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该产品是一款用于高速打磨机，抛光机的电机驱动控制器，采用无霍尔转速伺服方式驱动，主控芯片针对告诉电机的控制逻辑进行最佳化处理并达到实际速度补偿，另外最大特点为伺服转速可调整，满足客户不同的转速需求。

一、功能及特色：

• 低电压保护
• 可调转速伺服控制
• FG转速输出
• 正反转功能
• EN启动/停止
• 无霍尔传感无刷电机控制IC
• 堵转保护
• 过流保护功能
• 抗干扰、静电ESD强
• 工作温度范围广：-25℃~85℃
• 系统工作电压/电流：20V~28V, 10A

二、控制板引脚功能说明

引脚名称	功能描述
VDD	额外提供5V/0.5A电源供外部界面使用
F/R	正/反转输入，当F/R为高电平时为正转，输入为低电平时为反转
FG	转速信号输出
EN	启动/停止关闭，当EN输入为低电平时，控制板动作电机运转，当EN输入为高电平时，控制板不动作电机停止
GND	控制板电池地线及控制信号地线
	控制板正直流电源输入脚
VR	伺服转速调整，利用此可调旋钮进行调速

三、控制板功能描述1.低电压保护检测（VP）

当电源电压低于控制板上设定低电压保护值20V时，则判断为低电压状况，IC接收到此信号即关闭所有输出使电机停止运转，而电源电压大于低电压保护值20V，必须重新上电才会解除此异常。

2.过电流检测（DC）

当电机工作电流小于控制板设定的过流保护值时，电机正常运转，IC的OC脚处于低电平，当电机工作电流大于设定过流保护值时，IC、OC脚位为高电平，IC接收到此信号即关闭所有输出，使电机停止运转，解除保护状态方式为手动解除状况，必须重新Power off→Power on。

3.堵转保护

当IC检测到电机换相信号不正确时即判定为堵转状况，并输出关闭电机运转信号使电机停止运转，解除方式为手动解除状况，必须重新Power off→Power on。

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