SGDA-04BS安川变频器SGDA-04BS安川变频器SGDA-04BS安川变频器
SGDA-04BS安川变频器SGDA-04BS安川变频器SGDA-04BS安川变频器
SGDA-04BS安川变频器SGDA-04BS安川变频器SGDA-04BS安川变频器SGDA-04BS安川变频器
SGDA-04BS安川变频器SGDA-04BS安川变频器SGDA-04BS安川变频器
安川授权代理，松下伺服电机总代理
【上海菱杉电气设备有限公司】联系人：伍先生
手机：021-60483195 电话：18701983059
企业QQ：1840944862 电话：021-60527308
TTSYYD08290
安川电机（YASKAWA ELECTRIC)是目前工业变频器，交流伺服全球连续5年销量第一，工业机器人连续三年全球第一的专业控制驱动产品生产商，安川电机的运动控制器，在日本占有率达60%以上.
安川Σ-V系列在这样的期待下应运而生。
“伺服不经过调整就不能顺利运行······”
Σ-V系列配备的新型免调整功能，打破了这一常识，使伺服接通即可运行。
“相要进一步发挥机械性能······”
运用Σ-V的新型高级自动调谐功能，短时间内即可实现。
而且，Σ-V系列采用了先进的技术，可以满足各种需求，包括符合日本业内首创的安全标准、符合海外标准、拥有丰富的电机产品系列、实现小型化、高速化、简单维护等。
在电机运行时，请绝对不要触摸其旋转部位。 否则会导致受伤。 2 安装在机械上开始运行时，请事先将电机置于可随时紧急停止的状态。 否则会导致人员受伤、机械损坏。 2 请绝对不要触摸伺服单元内部。 否则会导致触电。 2 在通电状态下，请务必安装好电源端子排的外罩。 否则会导致触电。 2 关闭电源后或进行耐电压试验后，在充电指示（CHARGE）灯亮灯期间，请勿触摸电源端子。 否则会因残留电压而导致触电。 2 请按与产品相应的用户手册中说明的步骤2指示进行试运行。 伺服电机安装在机械的状态下，如果发生操作错误，则不仅会造成机械损坏，有时还可能导致人身伤 害事故。 2 ?-V 系列绝对值检测系统的多旋转数据的输出范围与原系统（15 位编码器、12 位编码器）不同。特 别是将??系列的“无限长定位系统”用?-V 系列构成时，请务必变更系统。 2 除了特殊用途以外，没有必要变更多旋转圈数上限值。 如果不小心变更了该数据，会非常危险。 2 发生“多旋转圈数上限值不一致”警报时，请务必首先确认伺服单元的参数Pn205 是否正确。 如果在参数值保持错误的状态下对多旋转圈数上限值设定（Fn013）进行操作，则会将错误的值设定 给编码器。虽然可以解除警报，但会因检出偏差很大的位置，而造成机械移动到意想不到的位置，非 常危险。 2 请勿在通电状态下拆下主体正面上部的前外罩、电缆、连接器以及选购件类。 否则会导致触电。 2 请勿损伤或用力拉扯电缆，也不要使电缆承受过大的力、放在重物下面或者被夹住。 否则会导致触电、产品停止运行或引发火灾。 2 请绝对不要对本产品进行改造。 否则会导致人员受伤、机械损坏或火灾。 2 请在机械侧设置停止装置以确保安全。 带制动器的伺服电机的保持制动器不是用于确保安全的停止装置。 否则会导致受伤。 2 如果在运行过程中发生瞬时停电后又恢复供电，机械可能会突然再起动，因此切勿靠近机械。请采取 措施以确保再起动时不会危及到人身安全。 否则会导致受伤。 2 请务必将伺服单元的接地端子与接地极连接（100 V、200 V 电源输入伺服单元的接地电阻为100 Ω 以下，400 V 电源输入伺服单元的接地电阻为10 Ω以下）。 否则会导致触电或火灾。 2 非指定人员请勿进行设置、拆卸或修理。 否则会导致触电或受伤。 2 在设计使用了安全功能（硬件基极封锁功能）的系统时，须由熟知相关安全标准的技术人员在理解 了本手册的内容后再进行作业。 否则会导致人员受伤、机器损坏。 vii ??保管2搬运 ??安装 ■采用松下公司独特算法，使速度频率响应提高2倍，达到500HZ；定位超调整定时间缩短为以往产品的1/4。
■具有共振抑制和控制功能：可函盖机械的刚性不足，从而实现高速定位。
■具有全闭环控制功能：通过外接高精度的光栅尺，构成全闭环控制，进一步提高系统精度。
■具有一系列方便使用的功能：
（1）内藏频率解析功能（FFT),从而可检测出机械的共振点，便于系统调整。
（2）有两种自动增益调整方式：常规自动增益调整和实时自动增益调整。
（3）配有RS485，RS232C通信口，上位控制器可同时控制多达16个轴。
■电机防护等级达IP65,环境适应性强。
■电机可配用多种编码器，适应各种用户需要：
（1）普通型：2500p/r增量式编码器。
（2）高精度型：17位型（）增量式编码器（3）特殊型位型（4）绝对式编码器。
松下MINAS系列伺服驱动器、伺服电机性能:
MINAS系列交流伺服是日本松下电器公司于1993年投入批量化生产的全新全数字化（位置、速度、电流三环全数字化）的交流伺服。由于内部控制采用32位DSP，运用IGBTPWM控制方式，因此系统响应快、精度高、体积小，目前已广泛应用于数控机床、机器人、轻工机械、纺织机械、医疗器械、自动化生产线、半导体生产等各种有精确调速、定位要求的场合。
松下伺服的特点：
一，带操作面板，控制和使用简便易行
每套松下伺服驱动器上都配有操作面板，各种参数和控制方式均可通过操作面板实行调整，非常适合于现场调试。面板可显示运行速度、位置脉冲、实际转矩、接线I/O状态、参数设定、错误原因等大量信息。特别是实际转矩的显示给设计、选型提供了极大方便。通过操作面板可以检查接线状态，用户可利用此功能判别接线错误，十分有效。
二，稳妥方便的自动调整，刚性调整更方便
用户在调试设备时可以启动自动增益调整功能来调节伺服系统的刚性。松下伺服在自动增益调整时运动范围小（电机正转两圈反转两圈）运动速度低（约100rpm），所以在磨床等运动行程非常有限的场合运用时非常安全可靠。
三，控制方式多样化
有三种控制方式可供选择：速度控制方式、位置控制方式、转矩控制方式 以上三种方式也可进行复合控制。其中位置控制方式极具特色，用户可以采用电子线路、单片机、PC机及其他方式非常简便而廉价地实现数控功能。系统中还配备了“电子齿轮”功能，也就是说可以通过参数设定对输入指令脉冲任意分/倍频而达到和机械系统的良好配合。
四，保护设施齐全
系统还配有各种自诊断保护措施，硬件软件双重保护，并可以胜任三倍过载。一旦发生错误，便立即停机，并告以报警故障原因，在用户解除故障后方可重新工作，因此可靠性极高。
目前A4系列存货也不多了，松下会逐渐减少A4订单。
MINAS A5 系列
功率： 从常规品种50W～5kW规格已扩展到15KW,有各种惯量以良好的匹配机械。
?特性改善：
?速度响应高达2kHZ,适合各种高速定位的工业场合； 极低齿槽转矩（0.5%以下）
?高分解率： 绝对式17bit、增量式20bit
?小型?超轻化： 行业最轻（1kW～5kW）
?耐环境性能升级： IP67构造
?安装：与A4系列互换
A5系列驱动器的特点
?电源：单相AC100V、单/3相AC200V
?控制模式：转矩、速度、位置、全闭环控制。
?实时自动增益调整达32级，陷波滤波器达4个，极大降低了机械共振。
?符合欧洲规范的安全钮,增加如编码器温度检测等安全措施。
?输入/输出脉冲频率可达到4Mpps。
?控制参数：扩大自动设定范围。
?与PC通信：对应USB 多语言新软件设定，操作性能升级。
目前市场主流是A5系列的伺服产品，价格也较之A4便宜很多.
注意 2 请勿保管、设置在下述环境中。 否则会导致火灾、触电或机器损坏。 2 阳光直射的场所 2 使用环境温度超过保管、设置温度条件的场所 2 相对湿度超过保管、设置湿度条件的场所 2 温差大、结露的场所 2 有腐蚀性气体、可燃性气体的场所 2 尘土、灰尘、盐分及金属粉末较多的场所 2 易溅上水、油及药品等的场所 2 振动或冲击会传到主体的场所 2 请勿握住电缆、电机轴或检出器进行搬运。 否则会导致受伤或故障。 2 请勿过多地将本产品堆放在一起。（请根据指示。） 否则会导致受伤或故障。 2 需要对包装用的木质材料（含木框、胶合板、货架）进行消毒、杀虫处理时，请务必采用熏蒸以外 的方法。 例：热处理（材料芯部温度在56°C 以上，处理时间在30 分钟以上） 另外，处理时，请在包装前对包装材料进行处理，而不要在包装后对整体进行处理。 使用经过熏蒸处理的木质材料包装电气产品（单体或安装于机械上的产品）时，包装材料所产生的 气体和蒸气可能会对电子产品造成致命的损伤。尤其是卤素消毒剂（氟、氯、溴、碘等）会对电容 器内部造成腐蚀。 注意 2 请勿在会溅到水的场所或易发生腐蚀的环境中以及易燃性气体和可燃物的附近使用该产品。 否则会导致触电或火灾。 2 请勿坐在本产品上或者在其上面放置重物。 否则会导致受伤或故障。 2 请勿堵塞吸气口与排气口。也不要使产品内部进入异物。 否则会因内部元件老化而导致故障或火灾。 2 请务必遵守安装方向的要求。 否则会导致故障。 2 安装时，请确保伺服单元与控制柜内表面以及其他机器之间具有规定的间隔。 否则会导致火灾或故障。 2 请勿施加过大冲击。 否则会导致故障。 viii ??接线 注意 2 请正确、可靠地进行接线。 否则会导致电机失控、人员受伤或机器故障。 2 请勿在伺服单元的伺服电机连接端子U、V、W 上连接商用电源。
否则会导致受伤或火灾。 2 请牢固地连接电源端子与电机连接端子。 否则会引发火灾。 2 请勿使主回路电缆和输入输出信号用电缆/ 编码器电缆使用同一套管，也不要将其绑扎在一起。接线 时，主回路电缆与输入输出信号电缆应离开30 cm 以上。 2 输入输出信号用电缆以及编码器电缆请使用双股绞合线或多芯双股绞合整体屏蔽线。 2 输入输出信号用电缆的接线长度：最长为3 m ；编码器电缆：最长为50 m。400 V 输入伺服单元的控 制电源电缆（+24 V，0 V）的最大长度为10 m。 2 即使关闭电源，伺服单元内部仍然可能残留高电压，因此，在充电指示（CHARGE）灯亮灯期间，请 勿触摸电源端子。 请在确认充电指示（CHARGE）灯熄灭以后，再进行接线及检查作业。 2 对主电路端子排进行接线时，请遵守下述注意事项。 2 主回路端子为连接器时，请将连接器从伺服单元主体上拆下后再接线。 2 请在端子排连接器的一个电线插口内插入1 根电线。 2 在插入电线时，请勿使芯线的毛刺与邻近的电线短路。 2 请将电池单元安装在上位装置或伺服单元这两者的任意一侧。 如果同时在上位装置和伺服单元上安装电池单元，电池之间则会形成循环回路，非常危险。 2 请使用指定的电源电压。 否则会导致火灾或故障。 2 在电源状况不良的情况下使用时，请确保在指定的电压变动范围内供给输入电源。 否则会导致机器损坏。 2 请设置断路器等安全装置以防止外部接线短路。 否则会引发火灾。 2 在以下场所使用时，请采取适当的屏蔽措施。 2 因静电等而产生干扰时 2 产生强电场或强磁场的场所 2 可能有放射线辐射的场所 2 附近有电源线的场所 否则会导致机器损坏。 2 连接电池时，请注意极性。 否则会导致电池、伺服单元及伺服电机损坏和爆炸。 2 请由专业技术人员进行接线或检查作业。 2 DC24 V 电源应使用双重绝缘的设备。 ix ??运行 ??维护2检查 ??废弃 注意 2 为防止意外事故的发生，请对伺服电机单体进行（机械不与伺服电机的传动轴连接的状态）试运行。 否则会导致受伤。 2 安装在配套机械上开始运行时，请预先设定与该机械相符的参数。 如果不进行参数设定而开始运行，则会导致机械失控或发生故障。 2 请勿频繁ON/OFF 电源。
