深圳长欣自动化设备有限公司是一家多年专业从事大型进口系统（集散式控制系统、可编程控制器、冗余容错控制系统、机器人系统）备件销售。主营品牌Foxboro，Tricon，Ovation，Motorola，Xycom，ABB，Allen-Bradley，Schneider，Siemens，GE Fanuc,Yaskawa，Woodward等进口自动化系统备件销售及系统集成的高新技术企业，在公司全体员工的努力及广大客户和业界同仁支持之下，公司业务迅速拓展，业务范围遍及全国各地，迅速成为自动化行业的后起之秀，公司以“为客户创造价值是我们永远追求的目标”为宗旨，本着“质量保证，诚信服务，及时到位”的做事态度长期以往的服务于每一位新老客户。在此，感谢新老客户的长期支持，因为您的关注我们将更加专注。

Drislide LG-01-02 润滑油
Drislide A98L-0040-0174#16KG 润滑油
DUAL DIODE ASSY, DUAL, 1800V, AIR COOLED PWX PD411811 
DUELCO NST-8 安全继电器
DUELCO NST-8 24V  AC 
DUELCO NST-8 继电器
Dunkermotoren GR53X58 
Dunkermotoren GR63X55 
DURANT ES9513-RS  PART NO:41100-400  RATIO 1:1 编码器
DYNAPAR SPEED REGULATOR  MAX SPEED 2 速度调节器
E+H CPS11D-7AA21 探头
E+H CPS11D-7AA21 探头
E+H PMP51-AA12IA1PGCGMJA1 压力变送器
E+H PMP51-AA12IA1PGCGMJA1 压力变送器
E+H PMP635-R33H2HAFB02 液位传感器
E+H FTM51-AGJ2M4A13AA   L=300 物位计
E+H FTM51-AGJ2M4A13AA  L=400 物位计
E+H PMP635-R33H2HAFB1 液位传感器
E+H FTL51-AGR2BB2G5A L=660MM 
E+H PMP51-AA21JA2KGCAGJA1+AK 压力变送器
E+H PMP51-AA21JA2KGCAGJA1+AK 压力变送器
E+H PMC71-ACA1M2AGAAA 压力变送器
E+H PMC71-ACA1M2AGAAA 压力变送器
E+H FMI51-A2AGEJB3A1A 电容液位计
E+L CH-214605 OL8028 偏相机
E2V AT71YSM2CL2014-BA0 摄像头
EA0 704.021.2/DC110V 指示灯
EA0 704.011.2/910.3*2+910.5/925.0 红色不带灯按钮
EAO 700.001.1 按钮开关
EAO 704.910.3 一对常开触点
EAO 700.001.1 按钮开关
EAO 704.910.3 一对常开触点
EAO 700.001.1 按钮开关

纸箱尺寸有 70 种，且堆垛也有大约 15 种不同的方式；所以，为减轻工作负担，库卡控制面板上设计了一个扩展操作区。为此在机器人编程界面上设计了一个客户专有的应用界面，该界面可以简化设备操作以及在出现故障时为相应的工作人员提供支持。操作者无需太多的编程知识就可以创建所需的堆垛模式，并且根据不同要求调出相应的模式。同时应用软件 PalletTech 也为减少编程工作做出了极大贡献，该软件能够计算出最佳的堆垛方式。使用库卡机器人 KR 180 PA 就能达到这个目标。虽然该机器人需要堆垛十三个货盘位，但它还是能够保证较短的循环时间，而且它那可调节的真空吸持器非常灵活，可以用于各种可能出现的门框尺寸。
机器人在线性滑轨上来回行驶，并从接货站抓取到包装在纸箱里的门框。在线性滑轨的一侧安排有七个堆放位置，在另一侧安排有六个位置以及一个为 2500 x 800 mm 大小的特殊货盘准备的备用位置。