6020

6030

6050

总线方式

ISA

PCI

PCI

脉冲发生率

50-200kHz

1MHz

6MHz

速度曲线

·梯形包络线
·速度曲线

·梯形包络线
·速度曲线

·梯形包络线
·S 形加减速
·速度曲线
·电子齿轮

运动范围

-2147483648至 2147483647

-2147483648至 2147483647

-2147483648至 2147483647

数字输入

8路光隔输入

16路光隔输入

20路光隔输入
1路光电编码器输入

数字输出

2路继电器

2路继电器
8路光隔/达林顿

2路继电器
8路光隔/达林顿
1路PWM 脉冲

直线插补

3轴直线插补

3轴直线插补

4轴直线插补

圆弧插补

2轴圆弧插补

2轴圆弧插补

4轴圆弧插补（任意2轴圆弧+2 轴直线，即螺旋线插补）

螺旋线插补

不能

能

能

轴位置按比例随动编码器

不能

不能

能（螺纹切削或硬攻丝）

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6020板卡

6030板卡