辛集市焊接机器人价格
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公司简介 天津理想动力科技有限公司是一家国内的自动化设备系统供应商。 主营产品有高效自动化焊接设备、数控焊接机械手、高速焊接机器人、搬运机器人、喷涂机器人、码垛机器人、装配机器人。 qq: 613736915 电话:13682078276 网址: www.lx-robot.com 天津理想动力科技有限公司是一家致力于工业控制领域产品开发、生产、销售、服务的高科技企业。公司拥有一支电气设计精湛、编程经验丰富的设计团队,具有雄厚的技术实力提供工程承包、工程设计、系统集成、安装(调试)等经营活动。 公司可以根据用户需求量身设计性价比最高的策划方案,满足并超越用户的要求,达到轻松操作的目的。凭借着优质的产品、超低的价格和最佳的服务公司已将产品覆盖华北及全国各个地区。 公司本着"以人为本,客户至上”的经营理念,竭诚为广大用户提供最完善,最贴心的服务。 机器人技术及其应用工程是天津理想动力科技有限公司主导产业之一,并且涵盖了点焊、弧焊、搬运、涂胶、装配、激光加工等机器人应用领域,已广泛应用于汽车及其零部件制造、工程机械、电子装配、物流五金交电等行业,可为客户提供完整的机器人技术解决方案和交钥匙工程。本公司根据客户及工程项目中的实际需要,把机器人、产品与自身强大的研发设计能力、先进的技术装备与完善的服务体系进行完美整合,充分发挥各自的技术和资源优势、为客户提供最佳的国际化解决方案。 机器人产品应用领域:汽车及其零部件制造领域,工程机械领域,电子装配领域,铸造业, 塑料加工业, 物流五金交电等行业 随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展,从60年代开始用于生产以来,其技术已日益成熟,主要有以下优点: 稳定和提高焊接质量; 提高劳动生产率; 改善工人劳动强度,可在有害环境下工作; 降低了对工人操作技术的要求; 缩短了产品改型换代的准备周期,减少相应的设备投资。 经济可行:性价比高,安装、运行及维护成本低廉 优化设计:外形全新的优美造型设计,机械结构和控制装置最优化设置 调度控制:拥有主从机器人协调技术,实现线上多台调度式高效生产 速度精准:动作速度出类拔萃,满足苛刻生产节拍 柔性扩展:网络化控制系统,丰富的外部接口及扩展能力 因此,在各行各业已得到了广泛的应用。 天津理想动力科技有限公司竭尽全力满足用户的需求,愿与各界朋友携手发展、共创辉煌! 您的肯定是我们最大的动力!期待与您的合作!竭诚为您服务
侧置式(摆式)结构的主要优点 (1)是上、下臂的活动范围大,使机器人的工作空间几乎能达一个球体。因此,这种机器人可倒挂在机架上工作,以节省占地面积,方便地面物件的流动。 (2)但是这种侧置式机器人,2、3轴为悬臂结构,降低机器人的刚度,一般适用于负载较小的机器人,用于电弧焊、切割或喷涂。平行四边形机器人其上臂是通过一根拉杆驱动的。拉杆与下臂组成一个平行四边形的两条边。故而得名。早期开发的平行四边形机器人工作空间比较小(局限于机器人的前部),难以倒挂工作。但80年代后期以来开发的新型平行四边形机器人(平行机器人),已能把工作空间扩大到机器人的顶部、背部及底部,又没有测置式机器人的刚度问题,从而得到普遍的重视。这种结构不仅适合于轻型也适合于重型机器人。 近年来点焊用机器人(负载100~150kg)大多选用平行四边形结构形式的机器人。 上述两种机器人各个轴都是作回转运动,故采用伺取电机通过摆线针轮(RV)减速器(1~3轴)及谐波减速器(1~6轴)驱动。在80年代中期以前,对于电驱动的机器人都是用直流伺服电机,而80年代后期以来,各国先后改用交流伺服电机。 由于交流电机没有碳刷,动特性好,使新型机器人不仅事故率低,而且免维修时间大为增长,加(减)速度也快。一些负载16kg以下的新的轻型机器人其工具中心点(TCP)的最高运动速度可达3m/s以上,定位准确,振动小。 同时,机器人的控制柜也改用32位的微机和新的算法,使之具有自行优化路径的功能,运行轨迹更加贴近示教的轨迹。点焊机器人的特点(1)点焊机器人的基本功能 点焊对所用的机器人的要求是不很高的。因为点焊只需点位控制,至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求。这也是机器人最早只能用于点焊的原因。点焊用机器人不仅要有足够的负载能力,而且在点与点之间移位时速度要快捷,动作要平稳,定位要准确,以减少移位的时间,提高工作效率。点焊机器人需要有多大的负载能力,取决于所用的焊钳形式。对于用与变压器分离的焊钳,30~45kg负载的机器人就足够了。(2)但是,这种焊钳一方面由于二次电缆线长,电能损耗大,也不利于机器人将焊钳伸入工件内部焊接;另一方面电缆线随机器人运动而不停摆动,电缆的损坏较快。因此,目前逐渐增多采用一体式焊钳。这种焊钳连同变压器质量在70kg左右。考虑到机器人要有足够的负载能力,能以较大的加速度将焊钳送到空间位置进行焊接,一般都选用100~150kg负载的重型机器人。