承插式软密封闸阀的主要特点是在阀门两端设置两个承口和管子间形成承插连接，即：将管子直接插入承口内，安装极为简便，管子和承口间放置橡胶密封圈实现密封。这种连接不同于法兰连接，称其为柔性连接或无应力连接，其优点是允许管道在与承口连接处有适量的伸缩，能对管道的长度变化起到补偿作用，同时可以消除管道内因热胀冷缩产生的材料应力，以达到保护管子的目的。