2098-DSD-HV100X Allen Bradley 进口现货特价
1)是一种粗略的简单的控制方式,即V/F=定值控制模式;
2)它忽略了定子绕组电阻压降IoR对磁场的影响,V/F=定值控制模式,虽然阻止了频率下降、磁场增大的主要问题,但是磁场不是恒定的,而是随着频率在下降,造成低频时磁场弱、电机转矩不足;
3、矢量控制:
1)矢量控制,不忽略定子绕组电阻压降IoR对磁场的影响,采用(V-IoR)/F=定值控制模式,或者是励磁电流Io=定值控制模式;
2)它不忽略定子绕组电阻压降IoR对磁场的影响,(V-IoR)/F=控制模式,或者是励磁电流Io=定值控制模式,磁场是恒定的,而不是随着频率在下降,低频时不存在磁场弱、电机转矩不足的问题;
3)如果磁场能控制在电机设计参数上,变频调速时的运行参数与工频运行参数的关系明确,可计算转子转速,实现无速度传感器的速度闭环控制;
4、矢量控制、V/F控制,由于都是磁场控制,这两种控制方式在接近工频运行时,磁场趋于一致,性能趋于一致,所以这两种控制的差别主要在低频端;
“‘当负载增大时,转子转速下降时,转差增大,转子感应电势、电流增大,转矩增大,’补充一下,电流完全是开环失控状态,接下来的后果就是IGBT--咚--的一声巨响,整台变频器灯灭灰飞(极端说法)。”1、‘当负载增大时,转子转速下降时,转差增大,转子感应电势、电流增大,转矩增大’是异步电机的工作转矩原理,有了这一条,异步电机才有可能在工频运行了几个世纪!
2、如果负载严重过载,异步电机可能进入堵转区,如不及时停电停车,就会烧电机;
3、变频人都懂这个道理,所以变频调速控制电路,设有电流失速保护电路;
4、谁也没有把‘当负载增大时,转子转速下降时,转差增大,转子感应电势、电流增大,转矩增大’与失速保护看成矛盾的,而看成是相辅相成的!
常规V/F控制,电机的电压降会随着电机速度的降低而相对增加,这就导致由于励磁不足而使电机不能获得足够的转矩(特别是在低频率时)。也就是说常规V/F控制变频器在低频率时无法满足电机额定转矩的输出。另外,在V/F控制中,用户根据负载情况预先设定一种u/f曲线,变频器在工作时就根据输出频率的变化,按照曲线特性调整其输出电压,也就是说V/F控制是使变频器按照事先安排好的补偿程度工作,不能随负载的变化而改变。但是在以节能为目的和对速度控制精度要求不高的场合V/F控制变频器以其优越的性价比而得到广泛的应用。
矢量控制变频器的基本原理是,通过测量和控制异步电动机定子电流矢量,根据磁场定向原理分别对异步电动机的励磁电流和转矩电流进行控制,从而达到控制异步电动机转矩的目的。具体是将异步电动机的定子电流矢量分解为产生磁场的电流分量(励磁电流)和产生转矩的电流分量(转矩电流)分别加以控制,并同时控制两分量间的幅值和相位,即控制定子电流矢量,所以称这种控制方式称为矢量控制方式。由于矢量控制可以使得变频器根据频率和负载情况实时的改变输出频率和电压,因此其动态性能相对完善。可以对转矩进行控制;系统响应快;调速范围广;加减速性能好等特点。在对转矩控制要求高的场合,以其优越的控制性能受到用户的赞赏。
现在许多新型的通用型变频器也具备了矢量控制功能,只是在参数设定时要求输入完整的电机参数。因为矢量控制是以电机的参数为依据,因此完整的电机参数就显得尤其重要,以便变频器能有效的识别电机,很好的对电机进行控制变频器节能主要是因为工艺上存在节能空间,在不存在节能空间的电机上使用变频器,反而会增加电耗,因为变频器也要消耗部分电能。
从本质上说只要它做功,就要消耗电能,转化成其他的能量,因此肯定要遵守能量守恒定律,而变频器本身有整流中间直流电路逆变等,这就要消耗电能,从这方面讲它只是增加了能耗,而并非节能。至于变频器的节能关键还是看你怎样利用。
变频器在工频下运行,具有节电功能,是事实。但是他的前提条件是:第一,大功率并且为风机/泵类负载;第二,装置本身具有节电功能(软件支持);第三,长期连续运行。这是体现节电效果的三个条件。除此之外,无所谓节不节电,没有什么意义。一般交流电动机的机械特性曲线是一定的,理论和实际都已证明,当负载功率小于电动机的额定功率时,其效率随着负载转矩的减少而降低,也就是说,电动机轻载时会相对费电。而变频器会根据负载的大小自动调整V/f值(其中V为电动机定子绕组的电压,f为定子绕组的电压变化频率),改变电动机的机械特性曲线,使其与负载相适应,从而使效率得到提高,达到节能之目的 摘要:本文介绍了四方电气V560矢量型变频器在浆纱机张力收卷控制中的应用。本应用方案可使收卷过程中纱线张力非常稳定,并能根据前级牵引速度及收卷过程中张力的变化自动快速调节,整个系统运行稳定可靠,有效提升了产品产量和质量。
关键词:矢量变频器;V560;浆纱机;收卷控制
一、引言
浆纱机的主要工艺目的是给纱线上浆,系统主要由牵引和收卷两部分构成。传统浆纱机的收卷是由主电机带动气动机械无极调速器,收卷过程中的张力需人工调节,同时气动机械无极调速器极易磨损,引起收卷张力不稳定,严重影响后续织布的产量和质量。随着变频调速技术的推广,变频控制在传动及张力控制领域日渐得到了广泛应用。将变频控制引入浆纱机电控系统,可保证系统收卷张力的恒定,有效提高系统稳定性,提升产品产量和质量。
本文拟结合四方V560变频器,介绍一种针对浆纱机收卷的恒张力控制系统,在保证收卷工艺的同时可显著提高设备的可靠性和操作的简易性。
二、工艺介绍
浆纱机的收卷工艺:
1.在整个收卷过程中都必须保持恒定的张力,且无需人工调节;
2.空盘启动时不能张力过大,防止纱线因为张力过大而断裂,满盘运行时不能张力过小,防止纱线因为张力过小而卷曲;
3.系统响应灵敏,加、减速过程中能够根据牵引部分速度及系统张力的变化快速调节,保证张力稳定;
4.要求将系统所需张力量化且调节方便。即能根据不同纱线上浆的工艺要求来快速设定张力大小。
针对以上的几点要求,利用V560变频器搭载张力扩展卡设计了如下的控制系统。
三、系统方案
如下图1所示,收卷的恒张力控制,即采用张力卡的开环转矩控制模式,该模式下无需张力反馈,系统结构简单,能够获得平稳的张力。其具体原理是:按照工艺将系统收卷所需的张力及空、满盘卷径设置到张力卡,张力卡根据运行线速度,计算出当前卷径,进而得到收卷所需的转矩并将其给到变频器,再由变频器进行转矩控制。在收卷过程中,系统可自动实时计算当前的卷径,以保证收卷张力的恒定。同时系统张力锥度的设置可使材料较好的卷曲成型。
原理图
图1
系统原理框图如下图2所示:
框图
图2
系统接线图如下图3所示:
原理图
图3
收卷变频器采用闭环矢量模式,通过模拟电位器给定张力(收卷变频器的模拟输入端AI1),线速度由牵引变频器的AO1模拟输出端接入收卷变频器的AI2(4~20mA)。系统运行中,根据当前的线速度、运行频率、张力及张力锥度等参数设置自动计算卷径并实时调节输出转矩,保证收卷过程中纱线张力的恒定。
收卷变频器主要参数设置表:
参数设置表
四、结束语
本文介绍了一种基于四方V560矢量型变频器的浆纱机恒张力收卷控制系统,该方案可使收卷过程中纱线张力非常稳定,并能根据前级牵引速度及收卷过程中张力的变化自动快速调节,整个系统运行稳定可靠,有效提升了产品产量和质量,为企业创造了良好的经济效益。目前已成功的应用于多个浆纱机收卷系统中。一、概述
随着科学技术的发展,DCS在工业控制中的应用越来越广泛。DCS控制系统的可靠性直接影响到工业企业的安全生产和经济运行,系统的抗干扰能力是关系到整个系统可靠运行的关键。自动化系统中所使用的各种类型DCS,有的是集中安装在控制室,有的是安装在生产现场和各电机设备上,它们大多处在强电电路和强电设备所形成的恶劣电磁环境中。要提高DCS控制系统可靠性,一方面要求DCS生产厂家提高设备的抗干扰能力;另一方面,要求工程设计、安装施工和使用维护中引起高度重视,多方配合才能完善解决问题,有效地增强系统的抗干扰性能。
二、电磁干扰源及对系统的干扰
1、干扰源及干扰一般分类
影响DCS控制系统的干扰源与一般影响工业控制设备的干扰源一样,大都产生在电流或电压剧烈变化的部位,这些电荷剧烈移动的部位就是噪声源,即干扰源。
干扰类型通常按干扰产生的原因、噪声干扰模式和噪声的波形性质的不同划分。其中:按噪声产生的原因不同,分为放电噪声、浪涌噪声、高频振荡噪声等;按噪声的波形、性质不同,分为持续噪声、偶发噪声等;按噪声干扰模式不同,分为共模干扰和差模干扰。共模干扰和差模干扰是一种比较常用的分类方法。共模干扰是信号对地的电位差,主要由电网串入、地电位差及空间电磁辐射在信号线上感应的共态(同方向)电压迭加所形成。共模电压有时较大,特别是采用隔离性能差的配电器供电室,变送器输出信号的共模电压普遍较高,有的可高达130V以上。共模电压通过不对称电路可转换成差模电压,直接影响测控信号,造成元器件损坏(这就是一些系统I/O模件损坏率较高的主要原因),这种共模干扰可为直流、亦可为交流。差模干扰是指作用于信号两极间的干扰电压,主要由空间电磁场在信号间耦合感应及由不平衡电路转换共模干扰所形成的电压,这种直接叠加在信号上,直接影响测量与控制精度。
2、DCS控制系统中电磁干扰的主要来源
2.1、来自空间的辐射干扰
空间的辐射电磁场(EMI)主要是由电力网络、电气设备的暂态过程、雷电、无线电广播、电视、雷达、高频感应加热设备等产生的,通常称为辐射干扰,其分布极为复杂。若DCS系统置于所射频场内,就回收到辐射干扰,其影响主要通过两条路径:一是直接对DCS内部的辐射,由电路感应产生干扰;而是对DCS通信内网络的辐射,由通信线路的感应引入干扰。辐射干扰与现场设备布置及设备所产生的电磁场大小,特别是频率有关,一般通过设置屏蔽电缆和DCS局部屏蔽及高压泄放元件进行保护。
2.2、来自系统外引线的干扰
主要通过电源和信号线引入,通常称为传导干扰。这种干扰在我国工业现场较严
(1)来自电源的干扰
实践证明,因电源引入的干扰造成DCS控制系统故障的情况很多,笔者在某工程调试中遇到过,后更换隔离性能更高的DCS电源,问题才得到解决。
DCS系统的正常供电电源均由电网供电。
由于电网覆盖范围广,它将受到所有空间电磁干扰而在线路上感应电压和电路。尤其是电网内部的变化,入开关操作浪涌、大型电力设备起停、交直流传动装置引起的谐波、电网短路暂态冲击等,都通过输电线路传到电源原边。DCS电源通常采用隔离电源,但其机构及制造工艺因素使其隔离性并不理想。实际上,由于分布参数特别是分布电容的存在,绝对隔离是不可能的。
(2)来自信号线引入的干扰
与DCS控制系统连接的各类信号传输线,除了传输有效的各类信息之外,总会有外部干扰信号侵入。此干扰主要有两种途径:一是通过变送器供电电源或共用信号仪表的供电电源串入的电网干扰,这往往被忽视;二是信号线受空间电磁辐射感应的干扰,即信号线上的外部感应干扰,这是很严重的。由信号引入干扰会引起I/O信号工作异常和测量精度大大降低,严重时将引起元器件损伤。对于隔离性能差的系统,还将导致信号间互相干扰,引起共地系统总线回流,造成逻辑数据变化、误动和死机。DCS控制系统因信号引入干扰造成I/O模件损坏数相当严重,由此引起系统故障的情况也很多。
(3)来自接地系统混乱时的干扰
接地是提高电子设备电磁兼容性(EMC)的有效手段之一。正确的接地,既能抑制电磁干扰的影响,又能抑制设备向外发出干扰;而错误的接地,反而会引入严重的干扰信号,使DCS系统将无法正常工作。
DCS控制系统的地线包括系统地、屏蔽地、交流地和保护地等。接地系统混乱对DCS系统的干扰主要是各个接地点电位分布不均,不同接地点间存在地电位差,引起地环路电流,影响系统正常工作。例如电缆屏蔽层必须一点接地,如果电缆屏蔽层两端A、B都接地,就存在地电位差,有电流流过屏蔽层,当发生异常状态如雷击时,地线电流将更大。
此外,屏蔽层、接地线和大地有可能构成闭合环路,在变化磁场的作用下,屏蔽层内有会出现感应电流,通过屏蔽层与芯线之间的耦合,干扰信号回路。若系统地与其它接地处理混乱,所产生的地环流就可能在地线上产生不等电位分布,影响DCS内逻辑电路和模拟电路的正常工作。DCS工作的逻辑电压干扰容限较低,逻辑地电位的分布干扰容易影响DCS的逻辑运算和数据存贮,造成数据混乱、程序跑飞或死机。模拟地电位的分布将导致测量精度下降,引起对信号测控的严重失真和误动作。
2.3、来自DCS系统内部的干扰
主要由系统内部元器件及电路间的相互电磁辐射产生,如逻辑电路相互辐射及其对模拟电路的影响,模拟地与逻辑地的相互影响及元器件间的相互不匹配使用等。这都属于DCS制造厂对系统内部进行电磁兼容设计的内容,比较复杂,作为应用部门是无法改变,可不必过多考虑,但要选择具有较多应用实绩或经过考验的系统。
三、DCS控制系统工程应用的抗干扰设计
为了保证系统在工业电磁环境中免受或减少内外电磁干扰,必须从设计阶段开始便采取三个方面抑制措施:抑制干扰源;切断或衰减电磁干扰的传播途径;提高装置和系统的抗干扰能力。这三点就是抑制电磁干扰的基本原则。
DCS控制系统的抗干扰是一个系统工程,要求制造单位设计生产出具有较强抗干扰能力的产品,且有赖于使用部门在工程设计、安装施工和运行维护中予以全面考虑,并结合具有情况进行综合设计,才能保证系统的电磁兼容性和运行可靠性。 进行具体工程的抗干扰设计时,应主要以下两个方面。
1、设备选型
在选择设备时,首先要选择有较高抗干扰能力的产品,其包括了电磁兼容性(EMC),尤其是抗外部干扰能力,如采用浮地技术、隔离性能好的DCS系统;其次还应了解生产厂给出的抗干扰指标,如共模拟制比、差模拟制比,耐压能力、允许在多大电场强度和多高频率的磁场强度环境中工作;另外是靠考查其在类似工作中的应用实绩。在选择国外进口产品要注意:我国是采用220V高内阻电网制式,而欧美地区是110V低内阻电网。由于我国电网内阻大,零点电位漂移大,地电位变化大,工业企业现场的电磁干扰至少要比欧美地区高4倍以上,对系统抗干扰性能要求更高,在国外能正常工作的DCS产品在国内工业就不一定能可靠运行,这就要在采用国外产品时,按我国的标准(GB/T13926)合理选择。
2、综合抗干扰设计
主要考虑来自系统外部的几种如果抑制措施。主要内容包括:对DCS系统及外引线进行屏蔽以防空间辐射电磁干扰;对外引线进行隔离、滤波,特别是原理动力电缆,分层布置,以防通过外引线引入传导电磁干扰;正确设计接地点和接地装置,完善接地系统。另外还必须利用软件手段,进一步提高系统的安全可靠性。
四、主要抗干扰措施
1、采用性能优良的电源,抑制电网引入的干扰
在DCS控制系统中,电源占有极重要的地位。电网干扰串入DCS控制系统主要通过DCS系统的供电电源(如CPU电源、I/O电源等)、变送器供电电源和与DCS系统具有直接电气连接的仪表供电电源等耦合进入的。现在,对于DCS系统供电的电源,一般都采用隔离性能较好电源,而对于变送器供电的电源和DCS系统有直接电气连接的仪表的供电电源,并没受到足够的重视,虽然采取了一定的隔离措施,但普遍还不够,主要是使用的隔离变压器分布参数大,抑制干扰能力差,经电源耦合而串入共模干扰、差模干扰。所以,对于变送器和共用信号仪表供电应选择分布电容孝抑制带大(如采用多次隔离和屏蔽及漏感技术)的配电器,以减少DCS系统的干扰。
此外,位保证电网馈点不中断,可采用在线式不间断供电电源(UPS)供电,提高供电的安全可靠性。并且UPS还具有较强的干扰隔离性能,是一种DCS控制系统的理想电源。
2、电缆选择的敖设
为了减少动力电缆辐射电磁干扰,尤其是变频装置馈电电缆。笔者在某工程中,采用了铜带铠装屏蔽电力电缆,从而降低了动力线生产的电磁干扰,该工程投产后取得了满意的效果。
不同类型的信号分别由不同电缆传输,信号电缆应按传输信号种类分层敖设,严禁用同一电缆的不同导线同时传送动力电源和信号,避免信号线与动力电缆靠近平行敖设,以减少电磁干扰。
3、硬件滤波及软件抗干扰措施
信号在接入计算机前,在信号线与地间并接电容,以减少共模干扰;在信号两极间加装滤波器可减少差模干扰。
由于电磁干扰的复杂性,要根本消除迎接干扰影响是不可能的,因此在DCS控制系统的软件设计和组态时,还应在软件方面进行抗干扰处理,进一步提高系统的可靠性。
常用的一些措施:数字滤波和工频整形采样,可有效消除周期性干扰;定时校正参考点电位,并采用动态零点,可有效防止电位漂移;采用信息冗余技术,设计相应的软件标志位;采用间接跳转,设置软件陷阱等提高软件结构可靠性。
4、正确选择接地点,完善接地系统
接地的目的通常有两个,其一为了安全,其二是为了抑制干扰。完善的接地系统是DCS控制系统抗电磁干扰的重要措施之一。
系统接地方式有:浮地方式、直接接地方式和电容接地三种方式。对DCS控制系统而言,它属高速低电平控制装置,应采用直接接地方式。由于信号电缆分布电容和输入装置滤波等的影响,装置之间的信号交换频率一般都低于1MHz,所以DCS控制系统接地线采用一点接地和串联一点接地方式。集中布置的DCS系统适于并联一点接地方式,各装置的柜体中心接地点以单独的接地线引向接地极。如果装置间距较大,应采用串联一点接地方式。用一根大截面铜母线(或绝缘电缆)连接各装置的柜体中心接地点,然后将接地母线直接连接接地极。接地线采用截面大于22mm2的铜导线,总母线使用截面大于60mm2的铜排。接地极的接地电阻小于2Ω,接地极最好埋在距建筑物10~15m远处,而且DCS系统接地点必须与强电设备接地点相距10m以上。
信号源接地时,屏蔽层应在信号侧接地;不接地时,应在DCS侧接地;信号线中间有接头时,屏蔽层应牢固连接并进行绝缘处理,一定要避免多点接地;多个测点信号的屏蔽双绞线与多芯对绞总屏电缆连接时,各屏蔽层应相互连接好,并经绝缘处理。选择适当的接地处单点接点。
五、结束语
DCS控制系统中的干扰是一个十分复杂的问题,因此在抗干扰设计中应综合考虑各方面的因素,合理有效地抑制抗干扰,对有些干扰情况还需做具体分析,采取对症下药的方法,才能够使DCS控制系统正常工作。 MACS系统给用户提供的是一个通用的系统组态和运行控制平台,应用系统需要通过工程师站软件组态产生,即把通用系统提供的模块化的功能单元按一定的逻辑组合起来,形成一个能完成特定要求的应用系统。系统组态后将产生应用系统的数据库、控制运算程序、历史数据库、监控流程图以及各类生产管理报表。下面简单了解一下系统组态流程,具体步骤如下:
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3HAC028179-001/08(DSQC668)
3HAC025097-001(DSQC639)
3HAC035391-001/04(DSQC423)
3HAC035295-004/01(DSQC415)
3HAC036310-001/09(DSQC432)
3HAC033556-001(DSQC678)
3HAC030317-001/03(DSQC480)
3HNE00239-1/08
3HAC031245-001/10(DSQC682)
3HNA001582-001/02
3HNA006046-001
3HAC023047-001/00(DSQC637)
3HAC042766-001(DSQC1000)
3HAC046408-01/02(DSQC1003)
3HAC044872-00/01(DSQC1005)
SCHNEIDER 140NOE77101 1个
Triconex 3805E 2个
A-B 1756-L61/B 1个
ABB IMASI23 1个
Schneider 140DDO35300 4
Bently 125840-01 4
Bently 125768-01 2
Bently 125760-01 2
Bently 133323-01 3
Bently 3500/15 4
Bently 3500/20 2
Bently 3500/92 2
Bently 3500线 1
Bently 3500卡件 26
Bently 3500/05-01-01-00-00-00 2
YASKAWA SJDE-04ANA-OY 1个
ELAU 型号:C200/10/1/1/1/00 1个
A-B 1756-ENBT/A 1个
SUPERIOR EIECTRIC M063-LE09 数量1
KUKA KSD1-32 2个
A-B 1756-DHRIO/B 1个
A-B 1756-L62/B 2个
A-B 1747-BA 数量20
LAMBDA LZS-1500-3 1个
A-B 1746-NO8V/A 1个
ABB 3HAB8101-13/07A 1个
A-B 1756-DHRIO/B 1个
HONEYWELL TC-FXX172 1个
A-B 1756-L73/A 1个
ARTESYN PMC422 1个
A-B 1769-L35E 1个
A-B 1786-RPFM/A 2个
A-B 1756-DHRIO/D 2个
A-B 1756-DHRIO/B 1个
Triconex 3503E 14个
A-B 1747-L542/B 1个
A-B 1747-L542/A 1个
TERMINAL 531X307LTBAKG1 1个
ABB SPAD346C1-AA 1
Triconex 4200 1个
A-B 1746-NO8I/A 1
A-B MVI56-MCM 7个
HONEYWELL TC-PRS021 2个
A-B 1756-DNB/D 3个
SIEMENS 6ES7407-0DA02-0AA0 2个
HP 5A38 2
HP 5A48 3
HP 5B12N 4
HP 5B40 1
TEKTRONIX 5440 5个
ICS TRIPLEX (Rockwell) T8431
ICS TRIPLEX (Rockwell) T8403
ICS TRIPLEX (Rockwell) T8151B
ICS TRIPLEX (Rockwell) T8310
Rockwell / ICS Triplex T8461
ICS TRIPLEX (Rockwell) T8431
UniOP ELT-VGA-0045 1
Bosch PL6-AGC2 1
Slimpak G468-0001 2
ABB RT480 1
TRICONEX :3625 6个
3700A 6个
3511 3个
3721 2个
8312 7个
3704E 3个
FOXBORO FBM206 订货号P0916KF-0B
型号 P0916JQ 2
Woodward 9907-164 1
A-B 1756-L1M1/A 4
A-B 1756-L64/B
Siemens 505-6660 4
Multilin PLUS-120-S-A20 3
FOXBORO P0916DB 3
A-B 1756-L75/A 1
A-B 1756-L72 1
A-B 1746-NO4I/A 5
A-B 1756-L62/B 4
A-B 1756-M08SE 2
F3PU06-0N 数量 9
F3PU10-0N 数量 9
F3SP21-0N 数量 18
F3YD64-1A 数量 22
F3XD64-3N 数量 21
F3LC21-1N 数量 18
F3NC02-0N 数量 10
F3NC01-0N 数量 9
F3WD64-3N 数量 5
F3BU06-0N 数量 18
A-B 1756-L63/A
A-B 1747-KE/C 1
Homatic PE1937/23B U 1
KUKA KPS600/20-ESC 1
MOTION MCS SA1000 SA-1000-E 2
A-B 1746-BAS/C 2
A-B 1756-OF8/A 4
A-B 1746-NT4/B 1
Leybold NT12 1
A-B 1756-OB16E 6
Kuka 1FK6081-6AF71-1ZZ9-Z 1
Yokogawa PW301 2个
ABB 3HAC17346-1/01 1
A-B 1771-IFE/A 4
A-B 1746-NT4/B 1
A-B 1756-IR6I 1
A-B 1756-L62/A 1
Siemens 6ES7412-2XJ05-0AB0 1
SCHUMACHER MD1A-152 P/N订货号1484-0152A 1
Schneider 140CPU43412A 3
A-B 1746-IB32/D 9
GE VMIVME-7486 1
GE 94-164136-001 1
A-B 1746-NT4 2
Prosoft 5601-RIO-MCM 1
A-B 1756-L63/A 1
A-B 1746-N04I/A 3
A-B 1746-NT4/B 2
IC670GBI002H 3
IC670MDL241J 12
IC670MDL740J 4
IC670ALG240-JC 1 牌子GE
A-B 1770-KFD/A
TRICONEX 型号:9771-210 订货号:7400195-210
Siemens 6ES5955-3LF11 1
ABB 1SBP260105R1001 1
A-B 1746-IB32/C 5
A-B 1746-IA16/C 11
A-B 1746-OW16 6
A-B 1746-N2 3
A-B 1746-P2 1
A-B 1747-M11/B 1
A-B 1746-IA16 2
A-B 1747-L551 1
A-B 1746-PA 1
A-B 1746-A13 1
A-B 1746-A10 1
ABB TU804-1 订货号 3BSE020522R1 数量1
ABB 3BHB0003689 数量1
ABB PHARPS32200000 数量1
KEPCO 4882-27 1
A-B 1747-L552/A 3
A-B 1756-L55M16/A 2
ICS TRIPLEX 8431 1
CUTLER 1775TPMPS1700 1
ABB 3BSC980008R87 1
A-B 1746-NI8 1
A-B 1746-OW16 10
ESTIC ENRZ-TU013-S 1
Elau MC-4/11/03/400 1
Free SYS68KCPU-30BE/16C8 1
KUKA KPS-600/20-ESC 3
MODICON 140DDO35300 3
FOXBORO FBM207B的端子 PO916JS 3
FOXBORO FBM241的端子 P0916AW 3
FOXBORO FBM201的端子 P0916AA 5
FOXBORO FBM203的端子 P0916AE 5
FOXBORO FBM204的端子 P0916AG 10
FOXBORO FBM202的端子 P0916AC 4
A-B 1756-L55M14 2
GE IC697ALG320 5
1C31194G01 4个
1C31197G01 4个
1C31203G01 1个
1C31204G01 1个
1C31122G01 1个
1C31125G02 1个
1C31224G01 1个
1C31227G01 1个
1C31166G01 1个
1C31129G03 1个
1C31132G01 1个
1C31147G01 4个
1C31150G01 4个
1C31189G01 1个
1C31192G01 1个
1C31227G02 1个
1C31189G01 1个 品牌:Westinghouse
A-B 1756-L55M14 3
Siemens 6SC6100-0GA12 1
Siemens 6EV3055-ODC 1
WESTINGHOUSE 5X00105G14 1
ROCKWELL ICS TRIPLEX T8431 1
ROCKWELL ICS TRIPLEX T8403 1
ROCKWELL ICS TRIPLEX T8310 3
ROCKWELL ICS TRIPLEX T8461 1
SIEMENS 6DD1600-0AK0 2
SIEMENS 6DD1600-0AH0 2
ABB 型号CI854A 订货号3BSE030221R1 1 备货
A-B MVI56-MCM 1
A-B 1746-NR4/B 4
Nor-Cal Esvp-1502-NWB-5 2
A-B 1756-PA75/A 1
CENTRECOM 200 SERIES MAU 1
GE IC697ALG320 10
Motorola cPCI-6020TM订货号01-W3943F 01B 1
ABB IMHSS03 1
FOXBORO P0926GW /FBM232 2
ICS TRIPLEX T8431 1
RELIANCE 57C431 2
WOODWARD 9907-028/D 1
ABB DSQC 658 3HAC025779-001 1
A-B 1756-IF16-A 7
A-B 1770-KFD/A 1
A-B 1747-L552/A 1
A-B 1747-L552/B 3
1 ECO *A
2 EA1 *A
3 ER5 *B
4 EAO *A
5 BARD -400*A I3AG5
6 BARD -300*A I3AG5 II
7 JUXTA FH1A-OA*B/Z
8 PS35*A S9252AL-0
9 NP54*C S9542AS-0
10 NP53*C S9541AS-0
11 ST4*D S9611-AJ-0
12 ST3*D S9611-AJ-0
13 MAC2*C
14 RS2*C S940
15 VM1*D
16 VM2*D
17 MODEL CP345 S1
18 MODEL FC311 S1
19 MODEL AIP562
20 MODEL STYLE S4
21 DIS ENA AS S949
现货
序号 品牌 规格 型号 数量
1 西门子摩尔 CCM+4M QLCCM24AAN 16418-41/1 3
2 西门子摩尔 CCM+2M QLCCM22AAN 16418-31/1 8
3 西门子摩尔 CDM QLCDM024DCBAN 16809-41/3 27
4 西门子摩尔 CDM QLCDM024DCBAN 16809-41/1 26
5 西门子摩尔 CDM QLCDM024DCBAN 16809-41/2 4
6 西门子摩尔 VIM QLVIMBCN 16171-123/9 14
8 西门子摩尔 VIM QLVIMBCN 16171-123R/9 1
9 西门子摩尔 CAM QLCAMAAN 16404-1/1 3
10 西门子摩尔 ACM 39ACM24BDN 16139-205/1 4
11 西门子摩尔 VIM 39VIMCBN 16171-121/04 5
12 西门子摩尔 VIM 39VIMCBN 16171-121/03 2
13 西门子摩尔 SAM 39SAMCAN 16133-71/1R 1
14 西门子摩尔 SAM 39SAMCAN 16133-71/02 1
15 西门子摩尔 SAM 39SAMCAN 16133-71/03 3
17 西门子摩尔 EAM 39EAMCAN 16154-101/01 4
18 西门子摩尔 EAM 39EAMNAN 16154-1/04 1
19 西门子摩尔 EAM 39EAMCBN 16154-93/1 1
20 西门子摩尔 连线 54
21 西门子摩尔 机架 11
GE IC670MDL640J 6
GE IC670ALG240-JC 2
GE IC670MDL740J 7
GE IC670GB1002G 20
GE IC670ALG620-JD 1
GE IC670ALG330-JB 7
FOXBORO P0922YU 1
本特利 3300/20 8
3300/10. 1
3300/03. 2
3300/36 4
3300/16 4
3300/14 2
3300/01. 1
浙大中控卡件
SP316 92
SP322 48
SP233 30
SP314 49
SP313 60
SP363 9
SP221 26
SP000 3
机架 17
REXROTH 0608720040 1
REXROTH 0608820103 1
AMAT BCG450-SD 1
ABB NAIO-03 1
KUKA MFC2 (00-108-766) 1
KUKA DSEIBS-C33(00-117-336) 1
A-B 1756-IF6I/A 5
A-B 1746-NI8/A 2
A-B 2711-T10G8/B 1
2706-E23J1681D Allen Bradley 进口现货特价
2706-E23J1681D Allen Bradley 进口现货特价
世界上最遥远的,不是南极与北极的距离,
而是我拼命发广告,你却无视我的存在;
世界上最迷茫的,不是找不到优秀的厂家,
而是优秀的摆在眼前,你依旧苦苦寻觅;
世界上最痛苦的,不是苦苦寻觅的过程,
而是明知我这有好的产品,你却以为只是广告;
世界上最让你满意的产品不在其它地方,
而是在兴锐达自动化,这里有你想要的