独立4轴脉冲输出(1PPS-4MPPS)

直线/S曲线加/速驱动

直线/圆弧/位模式/连续插补

位置/固定线速度控制

比较寄存器和软件限制功能

输入信号滤波器

可由外部信号驱动

可接受来自伺服马达的各种信号

实时监控功能

光隔离DI、DO各四路功能