二手发那科工业机器人（FANUC） LR Mate 200i LRMate

该机器人产于2001年，极少的工作时间，配有RJ3控制器。

LR Mate 系列是FANUC机器人中设计用于精密机械上下料、物料搬运、材料去除、装配和实验室测试等应用的微型机器人中电伺服驱动家族。

该机器人的体积小、灵巧性和高速度使它成为一个工业和商业的各种应用的完美解决方案。

特点：

*高达480度/秒的轴速度

*手腕内置末端效应器

*集成的、内置的电磁阀岛

*2、3轴失效安全制动器

Fanuc R-J3控制器的先进技术使它成为成熟的、可靠的第三代控制器。

开放的结构特点和过程能力提高了应用和运动性能，同时简化了系统集成。

Fanuc独特的插件功能允许灵活的特定应用配置

规范：

*32位双处理器架构（分开的运动和通讯），带有实时时钟/日历

*内置以太网(10BaseT)

* FTP: 允许简单的文件传输到不同的主机平台

*以太网控制器备份/还原：提供机器人控制器内存映象的备份/还原

*3个RS-232端口（一个可配置为RS－422）

* 示教器：Back-lit LCD、多功能