产品资料：

内置输入输出点数 40点(输入24点、输出16点)

20点(输入12点、输出8点)

线驱动输入 ：A、 B、 Z相 2轴分

线驱动输出 ：CW、 CCW 2轴分

扩展I/O可连接数量 CP系列 扩展单元 ：最多7台、CJ系列 高功能I/O单元/CJ系列 CPU高功能单元 ：最多2台

最大输入输出点数 320点(＝内置40点＋扩展40点×7台) 300点(＝内置20点＋扩展40点×7台)

输入中断 8点(与输入中断计数器模式、脉冲捕捉共用) 6点(与输入中断计数器模式、脉冲捕捉共用)

输入中断计数器模式 8点(响应频率所有点总计5kHz以下)数值范围 ：16位

加法计数器或减法计数器

6点(响应频率所有点总计5kHz以下)

数值范围 ：16位 加法计数器或减法计数器

脉冲捕捉输入 8点(最小脉冲输入 ：50μs以上) 6点(最小脉冲输入 ：50μs以上)

定时中断 1点

高速计数器

4点 相位差(4倍频) 50kHz

单相(脉冲 + 方向、加减法 、加法) 100kHz

数值范围 ：32位 线性模式/循环模式

中断 ：目标值一致比较/范围比较

2点 相位差(4倍频) 500kHz 单相1MHz

2点 相位差(4倍频) 50kHz

单相(脉冲 + 方向、加减法 、加法) 100kHz　　

数值范围 ：32位 线性模式/循环模式

中断 ：目标值一致比较/范围比较

脉冲输出

(仅晶体管输出型)

脉冲输出 梯形加减速/S形加减速(占空比50％固定)

4点 1～100kHz(CCW/CW或脉冲 + 方向)

梯形加减速/S形加减速(占空比50％固定)

2点 1～1MHz(CCW/CW或脉冲 + 方向)

2点 1～100kHz(CCW/CW或脉冲 + 方向)

PWM输出 占空比0.0～100.0％(以0.1％单位指定)

2点 0.1～6553.5Hz(精度 ±5％ ：1kHz时)

内置模拟输入输出 AD4点/DA2点 无

模拟旋钮 1点(设定范围 ：0~255

外部模拟设定输入 1点(分辨率 ：1/256　输入范围 ：0～10V) 非绝缘

内置输入端子/内置输出端子的分配

■端子排列

●CP1H-XA/X(AC电源型) ●CP1H-XA/X(DC电源型)

■内置输入继电器区域

●CP1H-XA/X型

■内置输出继电器区域