总线端子模块控制器 BC9x20 是集成有 PLC 功能的总线耦合器，有一个以太网总线接口。它们是智能从站，可在以太网系统中作为分布式智能组件使用。若采用 K-bus 扩展，通过“经济增强型”控制器可以连接最多 255 个总线端子模块至控制器。
就性能方面而言，BC9020 和 BC9120 总线端子模块控制器介于 BC9050 和 BX9000 之间。BX 系列总线端子模块控制器内存较大，提供附加接口用于集成其它外围设备。
与 BC9020 不同的是，BC9120 多了一个 RJ 45 端口 两个以太网端口都作为 2 通道交换机运行。因此，I/O 站可组态为总线型拓扑结构，而不是传统的星型拓扑结构。这在许多应用中可显著降低布线工作量以及成本。两个耦合器/控制器之间的最大距离为 100 m。如果将最多 20 个 BC9120 总线控制器级联，总线距离最远可达 2 km。
总线端子模块控制器可使用符合 IEC 61131-3 标准的 TwinCAT 编程系统进行编程。BC9x20 的组态/编程接口用于装载 PLC 程序。如果使用软件 PLC TwinCAT，则 PLC 程序也可通过以太网装载。
所连接的总线端子模块的输入和输出被分配在迷你 PLC 的默认设置中。可对每个总线端子模块进行配置，使其直接通过现场总线实现与上层自动化设备的数据交换。
用于分布式信号处理的控制器BC9020 和 BC9120 总线端子模块控制器可连接所有总线端子模块。对用户而言，输入/输出信号的处理方式与其它耦合器系列处理的方式没有什么区别。自动化设备过程映像区内的信息以字节阵列的格式出现，等待做下一步处理。.
模拟量总线端子模块和多功能总线端子模块可以通过 KS2000 组态软件进行配置，以与每一个具体应用最佳匹配。根据不同型号，模拟量总线端子模块寄存器中包含有温度范围、增益值和线性化的特性曲线。使用 KS2000 组态软件，可以在 PC 上设置所需参数。总线端子模块可以用故障安全型方式永久存储这些设置。
也可选择使用控制器（PLC，IPC）对总线端子模块进行配置。在启动阶段，PLC 或 IPC 使用功能块（FB）管理所有 I/O 设备的组态。根据需要，控制器可以上传非集中生成的组态数据，便于对这些数据进行集中管理和存储。这表示，即使更换了总线端子模块，也无需再次进行设置。上电后，控制器自动执行所需配置。
| 编程 | TwinCAT（通过编程接口或以太网） | |
| 程序内存 | 128 kbytes | |
| 数据内存 | 128 kbytes | |
| 剩余数据 | 2 kbytes | |
| 永久数据 | 1 kbyte | |
| Run-time 系统 | 1 个 PLC 任务 | |
| PLC 周期时间 | 1000 条指令约需 1 ms（I /O 周期和 K-bus 不计） | |
| 编程语言 | IEC 61131-3 (IL, LD, FBD, SFC, ST) | |
| 在线更改 | 是 | |
| 上传/下载代码 | yes/yes | |
| 总线端子模块数量 | 64 (通过 K-bus 扩展可达 255) | |
| 现场总线的最大字节数 | 2048 byte 输入和 2048 byte 输出 | |
| 数字量 I/O 信号 | 2,040 输入/输出 | |
| 模拟量 I/O 信号 | 512 输入/输出 | |
| 协议 | TwinCAT ADS, Modbus TCP | |
| 组态方式 | 通过 KS2000 或以太网 | |
| 数据传输速率 | 10/100 Mbaud，自动识别传输速率 | |
| 总线接口 | 1 x RJ 45 | 2 x RJ 45 （2 通道交换机） |
| 电源 | 24 V DC (-15 %/+20 %) | |
| 输入电流 | 70 mA + (总 K-bus 电流)/最大 4, 500 mA | |
| 启动电流 | 2.5 倍持续电流 | |
| 建议保险丝容量 | ≤ 10 A | |
| K-bus 供电电流 | 1,750 mA | |
| 电源触点 | 最大 24 V DC / 最大 10 A | |
| 电气隔离 | 500 Vrms （电源触点/电源电压/ 现场总线） | |
| 工作/储藏温度 | 0…+55 °C/-25…+85 °C | |
| 防护等级/安装位置 | IP 20/可变 | |
| KS2000 | 用于扩展参数化的组态软件 |
| TwinCAT PLC | 符合 IEC 61131-3 标准的编程系统 |
| 电缆组件 | 电缆组件和连接器 |
| FC90xx-0000 | 带 PCI 接口的 PC 现场总线接口卡 |
| BC9020 | 用于最多连接 64 个（通过 K-bus 扩展可达 255）总线端子模块的 Ethernet TCP/IP“经济增强型”总线端子模块控制器 |
| BC9120 | 用于最多连接 64 个（通过 K-bus 扩展可达 255）总线端子模块的 Ethernet TCP/IP“经济增强型”总线端子模块控制器（带集成的 2 通道交换机） |
