SDH电液执行器的工作原理

电液执行器采用可逆泵作为动力源，可逆泵为高压小排量外啮合双向齿轮泵，可逆泵的进油口与吸油口可以相互转化，泵在工作的过程中只需根据电机转动方向的不同，进行吸油口和排油口的转变，而不再需要增加额外的液压方向控制回路。可逆泵利用伺服电机驱动，通过伺服电机的速度调节使泵的流量也随之改变，从而达到执行器不同速度的调节作用。整个系统流量的调节及方向的控制采用可逆泵、流量匹配阀与动力模块相配合的方式，系统流量不仅受到泵流量的控制，同时还要受到流量匹配阀阀芯开度的控制。电液执行器的整个液压系统采用闭式系统，系统只需要一个体积很小的补油箱为系统的泄露补油。该系统中的流量匹配阀根据泵的转向的不同进行换向，当泵停止转动时，流量匹配阀靠内置的先导止回阀将系统锁定。

主油口A及反向的止回阀口，此时，主油口A在高压油的作用下打开，高压油经流量匹配阀流向摆动液压缸的左侧，推动液压缸活塞向右移动，右侧的止回阀在高压油的作用下处于开启状态，液压缸的回油经过流量匹配阀右侧的止回阀B回到可逆泵的吸油口，因回油的压力相对高压油的压力低很多，止回阀B在回油经过时仍然处于开启状态，有效确保回油回路畅通。当输出位置达到设定的位置时，电机停止转动，高压油路的油压迅速降低，此时流量匹配阀内置的先导止回阀在弹簧力的作用下迅速复位，双向止回阀处于锁位位置，电液执行器即使在外在的负载作用下仍然可靠的处于锁定的位置，无论外负载如何变化亦无法打开整个系统的回路。安全阀A、B为系统提供安全保护，当系统压力超过设定的压力值时，安全阀溢流，使系统压力始终处于设定的压力值下，有效保护整个液压系统的元器件。手泵模块是为执行器失去动力时利用手动操作执行器而设计的，利用电动操作执行器时应使手泵模块的针型阀处于关闭的位置，此时电动操作丝毫不影响手泵模块。当执行器失去动力时打开手泵模块的针型阀，通过手泵的手柄即可对执行器进行开关操作，如需进行开、关的换向只需将换向阀的进行换向即可。手泵模块在进行操作的过程中，电动部分的双向止回阀出去锁定的位置，因此利用手泵模块对执行器进行操作的过程中对电动部分的液压系统没有任何的影响。

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