湖北程力抓斗式清淤车的特点是结构简单，能代替人工清淤，是世界独一无二的专利清淤车，其技术独立且清淤方法独特，抛开了传统的清淤观念，全程实现自动化抓淤，自卸，是市场上最受欢迎的清淤车产品。
抓斗清淤车又名淤泥清淤车，淤泥抓斗车，液压抓斗掏挖机，窨井清淤车，下水道清淤车。国家工信部公告名称：清淤车。
抓斗式清淤车主要由汽车底盘(1)、淤泥箱(2)、转盘(3)、抓吊装置(4)连接组装成整体，自卸式淤泥箱(2)安装汽车底盘(1)上，在淤泥箱(2)与驾驶室(8)之间的汽车底盘上安装转盘(3)，抓吊装置(4)安装于转盘(3)上，其中，所述的抓吊装置(4)包括有立柱(5)、横梁(6)和抓斗(7)，液压伸缩式的立柱(5)安装转盘(3)上，液压伸缩式的横梁(6)连接立柱(5)，液压伸缩式的活动抓斗(7)连接横梁(6)上。楚飞牌抓斗式清淤车实用、新型、结构紧凑合理，采取连续作业，工作效率高，适用于城市、工矿企业下水道窨井中的混淀物及淤泥的清理，同时也适用于各类水池、油池、液体污水处理及化粪池中沉淀物的清理。
清淤车的抓斗最大直径1400mm，小直径700mm，抓斗取深度可达8-12m，抓力不小于3150kg，抓斗分圆形抓头和方形抓头。（注：抓斗大小和形状以及抓取深度都可以根据客户要求设计。）
抓斗清淤车的抓斗工作范围及容积：
大抓斗Φ1400mm 0.08m3； 小抓斗Φ400-700mm 0.03m3。
抓斗最大工作深度： 1 4 m 抓斗提升高度：2880 m。
抓斗提升速度：7200mm/min。抓斗工作旋转角度：270。
翻斗尺寸：长×宽×高2300mm×1880 mm×450 mm。
泥抓斗车可选配大小两个抓斗，可根据掏挖场地，自由更换使用每个抓斗由四个爪片组成，放开呈莲花状；当只用对称的两个爪片以夹钳方式工作时，又可轻松地抓取长条块、圆柱体、大卵石等形状的固体物。此外，该设备还适用于城乡工厂、矿山的水池、油池、沼气池、化粪池中沉淀物的清理。
抓斗清淤车由专用车底盘及主臂升降、主臂旋转、抓斗抓放、绳管卷绕、翻斗升降、车身支承等装置构成。污泥抓斗车是用于清理城市下水道沙井中污泥的专用车辆。
抓斗车清淤车实现了机械化掏挖、提取、装车、卸载窨井污物的全部工作任务。抓斗式窨井清淤车能将深浅窨井内的半流体污泥、沙粒等和固体石头、砖块、杂物等抓取干净，不留死角；操作方便、安全可靠
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