tab.
(英格迪电子13510285528只做原装)

六轴(陀螺仪+加速器)MEMS运动感测追踪(MotionTracking)组件
Click to Enlarge
MPU-6000系列产品为全球首例六轴运动感测追踪(MotionTracking)组件，专为须要低功耗、低成本、高

性能的消费性电子产品设计。
MPU-6000系列产品包含InvenSense的运动感测融合演算(MotionFusion)与运行校正韧件(run-time

calibration firmware)，可让采用运动感测功能之产品的制造商，省去挑选、检测、在系统阶段整合各

别组件时所须的费用与麻烦，(英格迪电子13510285528只做原装)并保证其感测组件融合算法(sensor fusion algorithms)与校正程序

(calibration procedures)，能提供消费者最佳性能(optimal performance)。
运动感测人机界面(Motion interface)已快速成为如智能型手机、平板电脑、游戏机、智能型电视等许

多消费性电子产品的关键功能。能够在自由空间追踪动作，将动作转换成输入指令，使消费者能直觉性

的与其电子产品互动。
此产品整合三轴陀螺仪与三轴加速器于同一硅芯片上，内建可处理复杂之九轴运动感测融合算法的数字

运动感测处理器(DMP：Digital Motion Processor)。所含之九轴运动感测融合算法，可连接外部的磁力

传感器，使组件得以收集整组感测数据。同MPU-3000整合性三轴陀螺仪系列产品，MPU-6000系列产品的

包装尺寸为4x4x0.9mm的QFN包装，与MPU-3000系列产品的接脚与引线相同，提供简单的升级路径，易于

安装在空间受限的板子上。
伴随于此产品的InvenSense运动感测应用(MotionApps)平台，排除了采用运动感测之产品的复杂度

(motion-based complexities)，(英格迪电子13510285528只做原装)降低了运作系统在管理传感器时的负荷，并为应用开发提供结构化的一

套APIs。
为了精准追踪快速与慢速的动作(motions)，此产品内含之陀螺仪的可程控(user-programmable)全格感

测范围(full-scale range)为±250、±500、±1000、±2000°/sec (dps)，加速器的可程控全格感测

范围为 ±2g, ±4g, ±8g, and ±16g.
MPU-6000系列产品由四部分组成，特征摘要请参考下方表格。MPU-6000/6050产品是专为智能型手机、平

板电脑、配戴式传感器应用设计的产品，MPU-6100/6150产品是专为数字电视、机顶盒、游戏机遥控器所

设计的产品。
所有上述产品的特征有六轴供应电流为领先业界的3.8mA，为节省空间缩小产品包装尺寸至4x4x0.9mm

(QFN)。另外，内建了温度传感器与振荡器(oscillator)，(英格迪电子13510285528只做原装)在所有运作温度范围有±1%的变化

ICM-20608 ±250
±500
±1000
±2000 131
65.5
32.8
16.4 ±2
±4
±8
±16 16384
8192(英格迪电子13510285528只做原装)
4096
2048 I²C or SPI VDD 1.71V–3.45V 3x3x0.75  Datasheet  Register Map 

mended for new designs.
 
MPU-6555 ±250
±500
±1000
±2000 131
65.5
32.8
16.4 ±2
±4
±8
±16 16384
8192(英格迪电子13510285528只做原装)
4096
2048 I²C or SPI VDD 1.71V–3.5V 3x3x0.9  Product Spec  Register Map AAR

software library required
for this part 

 
MPU-6500 ±250
±500
±1000
±2000 131
65.5
32.8
16.4 ±2
±4
±8
±16 16384
8192(英格迪电子13510285528只做原装)
4096
2048 I²C or SPI VDD 1.71V–3.5V 3x3x0.9  Product Spec  Register Map

Evaluation Board Guide  App Note N/A 

 
MPU-6000 ±250
±500
±1000
±2000 131
65.5
32.8
16.4 ±2
±4
±8(英格迪电子13510285528只做原装)
±16 16384
8192
4096
2048 I²C or SPI VDD 2.375V–3.46V 4x4x0.9  Product Spec  Register Map
 Evaluation Board Guide  App Note N/A 

 
MPU-6050 ±250
±500
±1000
±2000 131
65.5
32.8
16.4 ±2
±4
±8(英格迪电子13510285528只做原装)
±16 16384
8192
4096
2048 I²C 1.8V±5% or VDD 2.375V–3.46V 4x4x0.9

三轴(X/Y/Z)MEMS陀螺仪
InvenSense Three Axis Gyroscope
InvenSense的三轴陀螺仪为全球首例单芯片、以数字输出的三轴MEMS产品，专门为消费性应用产品设计

。本公司三轴产品的特征包含，可将陀螺仪的输出数字化的三个16-bit模拟数字转换器(ADC)、高达±

2000°/秒(dps)的全格感测范围(full-scale range)、可程序化的低通滤波器、I2C或SPI序列界面

(serial interface)、低电压操作(2.1V到3.6V)，以及4x4x0.9mm的QFN包装。此系列产品包含ITG-3050

与MPU-3050。(英格迪电子13510285528只做原装)
本公司三轴产品会将过滤后的陀螺仪数据传达至序列通信总线(serial communications bus)。ITG-3050

仅支援输出原始三轴陀螺仪数据。ITG-3050有第二个I2C主要感测总线(master sensor bus)，提供可直

接升级至MPU系列产品的路径，使其能与InvenSense的软件解决方案结合。MPU产品特征有内建之数字运

动感测处理(DMP:Digital Motion Processor)硬件加速引擎、最低512 byte的FIFO，以及含可连接至其

他厂牌数字加速器的第二个I2C主要感测总线(sensor bus)，感测线性与旋转动作，提供完整的六轴融合

演算数据。内建的FIFO与感测总线(sensor bus)，可缩短系统运算时间，降低系统耗电量。当FIFO使系

统微处理器实时读取感测数据并进入休眠状态的同时，专用感测总线，让产品不须另外连接处理器，就

可直接从外接的加速器取得数据，使MPU读取更多资料。
因应现今多功能手机，三轴的MPU-3050可为如游戏与在地服务等常见的应用，提供精确的1:1真实动作追

踪功能。另外，32-bit的DMP引擎，支持进阶人机界面(UI:User Interface)功能，启动如空中签字

(AirSign)的签名验证、随意触控(TouchAnywhere)的应用与导航控制、动作指令(mand)的手势

快捷方式等，利用手势或使用文字辨识等的应用。
专门为网络电视游戏摇杆与遥控器等可携式消费性电子产品设计的MPU-3050，内建了DMP，大幅降低了系

统成本。具运动感测功能之手持式产品的系统处理条件，可藉由整合之运动传感器及DMP，搭配其DMP及

内建于系统RF芯片的处理器达成。此搭配不但能降低成本，也能应用于众多不同平台上。
为了因应业界产品快速的发展与变动，本公司提供运动感测应用(MotionApp)平台于使用MPU产品系列的

厂商。运动感测(英格迪电子13510285528只做原装)应用平台含可进行运动处理解决方案的核心演算引擎，并含可简易连接到这些引擎的API

层(layer)。另外，如手势辨识等的运动感测应用范例，可加快采用运动感测功能之消费性电子产品的上

市时间。本公司备有所有三轴产品的评估板(evaluation board)与参考设计套件(reference design

kit)。

ITG-3701 ±500
±1000
±2000
±4000 65.5
32.8
16.4(英格迪电子13510285528只做原装)
8.2 0.02 I²C, SPI 1.71 to VDD 1.71 to 3.6 3x3x0.75  Product

Spec  App Note
App Note N/A 

 
ITG-3400 ±250
±500
±1000
±2000 131
65.5(英格迪电子13510285528只做原装)
32.8
16.4 0.05 I²C, SPI 1.71 to VDD 1.71 to 3.45 3x3x0.9  Datasheet 

Register Map
 App Note N/A 

MPU-3050 ±250
±500
±1000
±2000 131
65.5
32.8
16.4 0.01 I²C 1.71 to VDD 2.1 to 3.6 4x4x0.9  Product Spec 
  
 App Note 
(英格迪电子13510285528只做原装)
Download 

 
ITG-3200 ±2000 14.375 0.03 I²C 1.71 to VDD 2.1 to 3.6 4x4x0.9 

Product Spec 
  
App Note N/A 

 
ITG-3050 ±250
±500
±1000
±2000 131
65.5(英格迪电子13510285528只做原装)
32.8
16.4 0.01 I²C 1.71 to VDD 2.1 to 3.6 4x4x0.9  Product Spec 
   
App Note N/A 

 
MPU-3300 ±225
±450 145.6
72.8 0.005 I²C or SPI VDD 2.375V to 3.46V 4x4x0.9

二轴MEMS陀螺仪
Dual Axis MEMS Gyroscopes
(英格迪电子13510285528只做原装)
Overview
InvenSense’s Dual Axis family of MEMS gyro sensors sense rotation on two axis of movement;

x (pitch) and z (yaw) on a single chip with in-plane mounting. The innovatively designed

gyroscope features two separate outputs per axis for higher speed motions and lower-speed

precise movements, and is best suited for motion-based gaming and television 3D remote

control menu navigation.

IXZ-2510 ±250
±500
±1000
±2000 131
65.5
32.8(英格迪电子13510285528只做原装)
16.4 I²C
SPI 1.71 to 3.45 3x3x0.9  Datasheet  App Note  

 
IDG-2020 ±31.25
±62.5
±125
±250 262
131
65.5
32.8 I²C
SPI 1.71 to 3.6 3x3x0.9 

 
一轴(Z)MEMS陀螺仪(英格迪电子13510285528只做原装)
ISZ MEMS角速度陀螺仪，可感测一轴的旋转移动角度，依嵌入方向，可成为x轴(倾斜)、y轴(滚动)或z轴

(偏移)的传感器。ISZ产品系列的特征为小尺寸、低成本，可成为消费性电子产品的基本运动传感器。
ISZ-2510 ±250
±500
±1000
±2000 131
65.5(英格迪电子13510285528只做原装)
32.8
16.4 0.01 I²C, SPI 1.71 to VDD 1.71 to 3.6 3x3x0.9