起源
1968年美国通用汽车公司提出取代继电器控制装置的要求；
1969 年，美国数字设备公司研制出了台可编程逻辑控制器PDP—14 ，在美国通用汽车公司的生产线上试用成功，首次采用程序化的手段应用于电气控制，这是代可编程逻辑控制器，称Programmable Logic Controller，简称PLC，是世界上公认的台PLC。
1969年，美国研制出世界台PDP-14；
1971年，日本研制出台DCS-8；
1973年，德国西门子公司（SIEMENS）研制出欧洲台PLC，型号为SIMATIC S4；
1974年，中国研制出台PLC，1977年开始工业应用。
空间的辐射电磁场（EMI）主要是由电力网络、电气设备的暂态过程、雷电、无线电广播、电视、雷达、高频感应加热设备等产生的，通常称为辐射干扰，其分布极为复杂。若PLC控制器系统置于所射频场内，就会收到辐射干扰，其影响主要通过两条路径：一是直接对PLC内部的辐射，由电路感应产生干扰；二是对PLC通信内网络的辐射，由通信线路的感应引入干扰。辐射干扰与现场设备布置及设备所产生的电磁场大小，特别是频率有关，一般通过设置屏蔽电缆和PLC控制器局部屏蔽及高压泄放元件进行保护。
可编程逻辑控制器具有以下鲜明的特点。
维修工作量小，维修方便
PLC的故障率很低，且有完善的自诊断和显示功能。PLC或外部的输入装置和执行机构发生故障时，可以根据PLC上的发光二极管或编程器提供的信息迅速地查明故障的原因，用更换模块的方法可以迅速地排除故
