全地形车的英文是All Terrain Vehicle(适合所有地形的交通工具)，缩写是ATV，俗称为"沙滩车"，又称"全地形四轮越野机车"，车辆简单实用，越野性能好，外观一般无篷。总之很难用简单的中文名称来表达它的意义。ATV具有宽大的轮胎能增加与地面的接触面积，产生更大的摩擦力而且能降低车辆对地面的压强，使其容易行驶于沙滩、河床、林道、溪流，以及恶劣的沙漠地形。可载送人员或运输物品。

现代全地形车(ATV)的前身源自于三轮且使用低压气胎的机车，开始时它只是为越野赛设计的车，后来逐渐成为比赛赛车、实用运输车、家庭休闲用车等等。随着在美国等市场的流行，机车由三轮改变至四轮。随着四轮车辆成为全地形车的主要形式，四轮驱动式ATV车也发展起来。