S5&S5L 6轴机器人 700| 900mm
● 在保持最快循环时间的同时，最高负载达到5Kg
● 高精度重复定位，符合客户期许
● 高强度手臂设计发挥最大性能
● ISO4 洁净和IP65合规机型
| | S5-A701** | S5-A901** |
| 安装方式 | 台面安装 | 吊顶安装 | 斜面吊顶安装 | 侧壁安装 |
| 运动自由度 | | 6 |
| 最大运动速度 | P点：通过J4/J5/J6中心 | 706mm | 895mm |
| 手腕法兰面 | | 786mm | 975mm |
| 最大运动速度 | 第1关节 | 376°/s | 270°/s |
| 第2关节 | 350°/s | 280°/s |
| 第3关节 | 400°/s | 300°/s |
| 第4关节 | 450°/s |
| 第5关节 | 450°/s |
| 第6关节 | 720°/s |
| 本体重量（不含线缆重） | | 36kg | 38kg |
| 重复定位精度 | 第1-第6关节 | ±0.02mm | ±0.03mm |
| 最大运动范围 | 第1关节 | ±170° | ±30° | ±170° | ±30° |
| 第2关节 | (-150°~+65°) |
| 第3关节 | (-70°~+190°) | (-72°~+190°) |
| 第4关节 | ±190° |
| 第5关节 | ±135° |
| 第6关节 | ±360° |
| 负载 | 额定值 | 2kg |
| 最大值 | 5kg(向下7kg) |
| 标准循环时间 | | 0.44秒 | 0.49秒 |
| 容许惯性力矩 | 第4关节 | 0.3kg•m2 |
| | 第5关节 | 0.3kg•m2 |
| | 第6关节 | 0.1kg•m2 |
| 电机功耗 | 第1关节 | 400W |
| 第2关节 | 400W |
| 第3关节 | 200W |
| 第4关节 | 50W |
| 第5关节 | 50W |
| 第6关节 | 50W |
| 原点复位 | | 无需原点复位 |
| 用户电路 | | 15针（D-Sub模拟接口) |
| 用户气路 | | Ф6mm*2 |
| 安装环境 | | 标准/洁净*3/防护型*4 |
| 适用控制器 | | RC180，RC620 |
| 安全标准 | | CE,KC |
| *1：（水平300mm、垂直25mm）往返拱形运动的循环时间（最大速度最优路径坐标）。 |
| *2：负载重心与第四关节中心位置一致；如果不一致，通过INERTIA命令来设置参数。 |
| *3：洁净度：洁净度等级ISO 4（ISO14644-1）及更老级别100（每28,317cm³内（1立方尺）,0.1μm颗粒10个以下）。 |
| *4：可采用侧壁安装或吊顶安装。 |
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S5&S5L 6轴机器人 700| 900mm
● 在保持最快循环时间的同时，最高负载达到5Kg
● 高精度重复定位，符合客户期许
● 高强度手臂设计发挥最大性能
● ISO4 洁净和IP65合规机型
