楼梯按梯段可分为单跑楼梯、双跑楼梯和多跑楼梯。梯段的平面形状有直线的、折线的和曲线的。
单跑楼梯最为简单，适合于层高较低的建筑；双跑楼梯最为常见，有双跑直上、双跑曲折、双跑对折（平行）等，适用于一般民用建筑和工业建筑；三跑楼梯有三折式、丁字式、分合式等，多
楼梯
用于公共建筑；剪刀楼梯系由一对方向相反的双跑平行梯组成，或由一对互相重叠而又不连通的单跑直上梯构成，剖面呈交叉的剪刀形，能同时通过较多的人流并节省空间；螺旋转梯是以扇形踏步支承在中立柱上，虽行走欠舒适，但节省空间，适用于人流较少，使用不频繁的场所；圆形、半圆形、弧形楼梯，由曲梁或曲板支承，踏步略呈扇形，花式多样，造型活泼，富于装饰性，适用于公共建筑。
建筑物中作为楼层间交通用的构件。由连续梯级的梯段、平台和围护结构等组成。在设电梯的高层建筑中也同样必须设置楼梯。楼梯分普通楼梯和特种楼梯两大类。普通楼梯包括钢筋混凝土楼梯、钢楼梯和木楼梯等，其中钢筋混凝土楼梯在结构刚度、耐火、造价、施工、造型等方面具有较多的优点，应用最为普遍。特种楼梯主要有安全梯、消防梯和自动梯3种。
按照空间可划分为室内楼梯和室外楼梯。室内楼梯，字面已经解释清楚，应用与各种住宅内部，因追求室内美观舒适，室内楼梯多以实木楼梯，钢木楼梯，钢与玻璃，钢筋混凝土等或多种混合材质为主，其中实木楼梯是高档住宅内应用最广泛的楼梯，钢与玻璃混合结构楼梯在现代办公区，写字楼，商场，展厅等应用居多，钢筋混凝土楼梯广泛应用于各种复式建筑中。室外楼梯因为考虑到风吹雨晒等自然因素，一般外形美观的实木楼梯，钢木楼梯，金属楼梯等就不太适宜，钢筋混凝土楼梯，各种石材楼梯最为常见。
普通楼梯可按材料分为钢筋混凝土楼梯、钢楼梯、木楼梯等。
一、钢筋混凝土楼梯
在结构刚度、耐火、造价、施工以及造型等方面都有较多的优点，应用最为普遍。钢筋混凝土楼梯的施工方法有整体现场浇注的，预制装配的，部分现场浇注和部分预制装配的三种：
整体现场浇注的，刚性较好，适用于有特殊要求和防震要求高的建筑，但模板耗费大，施工期较长。预制装配的楼梯构件有大型、中型和小型的。大型的是把整个梯段和平台预制成一个构件；中型的是把梯段和平台各预
柚木实木楼梯
部分现场浇注和部分预制装配的，通常先制模浇注楼梯梁，再安装预制踏步和平台板，然后再在三者预留钢筋连接处浇灌混凝土，连成整体。这种方法较整体现场浇注节省模板和缩短工期，但仍保持预制构件加工精确的特点，而且可以调整尺寸和形式。钢筋混凝土楼梯踏步要求表面便于行走，耐磨，防滑，易于清洁。面层材料一般采用水泥砂浆抹面，可作水磨石面层或用缸砖、大理石贴面，以至铺油地毡、塑料铺材和地毯。踏步近踏口处，可用水泥金刚砂、马赛克、塑料、橡皮等防滑条，或用有槽的陶瓷或金属材料包踏口，兼起保护作用。
二、钢楼梯
用于厂房和仓库等。在公共建筑中，多用作消防疏散楼梯。钢楼梯的承重构件可用型钢制作，各构件节点一般用螺栓连接锚接或焊接。构件表面用涂料防锈。踏步和平台板宜用压花或格片钢板防滑。为减轻噪声和考虑饰面效果，可在钢踏板上铺设弹性面层或混凝土、石料等面层；也可直接在钢梁上铺设钢筋混凝土或石料踏步，这种楼梯称为组合式楼梯。
三、木楼梯
因不能防火，应用范围受到限制。有暗步式和明步式两种。踏步镶嵌于楼梯斜梁（又称楼梯帮）凹槽内的为暗步式；钉于斜梁三角木上的为明步式。木楼梯表面用涂料防腐。
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