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的时候。 1．将鼠标拖到MainProgram （主程序）上，点极右键将出来很多选项，选中Properties（属性）点左键，将打开一个对话框。可以看到如下：General(常规)和Configuration(组态) 2．选种Configuration(组态)项可以看到： Assigned Routines (分配例程) Main Routine (主例程) “在此选种你所须要设置为主例程的那个名称” 3．点极确认，随后就会在MainProgram （主程序）下面看到带有1的标志为主例程。 6．线的时候如何选择通讯路径： 我们采用以下过程进行设置： 1．Go Online(在线)的时候看你所要Go Online(在线)的那个控制器，你就将将鼠标拖到画面的“Path：”的右端，点极三角形符号就可以打开所要选择通讯路径的对话框。 2．在对话中，就可以选择你要访问控制器的路径，例如：选择AB_ETH-1\130.130.130.2\Backplane\0之后，点极Set Project Path(设定计划路径)就可以看到所要访问控制器的通讯路径。如果想取消该路径就点极lear Project Path（取消计划路径）。 3．路径的说明：AB_ETH-1是Ethernet网络（以太网）； 130.130.130.2是网络的IP地址； Backplane是背板（底版）； 0*是0号槽。 7．在不起线的时候，查看程序是否相同，如果不相同时，画面会提示你是“上装”还是“下载”程序。这个时候可要注意，不要轻易“上装”和“下载”。仔细阅读英文提示，看自己要做什么，才点极确认。 8．AB-PLC模块的插法：AB的模块可以任意的插在机架上的某个槽，但是在设置模块的Slot(槽号)时，设置的Slot(槽号)一定要和机架上的槽号一致。 9．如何采用MSG指令进行数据的传输： 例如：1．我们要从PLC5里面写信息到Logix5550中，首先在 Controller Tags（全局变量）里面建立标签名Write并定义它的Type(类型)为“MESSAGE”。 2．在程序里面建立MSG指令，并将它的名称定义为Write 后，点极Write后面的框，打开对话框如下： 选种Configuration(组态)项可以看到： Message Type：本例为PLC5Word Range Write (意思是写信 息的控制器是PLC5 Word Range Write)； Source Element：本例为ABB_CTR[0] (意思是传送变量的 地址，并且是要传送变量的第一个地址； Number of：本例为90 传送变量的个数； Destination：本例为N10:0 (意思是MSG指令将PLC5的
ABB_CTR[0]变量的第一个放到了Logix5550中的一个N10:0中去。后面的一一对应。 例如：1．我们要从PLC5里面读信息到Logix5550中， 首先在Controller Tags（全局变量）里面建立标签名read并定义它的Type(类型)为“MESSAGE”。 2．在程序里面建立MSG指令，并将它的名称定义为read 后，点极read后面的框，打开对话框如下： 选种Configuration(组态)项可以看到： Message Type：本例为PLC5Word Range read (意思是读信 息的控制器是PLC5 Word Rangeread)； Source Element：本例为N7:0 (意思是Logix5550变量的地 址，并且是要被PLC5Word Range read读变量的第一个地址； Number of：本例为90 传送变量的个数； Destination：本例为ABB_CTR[0] (意思是MSG指令将 Logix5550中的一个N7:0变量的地址传送到PLC5的ABB_CTR[0]的第一个 中去，被 PLC5Word Range read读，并且传送的变量地址都是一一对应的。 10．做程序的时候，被调用过的程序块不能用做“主例程”。 11．当需要“强制” 某个点位的时候，我们必须首先对该程序进行“使能”。具体操作顺序如下： 1、点极左上角的No Forces项目； 2、并打开I/O Forcing项目； 3、在I/O Forcing的后面选择Enable All I/O Forces(使能 全部的I/O强制)； 4、No Forces项目处就会“变成黄色”，现在可以点极 你要强制的点位上点极右键，将会出现一个对话框。 5、将鼠标移到Force On （强制开）通常用来强制为高 电平为“通”。 6、将鼠标移到Force Off （强制关）通常用来强制为 低电平为“断开”。 7、将鼠标移到Rmove Force （取消强制）当不在强制 某个点的时候，变可以使用Rmove Force 取消强制。 8、使用Toggle Bit (触发位)只能触发某一个点，使该点 瞬间“通”，不起保持作用，因此不能用于强制。 12、当我要在程序上面写说明的时候，把鼠标点在要写说明那条程序的最左端，点鼠标右键选择Edit Rung commet(ctrl+d键也可以)，就可以在上面写说明了，写完之后，点极左上角的勾勾就可以了。 13、Logix5550提供了32个任务，每个任务包含了32个程序和任意数量的函数和例程。任务可以被组成连续性的，周期性的和基于事件的三中类型。 14、位(bit)——二进制位，最小的存储单元，采用数字0（清除）和1（置位）来表示。 15、布尔变量(BOOL)一种用于保存单独一位的基本数据类型，这里0表示关，1表示开。 16、字节(byte)一个8位的存储单元。 17、连续性任务（Continous Task）： 1、一个工程可以没有连续性任务。
2、如果使用只能有一个连续性任务。 3、所有周期性任务都能中断连续性任务。 18、元素（element）：一个可以寻址的数据单元，该数据单元是一个大型的数据单元的子单元，数组的一个单元成位元素。 19、在AB-PLC中，一个框架允许安装的模块总数取决于电源容量。 20、当用户保存工程时，如果正处于在线编程状态，则将从控制器上载并且保存，如果用户不想要从控制器上载的数据，则在保存工程以前应进入离线状态。 如果用户从控制器上载，新的工程文件中将不包含下列内容： 1、梯级注释； 2、有关标签、任务、程序、例程、模块、或用户定义结构体的说明； 3、别名链（指向另一个别名的别名）。 如果用户从控制器上载一个应用程序，而该应用程序与工作站中存在的程序同名，则上载过程将不会重写当前的应用程序，上载过程将当作一个“upload as”过程来处理。来自控制器的逻辑程序和标签定义将保存在一个和原来应用程序不同名的文件中。这样就可以保持当前存储在工作站的硬盘驱动器中的任何文件，防止重写存在的应用程序。 21、对带诊断I/O模块或带有保险的输出模块不要使用机架连接。带诊断模块和带保险模块的输出数据不能通过机架连接传送。同时应记住，一个Logix5550最多允许250个双向连接，每一个独立的I/O模块允许16个双向连接。
例如：当我们要改变一个Main Routine(主例程)的时候。 1．将鼠标拖到MainProgram （主程序）上，点极右键将出来很多选项，选中Properties（属性）点左键，将打开一个对话框。可以看到如下：General(常规)和Configuration(组态) 2．选种Configuration(组态)项可以看到： Assigned Routines (分配例程) Main Routine (主例程) “在此选种你所须要设置为主例程的那个名称” 3．点极确认，随后就会在MainProgram （主程序）下面看到带有1的标志为主例程。 6．线的时候如何选择通讯路径： 我们采用以下过程进行设置： 1．Go Online(在线)的时候看你所要Go Online(在线)的那个控制器，你就将将鼠标拖到画面的“Path：”的右端，点极三角形符号就可以打开所要选择通讯路径的对话框。 2．在对话中，就可以选择你要访问控制器的路径，例如：选择AB_ETH-1\130.130.130.2\Backplane\0之后，点极Set Project Path(设定计划路径)就可以看到所要访问控制器的通讯路径。如果想取消该路径就点极lear Project Path（取消计划路径）。 3．路径的说明：AB_ETH-1是Ethernet网络（以太网）； 130.130.130.2是网络的IP地址； Backplane是背板（底版）； 0*是0号槽。 7．在不起线的时候，查看程序是否相同，如果不相同时，画面会提示你是“上装”还是“下载”程序。这个时候可要注意，不要轻易“上装”和“下载”。仔细阅读英文提示，看自己要做什么，才点极确认。 8．AB-PLC模块的插法：AB的模块可以任意的插在机架上的某个槽，但是在设置模块的Slot(槽号)时，设置的Slot(槽号)一定要和机架上的槽号一致。 9．如何采用MSG指令进行数据的传输： 例如：1．我们要从PLC5里面写信息到Logix5550中，首先在 Controller Tags（全局变量）里面建立标签名Write并定义它的Type(类型)为“MESSAGE”。 2．在程序里面建立MSG指令，并将它的名称定义为Write 后，点极Write后面的框，打开对话框如下： 选种Configuration(组态)项可以看到： Message Type：本例为PLC5Word Range Write (意思是写信 息的控制器是PLC5 Word Range Write)； Source Element：本例为ABB_CTR[0] (意思是传送变量的 地址，并且是要传送变量的第一个地址； Number of：本例为90 传送变量的个数； Destination：本例为N10:0 (意思是MSG指令将PLC5的
ABB_CTR[0]变量的第一个放到了Logix5550中的一个N10:0中去。后面的一一对应。 例如：1．我们要从PLC5里面读信息到Logix5550中， 首先在Controller Tags（全局变量）里面建立标签名read并定义它的Type(类型)为“MESSAGE”。 2．在程序里面建立MSG指令，并将它的名称定义为read 后，点极read后面的框，打开对话框如下： 选种Configuration(组态)项可以看到： Message Type：本例为PLC5Word Range read (意思是读信 息的控制器是PLC5 Word Rangeread)； Source Element：本例为N7:0 (意思是Logix5550变量的地 址，并且是要被PLC5Word Range read读变量的第一个地址； Number of：本例为90 传送变量的个数； Destination：本例为ABB_CTR[0] (意思是MSG指令将 Logix5550中的一个N7:0变量的地址传送到PLC5的ABB_CTR[0]的第一个 中去，被 PLC5Word Range read读，并且传送的变量地址都是一一对应的。 10．做程序的时候，被调用过的程序块不能用做“主例程”。 11．当需要“强制” 某个点位的时候，我们必须首先对该程序进行“使能”。具体操作顺序如下： 1、点极左上角的No Forces项目； 2、并打开I/O Forcing项目； 3、在I/O Forcing的后面选择Enable All I/O Forces(使能 全部的I/O强制)； 4、No Forces项目处就会“变成黄色”，现在可以点极 你要强制的点位上点极右键，将会出现一个对话框。 5、将鼠标移到Force On （强制开）通常用来强制为高 电平为“通”。 6、将鼠标移到Force Off （强制关）通常用来强制为 低电平为“断开”。 7、将鼠标移到Rmove Force （取消强制）当不在强制 某个点的时候，变可以使用Rmove Force 取消强制。 8、使用Toggle Bit (触发位)只能触发某一个点，使该点 瞬间“通”，不起保持作用，因此不能用于强制。 12、当我要在程序上面写说明的时候，把鼠标点在要写说明那条程序的最左端，点鼠标右键选择Edit Rung commet(ctrl+d键也可以)，就可以在上面写说明了，写完之后，点极左上角的勾勾就可以了。 13、Logix5550提供了32个任务，每个任务包含了32个程序和任意数量的函数和例程。任务可以被组成连续性的，周期性的和基于事件的三中类型。 14、位(bit)——二进制位，最小的存储单元，采用数字0（清除）和1（置位）来表示。 15、布尔变量(BOOL)一种用于保存单独一位的基本数据类型，这里0表示关，1表示开。 16、字节(byte)一个8位的存储单元。 17、连续性任务（Continous Task）： 1、一个工程可以没有连续性任务。
2、如果使用只能有一个连续性任务。 3、所有周期性任务都能中断连续性任务。 18、元素（element）：一个可以寻址的数据单元，该数据单元是一个大型的数据单元的子单元，数组的一个单元成位元素。 19、在AB-PLC中，一个框架允许安装的模块总数取决于电源容量。 20、当用户保存工程时，如果正处于在线编程状态，则将从控制器上载并且保存，如果用户不想要从控制器上载的数据，则在保存工程以前应进入离线状态。 如果用户从控制器上载，新的工程文件中将不包含下列内容： 1、梯级注释； 2、有关标签、任务、程序、例程、模块、或用户定义结构体的说明； 3、别名链（指向另一个别名的别名）。 如果用户从控制器上载一个应用程序，而该应用程序与工作站中存在的程序同名，则上载过程将不会重写当前的应用程序，上载过程将当作一个“upload as”过程来处理。来自控制器的逻辑程序和标签定义将保存在一个和原来应用程序不同名的文件中。这样就可以保持当前存储在工作站的硬盘驱动器中的任何文件，防止重写存在的应用程序。 21、对带诊断I/O模块或带有保险的输出模块不要使用机架连接。带诊断模块和带保险模块的输出数据不能通过机架连接传送。同时应记住，一个Logix5550最多允许250个双向连接，每一个独立的I/O模块允许16个双向连接。
?EtherNet/IP是工业以太网协议的缩写，它是一种开放的工业网络标准，充分利用了现有的商用以太网技术、芯片以及物理介质。同时，EtherNet/IP与DeviceNet和ControlNet一样，在应用层也使用CIP（通用工业协议）协议。到2007年采用CIP协议的设备在全球已经有1000万个安装节点。自二十世纪七十年代中期以来，以太网已经成为世界公认的标准。以太网之所以能够广泛普及，正是由于它在全球范围内拥有众多的设备供应商。因此，选择以太网不仅符合当今发展趋势，而且还能够让您从Internet上获取现场设备的数据。
以前，在工业自动化领域以太网只是用于信息监控、编程和诊断等。现在，用户越来越希望能够在控制系统中采用工业以太网。因此，EtherNet/IP应运而生，它同时支持隐式报文(实时控制数据)和显式报文(信息交换)。EtherNet/IP作为一种开放的网络，它使用了一系列现有的成熟技术和标准：
? IEEE 802.3物理层和数据链路层标准以太网TCP/IP协议(传输控制协议/网际协议)和工业以太网标准利用CIP协议进行实时I/O控制和点对点的信息交换
现在，CIP协议的两个扩展协议CIP Safety和CIP Sync也成功的运用在EtherNet/IP上，这样通过EtherNet/IP就可实现安全网络和高精度时间同步应用。另外EtherNet/IP通过CIP Motion可以实现运动控制，预计2009年，将推出EtherNet/IP的运动控制产品，到时将可通过EtherNet/IP实现分布式运动控制应用。
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