车载式升降机根据举升机构的可分为车载剪叉式升降机、车载铝合金升降机、车载曲臂式升降机。

车载剪叉式升降机是集四轮移动与二轮牵引式于一身，采用汽车底盘做平台底架，利用汽车发动做动力，既可行驶又可驱动升降机。车载剪叉式升降机以小型货车（汽车）或电瓶车为载体，移动灵活迅速，操作简单，作业范围广。车载剪叉式升降机采用剪式升降结构，剪叉结构采用优质矩形锰钢管制作，整体强度高，载重量大，升降稳定性好，广泛用于城建、油田、交通、市政、室外广告等行业。

车载曲臂式升降机利用汽车引擎动力驱动升降机。具有自行曲臂式液压升降机的全部优点，而且车辆的行走功能，使作业车有更好的灵活性和机动性，高空作业效率更高，能适应区域范围广、流动性大的高空作业。广泛应用于电力、市政、园林、工矿企业、通信等行业。