P90B耙斗装岩机（扒装机）主要由固定楔、尾轮、耙斗、传动部分（包括操纵机构、台车、绞车）、导向轮、料槽（进料槽、中间槽、缷料槽）以及电气部份等主要部件组成。耙岩机主要通过绞车的两组滚筒，分别牵引主绳、尾绳，使耙斗作往复连动，耙斗把岩石扒入进料槽，通过中间槽到卸料槽的卸料口卸入矿车，从而实现装岩。P90B型耙斗装岩机（耙岩机）的电气设备（包括电动机）、按扭开关、磁力启动器、照明灯等均可选用隔爆式，才可以在有瓦斯及粉尘危险的矿井中使用。

P-90B耙斗装岩机适用于净高3米以上净断面12平方米以上的巷道选用。P-90B耙斗机结构简单，装岩效率高、可靠性好、应用广泛。不但可以用于平巷广泛用于巷道掘进中配以矿车或箕进行装载作业。，而且P-90B耙斗装岩机适用于水平巷道和倾斜角小于35度的斜井上山及90度拐角巷道中装载岩石之用，P-90B耙斗机可配合矿车或者箕斗使用。