五轴联动机械故障实用诊断技术数控机床机械运动故障诊断，就是对数控设备系统所处的状态进行监测，判断其是否正常，当出现异常时分析其产生的原因和部位，并预报其发展趋势。机械故障是数控机床最容易和最经常出现的故障。机械方面的故障主要发生在机床主机的各运动执行机构中，如主运  动系统的主轴，进给运动系统的各坐标轴，自动换刀装置中的刀库、机械手，以及驱动这些运动执行机构的动力源（伺服电动机）。此外，还有润滑、液压、气动等方面的故障。数控机床机械故障诊断包括对机床运行状态的识别、预测和监视3个方面的内容。通过对数控机床机械装置的某些特征参数，如振动、噪声和温度等进行测定，将测定值与规定的正常值进行比较，以判断机械装置的工作状态是否正常。若对机械装置进行定期或连续监测，便可获得机械装置状态变化的趋势性规律，从而对机械装置的运行状态进行预测和预报。工作台尺寸：5000×（10000-15000）mm，两立柱间距离：5900mm，允许最大荷重：7000m/s3，T型槽尺寸： 36mm×20+个，龙门架最大行程-X1、X2轴：10500-15500mm，,滑鞍最大行程-Y轴：6100mm，主轴最大行程-Z轴：1500mm，主轴端面至工作台面距离：最大：1700mm，最小：200mm，主轴   转速范围：100-18000r/min，,最大输出扭矩：125N .m，c轴最大转角：±360度，A轴最大转角：±110度，主轴电机功率：37/51kW，方滑枕截面尺寸：500*500mm，切削进给速度范围：1-10000mm/min，快速移动    X1、X2轴：20m/min，Y轴：20m/min，Z轴：16m/mi，机床定位精度 ：龙门镗铣床执行标准JB/T8771.4-1998     X1、X2轴：0.015/2000mm带光栅尺，Y轴：0.040mm (0.025带光栅尺)，Z轴 ： 0.025mm(0.015带光栅尺)；执行JIS标准（JISB6330）   X1、X2轴       ：±0.005/300mm(±0.003/300带光栅尺)，Y轴 ：±0.005/300mm(±0.003/300带光栅尺)，Z轴：±0.005/300mm(±0.003/300带光栅尺)，重复定位精度：执行标准JB/T8771.4-1998     X1、X2轴：0.010/200mm带光栅尺，Y轴：0.026mm(0.016带光栅尺)，Z轴 ：0.014mm(0.010带光栅尺)，执行JIS标准（JISB6330）   X1、X2轴 ：±0.003mm(±0.002带光栅尺)，Y轴：±0.003mm(±0.002带光栅尺)，Z轴：±0.003mm(±0.002带光栅尺)，机床重量 ：105t，数控龙门铣系统：SIEMENS 840D。