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1、继电器的输入量和输出量之间在整个变化过程中的相互关系称为继电器的继电特性或控制特性。
2、利用输入电路内电流（电压）在电磁铁铁心与衔铁间产生的吸引力作用而工作的一种电气继电器。

1、直流电磁继电器：输入电路中的控制电流（电压）为直流的电磁继电器。
2、交流电磁继电器：输入电路中的控制电流（电压）为交流的电磁继电器。
3、磁保持继电器：利用永久磁钢或具有很高剩磁特性的铁心，使用电磁继电器的衔铁在其线圈断电后仍能保持在线圈通电时的位置上的继电器。
4、平衡力继电器：该继电器采用永久磁钢作为复原装置，在释放状态时，磁路中的永久磁钢对衔铁的保持力与在吸合状态时轭铁极靴面对衔铁的电磁吸力大致相等，继电器的吸力特性与反力特性对称平衡。
5、高频或射频继电器：用于切换高频、射频电路且具有优良射频特性的继电器。

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