巩义市焊接机器人制造
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公司简介 天津理想动力科技有限公司是一家国内的自动化设备系统供应商。 主营产品有高效自动化焊接设备、数控焊接机械手、高速焊接机器人、搬运机器人、喷涂机器人、码垛机器人、装配机器人。 qq: 613736915 电话:13682078276 网址: www.lx-robot.com 天津理想动力科技有限公司是一家致力于工业控制领域产品开发、生产、销售、服务的高科技企业。公司拥有一支电气设计精湛、编程经验丰富的设计团队,具有雄厚的技术实力提供工程承包、工程设计、系统集成、安装(调试)等经营活动。 公司可以根据用户需求量身设计性价比最高的策划方案,满足并超越用户的要求,达到轻松操作的目的。凭借着优质的产品、超低的价格和最佳的服务公司已将产品覆盖华北及全国各个地区。 公司本着"以人为本,客户至上”的经营理念,竭诚为广大用户提供最完善,最贴心的服务。 机器人技术及其应用工程是天津理想动力科技有限公司主导产业之一,并且涵盖了点焊、弧焊、搬运、涂胶、装配、激光加工等机器人应用领域,已广泛应用于汽车及其零部件制造、工程机械、电子装配、物流五金交电等行业,可为客户提供完整的机器人技术解决方案和交钥匙工程。本公司根据客户及工程项目中的实际需要,把机器人、产品与自身强大的研发设计能力、先进的技术装备与完善的服务体系进行完美整合,充分发挥各自的技术和资源优势、为客户提供最佳的国际化解决方案。 机器人产品应用领域:汽车及其零部件制造领域,工程机械领域,电子装配领域,铸造业, 塑料加工业, 物流五金交电等行业 随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展,从60年代开始用于生产以来,其技术已日益成熟,主要有以下优点: 稳定和提高焊接质量; 提高劳动生产率; 改善工人劳动强度,可在有害环境下工作; 降低了对工人操作技术的要求; 缩短了产品改型换代的准备周期,减少相应的设备投资。 经济可行:性价比高,安装、运行及维护成本低廉 优化设计:外形全新的优美造型设计,机械结构和控制装置最优化设置 调度控制:拥有主从机器人协调技术,实现线上多台调度式高效生产 速度精准:动作速度出类拔萃,满足苛刻生产节拍 柔性扩展:网络化控制系统,丰富的外部接口及扩展能力 因此,在各行各业已得到了广泛的应用。 天津理想动力科技有限公司竭尽全力满足用户的需求,愿与各界朋友携手发展、共创辉煌! 您的肯定是我们最大的动力!期待与您的合作!竭诚为您服务
粗滴过渡粗滴过渡: 电流较小而电弧电压较高。电流小说明其电磁收缩力小熔滴颈缩困难;电压高说明熔滴离熔池距离远,会飞入熔池.结果导致:熔滴存在时间长,尺寸大,飞溅大,电弧的稳定性及焊缝质量都较差。细滴过渡 细滴过渡:电流较大,电压高。 电流较大:相应的电磁收缩力增大,表面张力减小(电流大,温度高,σ降低),熔滴存在时间缩短,熔滴细化,过渡频率增加。特点:电弧稳定性较高,飞溅较少,焊缝质量提高,广泛应用于生产中。CO2气体时非轴向过渡(排斥过渡);Ar或活性气体(MIG/MAG)为轴向过渡。排斥过渡(高电压、较大电流、CO2焊)原因:CO2气体在高温下分解吸热,冷却电弧,电场强度提高,弧柱收缩,电弧静压力阻碍熔滴过渡,焊丝端头的熔滴受到电弧的排斥,使熔滴过渡为排斥过渡。直流正接时由于阴极斑点压力大,更加明显! 喷射过渡特点(1)喷射过渡时,熔滴速度高,过渡频率快,飞溅少,电弧稳定,热量集中,对焊件的穿透力强。(2)焊缝中心部位熔深大,适合焊接厚度较大(δ>3mm)的焊件,不适宜焊接薄板。 射滴过渡:富Ar焊,直流反接、大电流。特征:熔滴直径接近焊丝直径;电弧的根部包围着熔滴;电弧呈钟罩形;电弧静压力、等离子流力、斑点压力、重力均使熔滴过渡到熔池中。射流过渡:射滴过渡的电流再大一点点特征:焊丝末端的液态金属成铅笔尖状,被圆锥形电弧所笼罩。 铅笔尖状的液态金属以细小颗粒连续不断地冲向熔池。喷射过渡熔滴细小,过渡频率及速度都较高。射流过渡演变过程:焊丝接阳极电流增加时在电磁收缩力作用下产生缩颈,弧根上升。A-B 射滴过渡缩颈处电流密度大(面积小)而过热,产生金属蒸气并电离发射电子(阳极区),缩颈处相当于电极,从而电弧发生跳弧现象而上升。 B-C跳弧后形成锥形电弧,电磁收缩力进一步增大并产生较强的电弧动压力,熔滴被推落,形成铅笔尖状液柱。温度高,表面张力小,细小的熔滴以高速冲向熔池(几十倍G)。 射流过渡形成条件 1、纯氩或富氩气体保护:弧柱电场强度较低,电弧弧根容易扩展,易形成射流过渡。电离电压低! 2、直流反接:焊丝为阳极,熔滴上的斑点压力较小,熔滴易脱落。 3、高电压:电弧长。 4、高电流:电流大于临界值。射流过渡十大特点:1)跳弧;2)锥形电弧;射滴过渡为钟罩形电弧3)铅笔尖;4)等离子流力;5)熔滴为焊丝直径的30-60%;6)熔滴过渡频率200个/S;7)电弧平稳,飞溅小;8)电流有临界值;9)指状熔深(厚度大于3mm的工件);10)钢焊丝或富氩MIG。亚射流过渡:弧长短、铝合金、负接只在铝及铝合