单梁悬挂起重机的结构：

     单梁悬挂起重机主要由主梁、端梁、电动葫芦及电控四部分组成。

   单梁悬挂起重机的主梁（桥架）分两种形式，小吨位、小跨度由型钢（工字钢+槽钢）组成，并采用了无横梁的结构形式；大吨位、大跨度的产品，采用钢板压胎成型的U形槽钢与工字钢组焊接成箱形实腹梁，横梁是由槽钢组成的，单梁悬挂起重机的主、横梁用允许摆动一很小角度的单铰（销轴）连接，使起重机各车轮以更好的与轨道接触，不致悬空。此外连接可拆，运输方便。

单梁悬挂起重机的工作原理：

单梁悬挂起重机起升机构包括制动器、电动机、减速机、卷筒和滑轮组。电动机通过减速机，带动卷筒转动，使钢丝绳绕在卷筒或从卷筒放下，以升降重物，小车架是支托和安装起升机构和小车运行机构等部件的机架，通常为焊接结构。

单梁悬挂起重机的运行机构的驱动方式分为两大类：一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；另一类为分别驱动，即两边的主动车轮各用一台电动机驱动，中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速机和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量得普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。

单梁悬挂起重机的结构特点：

          单梁悬挂起重机桥架由主梁、端梁及运行机构组成，单梁悬挂起重机的主梁有直接采用工字钢；工字钢＋槽钢组合架；工字钢＋钢板压制成∩形槽钢焊接成箱型梁三种形式。端梁由槽钢组成，结构简单，制造方便，端梁与主梁采用销轴联接（小吨位、小跨度）或固定式焊接（大吨位、大跨度）为一体，做为承受载荷的主体。单梁悬挂起重机的运行机构是由墙板和跑轮组成主动轮组和被动轮组，通过双头螺杆置于端梁之上，悬挂于工字钢梁的下翼缘上，由电动机经减速机构带动旋转，从而达到往复运行的目的。

         单梁悬挂起重机配套的电动葫芦是我国自行设计的CD1型、MD1型的电动葫芦，电动葫芦是一个结构紧凑、即可完成重物的起吊升降又可沿工字钢纵向往返运行的起重机械。

   单梁悬挂起重机的电气控制主要通过DK2型电控柜完成，操作简单方便，单梁悬挂起重机还设有起升限位装置和大车终点行程限位开关保护，单梁悬挂起重机的大车导电线目前多采用DHG型安全滑触线以确保起重机的安全可靠工作。