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、清障车按结构型式一般分为托吊分离型清障车、托吊联体型清障车、平板型清障车、普通型四大系列。其中托吊分离型清障车包含吊臂旋转清障车和不旋转清障车两种型式。

清障车的拖牵能力与清障车的最大总质量及发动机功率有关。GB7258《机动车运行安全技术条件》中3.6条规定, 机动车的比功率应不小于4.8kW/t，清障车拖牵能力要符合此规定。

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如果因发动机温度高而盲目拆除节温器，冷却液只能进行大循环，不能调节冷却强度，难以保证发动机在较适宜的温度下工作，反而使发动机经常处于低温状态下工作，造成发动机功率下降，磨损加快，油耗增加。如果发动机节温器发生故障检修或更换之后，发动机温度还高，就应检修冷却系统的其他部位，不能拆除节温器。

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　7、控制平台倾斜操纵杆，使平台尾部升高离地面0.15m。8、控制平台倾斜操纵杆，使平台向前移动到离最前端约0.6m处，控制平台倾斜操纵杆使平台回到水平位置。　9、控制平台滑移操纵杆，是平台向前移动至最前端。