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激光扫描测距仪 URG/UBG/UHG/UTM系列
使用于机器人距离测定，方位判别，外观扫描，环境辨别。
产品特点为体积超小，高速扫描，机种多样
规格说明：
型号
URG-04LX
UBG-04LX-F01
UHG-08LX
UTM-30LX
电源电压
DC5V±5%
DC12V±10%
DC12V±10%
DC12V±10%
光源
半导体雷射入＝785nm
半导体雷射入＝870nm
检出物体
7cm白色纸
80mm白色纸
250mm白色纸
测距范围
0.06－4m
0.03-11m
0.1-30m
测距精度
0.06-1m:±10mm 1-4m:距离的1%
0.1-1m:±30mm:1-8m:距离的1%
3,0001x以下，白纸0.1-10m:±30mm 100,0001x以下，白纸0.1-10m: ±50mm
往返精度
0.06-1m:±10mm
角度分解度
约0.36（360/1.024分割）
约0.25（360/1,440分割）
扫描角度
240
270
270
扫描时间
100ms/scan
28ms/scan
67ms/scan
25ms/scan
通讯介面
USB2.0(Full Speed),RS232C
USB2.0(Full Speed)
简介
HOKUYO公司URG-04LX-UG01 2D激光扫描测距产品拥有5.6m, 240°测量范围，DC5V输入(USB接口供电)，100ms扫描时间，可用于机器人避障和位置识别；高精度、高分辨率、宽视场设计给自主导航机器人提供了良好的环境识别能力；紧凑型设计节约了安装空间，低重量、低功耗；不受强光影响，在黑暗中亦能工作；非接触式测量；
HOKUYO公司UST-10LX 2D激光扫描测距产品拥有10m, 270°测量范围，DC12V/24V输入，25ms扫描时间，IP65防护等级，非接触式测量。可用于高速运动机器人避障和位置识别；高精度、高分辨率、宽视场设计给自主导航机器人提供了良好的环境识别能力；紧凑型设计节约了安装空间，低重量、低功耗。
性能参数：
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电源 |
10-30VDC±10% |
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激光光源 |
半导体激光二极管 (λ=905nm)， |
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测量距离 |
0.06 to 10m, Max.30m, 270° |
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精度 |
±40mm |
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角度分辨率 |
0.25° (360°/1,440 steps) |
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扫描时间 |
25msec/scan |
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噪音 |
< 25dB |
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接口 |
Ethernet 100BASE-TX |
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同步输出 |
NPN 开集电极 |
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指令系统 |
专用指令 SCIP Ver.2.2 |
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接口 |
电源和I/O 接口：1m 电缆 |
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环境温湿度 |
-10 to +50 degrees C, < 85%RH（无凝露） |
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振动 |
双振幅1.5mm 10 to 55Hz, 每轴2 个小时 |
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冲击 |
196m/s2, 10 次, X, Y, Z 方向 |
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防护等级 |
IP65 |
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重量 |
约130g（不包括电缆） |
注：-户外的直接太阳强光照射可能会产生测量误差
-产品使用时会产生热量，请在底座处安装200x200x20 的铝板用来散热
-参数有可能随时改变，敬请更新
主要应用：
–机器人环境识别（飞行器和陆地机器人）
– 建筑物入侵保护（安防）
– 自动门/行为方式识别
– 自动导航车辆（AGV）障碍检测
南京朝都电气自动化有限公司www.toward.net.cn咨询热线025-85998539 18951707746 网络咨询：QQ 205796196 邮箱 chaodu1888@163.com 价格优惠，货期短，欢迎来电咨询！价格好，原装进口。
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本公司全部日本进口产品日本-中国，若无客户指定要求均采用船运运输方式，没现货时，正常货期为4-6周。
若客户急需，也可以为客户发EMS空运，但空运费用需客户承担。望周知。
注：1.因本公司产品均为日本原装采购，所以产品价格会随日元汇率波动而有所变化。我司报价有效期正常为15日，
超过15日报价期限，请重新询价和货期。
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F1C-260WD。F1C-210WD，F1C-420AD。FRMS11-215H，FRMS01-215H，F1C-260AD。F1C-420WD，F1C-220AD。SSR。F1C-440AD，SSR。FRMS01-215H。2006年4月，2006年4月，FRMS01-205H，F1C-410AD，F1C-420WD，F1C-260AD。F1C-210WD。F1C-420AD，
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