Siemens Sinumerik CCU3 CPU 6FC5410-0AY03-0AA1
SIMATICS5-115U大型程序的设计
以本系统#1补给水处理单元的控制程序为例，在组织块OB1内主要有下面几条语句，完成各功能块的无条件调用。
JUFB1(定义PLC1向两台工控机传送的数据)
JUFB2(定义两台工控机向PLC1传送的数据)
JUFB231(完成PLC1与两台工控机之间通讯的基本设置)
JUFB232(完成PLC1与PLC2、PLC3之间通讯的基本设置)
JUFB4(实现自动控制及无扰切换功能)
JUFB3(气动门及电动门控制)
JUFB10(实现模拟量处理功能)
JUFB11(报警处理)
在FB1、FB2内主要将需要通讯的数据分别写入某数据块如DB10的相应位，由此才能与通讯处理器中的变量取得一致。在FB231中调用两个STEP5本身提供的标准功能块FB244(发送数据)、FB245(接收数据)，再根据通讯处理器填写一些必要的参数如接口、作业号等，从而实现数据通讯功能。在FB232内按照通讯处理器分配的数据位，定义3台PLC之间需要传送的数据。在FB4内根据生产工艺流程要求及操作规范，充分利用其它功能块及I/O模块传送的数据，实现系统的自动控制及无扰切换功能；针对多个被控对象相似的特点，分别编制了几个有代表性的功能块FB20、FB30、FB40，例如在FB4内多次调用了FB20以便解决PLC内某程序步时间和工控机画面显示时间保持一致的问题，而且FB20内又调用了乘法功能块FB244.FB3根据FB4发出的自动程序步指令去控制气动门、电动门及泵等现场设备。FB10负责所有模拟量的处理，在此调用了开方功能块FB5.FB11根据FB10转换出来的数据，对模拟量进行报警处理，在此一定要注意模拟量和PLC内部数字量的对应关系，以保证模拟量显示和报警的准确性。 3 工控机监控管理软件的设计
工控机监控管理软件在FIX5.5软件平台下完成，FIX55是一个高精度模块化的软件系统，包括十几种软件模块，在此主要介绍开发本应用软件时所用到的几种软件模块。
(1)系统配置模块(SCU)：它主要完成网络、I/O驱动程序、数据库名称、系统启动参数及初始启动任务等配置。Intellution公司和第三方厂商为PLC、I/O卡编写了300多种I/O驱动程序，如SIEMENS、OMRON、MODICON、ABB等公司产品的驱动程序，并提供I/O驱动程序开发工具包，供用户开发自己的I/O驱动程序。
(2)数据扫描、报警和控制模块(SAC)：它用来实现现场数据的扫描、信号调理、数据格式和数据类型的转换，报警条件判别及实现遥控输出等功能，SAC将处理的现场数据送入实时数据库，或将遥控输出的数据送到I/O驱动程序，以便实现遥控输出功能。
(3)实时数据库管理模块(DATABASEBUILDER)：它提供以交互方式建立实时数据库和在线显示/修改实时数据库的功能，它是系统运行的主要数据来源。用户需要在此做很大一部分工作，最主要的是填写变量的标签名，从而将现场数据与数据库中的变量标签一一对应起来，以便在其它模块中调用此数据。在填写变量标签名时既要讲究规范性又要有技巧性，首先需要遵循FIX软件的语法要求，其次按照一定的分类标准定义标签名，以便在以后的数据查询及应用中提高效率。
(4)绘图模块(DRAW)：FIX拥有一个直观的、基于对象的图形化用户接口(GUI)，它简化了图形开发过程。为了建立画面，可以用DRAW提供的工具箱(TOOLBOX)生成某些对象如阀门、泵、记录表等，并定义其动态特性，即对象基于现场数据改变状态、大小、颜色、产生旋转、移动等，例如阀门的开或关、泵的转或停，这些工作可以在一个对话框内完成，主要是将实时数据库中的变量标签与相应对象联系起来，从而使对象状态随着现场数据改变。为了减少图形开发时间，Intellution公司还提供了一个常用设备对象的图形库，其中有多种国际标准图形，可随时粘贴到用户画面中，同时用户可以把自己画好的常用图形保存到图形库中，以方便以后使用。
(5)显示模块(VIEW)：它的主要功能是动态显示由DRAW建立的画面，可以在多幅画面间切换、改变画面形态、输入数据、实现监控等，这就是提供给用户的实际操作画面。
4 系统功能
系统具有上位机监控功能和模拟盘监控功能，两者互为热备用方式并列运行。在上位机画面上设有上位机手动、上位机自动、上位机监视3种工作方式，方式之间的切换是无扰动的。
当系统需要由模拟盘监控时，上位机画面选择上位机监视工作方式。此时系统状态由模拟盘M/A转换开关状态决定，M/A置手动，可利用模拟盘按键在模拟盘上进行一对一手动操作。当M/A置自动时，系统可由自动程序实现水处理的自动控制。
当系统需要由上位机监控时，可在上位机画面上选择上位机手动和上位机自动功能。选择上位机手动时，可在上位机画面上实现就地设备的一对一手操。选择上位机自动时，可在上位机画面上进行自动启停控制，自动控制程序与模拟盘自动控制功能相同。
5 结束语
在大中型生产系统中，单机使用可编程控制器的时代已经过去，其与工控机的有机结合以及计算机网络的应用，大大提高了生产现场的自动化控制水平和管理水平，这是必然的趋势。 ●西门子中国本地研发团队基于本地用户需求推出的首款超声波物位计
●当前最高防护等级IP68，水下两米可正常工作24小时，设计更坚固紧凑
●面向环保、电力及成套设备、食品饮料等行业
●取得全球通用认证，将随中国设备销往全球
西门子推出全新的Sitrans LU150一体化超声波物位计，将其在过程仪表领域的传统优势进一步发扬光大。Sitrans LU150超声波物位计是基于西门子全球研发体系，针对本地需求，在中国设计、研发并生产的首款超声波物位计产品。该产品主要针对环保（水/污水、市政管网、供热等）、电力及成套设备（OEM）、食品饮料等行业的需求，将先进的软件及可靠的硬件设计巧妙结合。
Sitrans LU150超声波物位计已经获得全球通行认证，全面支持中国设备走向世界的战略，包括欧盟CE（欧洲共同体）认证以及加拿大的CSA（加拿大标准协会）认证，可以随中国的成套设备进入欧洲、北美市场。
超声波物位计
Sitrans LU150超声波物位计具有坚固耐用、操作简便、测量稳定等三大特点。该产品具有目前最高的防护等级――IP68防护等级（水下两米可正常工作24小时）；其外壳材料获得UV（紫外线）照射认证，室外安装可耐阳光照射，不易老化、褪色；超声探头由耐腐蚀的PVDF（聚偏氟乙烯）塑料一体化密封，可有效防止化学物质的腐蚀。
此外，专利简易接线设计以及两按键操作，使得Sitrans LU150超声波物位计操作更加简便。其内置的"声智能"（Sonic Intelligence）软件，能够在噪音环境中准确识别物位，确保稳定的测量。
西门子超声波产品家族拥有长达六十余年成功应用的历史，在全世界拥有一百多万项成功应用。目前，SitransLU150超声波物位计已经在供热管网换热站、地铁排水系统、地道积水坑等领域使用，获得了良好的客户反馈。
EM243-1EA模块是OYES-200系列中的工业以太网模块，该模块是一种通讯处理器，它将以太网转为PPI通讯，可以使用STEP7Micro/WIN,通过以太网对OYES-200进行远程组态、编程和诊断。OYES-200或者S7-200可以通过以太网与其他CPU控制器进行通讯。还可与OPC服务器进行通讯。通过使用（EM243-1EA）以太网模块，200系列PLC可以和现存的范围很广的各种产品相兼容。该模块在使用时不占用CPU后面的槽位，只占用一个PPI通讯接口。
1、产品基础信息
2、模块功能特点
(1)、产品特点
a、以太网转RS485总线PPI协议；
b、24VDC供电或DB9接口供电；
c、网页设置模块内部参数；
d、多波特率可设置；
e、可复位恢复出厂设置。
(2)、产品功能
a、可对通过工业以太网的数据通讯进行预先格式化,基于标准TCP/IP协议进行通讯；
b、可以作为通讯的客户端或服务器，从而使200CPU可以通过以太网和其它控制系统或PC之间进行通讯，最多可以建立八个连接；
c、简化网络管理，可通过RJ45进行以太网访问，实现一种灵活的分布式自动化架构；
d、以太网模块可以使得S7-200编程软件，STEP7Micro/WIN通过以太网直接访问200系列CPU；
e、以太网模块独立地处理在工业以太网传输的数据。
3、连接框图
下图为EM243-1EA的应用框图，EM243-1EA是一个RJ45以太网转RS485总线PPI协议的通讯接口模块，它与上位机通过以太网建立连接，与CPU通过RS485连接，占用CPU一个PPI通信口。每个200系列CPU只能连接一个EM243-1。如果连接有多个EM243-1，将不能保证系统的正常运行。
4、概述
(OYESEM243-1EA)以太网通信模块带有CP234-1的以太通讯功能，在其基础上进行了改进，使其不在占用CPU后面的槽位，只占用一个PPI通讯接口（OYES200系列的CPU都带有两个PPI通讯接口），让客户避免因为扩展模块数量达到上限而无法使用以太网模块的问题，也使其兼容性变得更加强大。具体详细参数及使用说明请参照《奥越信产品选型手册》。 1 PLC技术
PLC即可编程控制器(Programmable Logic Controller，PLC)，自1969年入世以来，逐渐成为了使用最多、应用最广的工业控制器，目前已有多个分支。PLC控制由中心处理单元CPU、存储器电源单元等组成，抗干扰能力强。其是采用一类可编程的存储器，专为工业现场应用而设计，是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，克服了继电控制系统的接线复杂、功耗高以及灵活性差的缺点，同时又照顾到了维修人员的习惯，能够灵活地应用于生产实践中。
传统的继电器控制技术采用硬件接线实现，若是产生故障，不便于进行维修，PLC控制则采用存储逻辑，以程序的方式存储在内存中，若是发生故障，只需检查程序即可。PLC内部可编程的结构主要包括编程器、输入输出单元、用户程序存储器、系统程序存储器以及中央处理单元。
从控制速度上看，传统的继电器控制技术由于实现控制需依据机械动作，因此工作效率较低，速度较慢，在ns量级且在操作过程中易出现抖动现象，有可能造成电器损坏。PLC由于是由程序进行控制，速度相比传统继电器控制技术快，一般速度在μs量级，且在控制时不会出现抖动现象。
在延迟控制中，传统的继电器控制技术依靠设备的滞后性实现，定时精度较差，在操作时不易调整时间。而PLC监视控制是时钟脉冲由晶体振荡器引起的，可操控时间，且精度较高。PLC控制虽与微电脑技术相似，但工作方式却不同。PLC技术采用循环扫描，而微机则采用键盘扫描，图1是PLC技术的工作扫描方式。2 电机三相异步正反转控制电路的设计
在众多的操作系统中均要求电动机能够实现正反转给操作，从电动机的工做原理中可知，需将三相电源中的任意两个进行对调，就能实现电动机的反向运转，因此电动机实现正反转的实质便是电源进线的调换。但若仅调换进线，容易导致电源短路，因此必须设置互锁，图2是三相异步电动机正反转的原理设计图，图中KM1和KM2均是交流接触器主触头，当KM1吸合时，KM2交流接触器主触头就会断开，然后便可实现电机的正转。若是断开交流接触器主触头KM1，KM2就会吸合，此时电动机则会实现反转，图中的FU1主要用于防止电源短路，圆形代表电机M。
由上图可知，PLC程序在使用中软件互锁功能并不可靠。因此，需在硬件总添加互锁，地址分配表如表1所示，除了在硬件中添加互锁外，还需做一个热保护装置。
根据所设计的设备具体功能与需求画出PLC梯形图，梯形图如图3所示。然后对其进行解析，即可得到编程程序代码。
设计得到的程序如下：
0 LD X000
1 OR Y005
2 ANI X002
3 ANI Y004
4 OUT Y005
5 LD X001
6 OR Y004
7 ANI X002
8 ANI Y005
9 OUT Y004
10 END
在图3梯形图中，PLC外部按钮所控制的常开触点主要是左母线的第一等级以及第二等级的X001触点和X002触点，只需按钮便可使得X000或X001任意一个常开触点闭合，输出继电器Y005或继电器Y004就能通过相应线路形成闭合回路，进而使常开接触点Y005或Y004实现自锁功能同时实现电动机的正反转。停止通过PLC外部的按钮实现，按钮通过释放X002常开接触点，使得继电器断电引发电动机停止运转。
3 结束语
论文进行了电机三相异步正反转控制电路的设计，实验证明本设计能较好地实现点击的正反转控制，但在控制中仍存在需改进的地方，如自动化程度不高，在实际操作中仍有较多不便。产品规格：17寸SXGA TFT LCD超薄平板电脑、集成Intel? Celeron?1037U 双核(1.8GHz)低功耗处理器、触摸屏
特点：
◆17寸SXGA TFT LCD(分辨率1280x1024),亮度250cd/m?
◆集成Intel? Celeron? 1037U 双核(1.8GHz)低功耗处理器
◆支持1条SO‐DIMM DDR3 1066/1333MHz，MAX4GB
◆提供4个USB2.0、4个RS232串口、1个LAN网口、1个HDMI接口、
1个VGA接口、1个HD 5.1声卡
◆工业级电阻式触摸屏
◆直流DC12V电源输入
◆支持Windows 98/NT/2000/XP/Win7/Win8
产品规格
机箱结构：
前面板 铝镁合金材质拉丝氧化处理面板，前面板达到IP65防护等级
箱体结构 铝镁合金材质表面喷塑处理，美观轻便且具备良好的散热性能
安装方式 支持面板嵌入式安装方式
电源输入 AC100V~220V转DC12V电源适配器输入
面板颜色 黑色（拉丝氧化）
总体尺寸 432 x 348 x 82.5mm(宽x高x深)
箱体外形 412 x 328x 74.5mm(宽x高x深)
机柜开孔 414 x 330 mm(宽x高)
整机重量 5.2KG
系统参数：
处理器 集成Intel? Celeron?1037U 双核(1.8GHz)低功耗处理器、DMI总线频率 5.0GT/s
芯片组 Intel? NM70 Express Chipset
内存 支持1条SO‐DIMM DDR31066/1333MHz，MAX 4GB
磁盘支持 2.5＂SATA HDD，可选固态或DOM电子硬盘
显示 集成Intel? HD Graphics显卡最大频率支持1Ghz，支持HDMI/VGA和LVDS双屏显示
网口 1个1000M RJ45端口
音频 RealtekALC629 HD Audio 1*LINE OUT+ 1* MIC IN
USB 4个USB2.0端口
串口 4个RS232
荣誉客户：
沧州中铁装备制造材料有限公司
红河钢铁有限公司
柳州钢铁（集团）公司
衢州元立金属制品有限公司
广西柳州钢铁集团公司
马鞍山钢铁股份有限公司
土耳其ICDAS
重庆钢铁股份有限公司
厦门兴锐达自动化设备有限公司 >>> 专业销售大型控制系统及各种进口模块备件（DCS系统）厦门兴锐达自动化设备有限公司是一家多年专业从事大型系统（DCS）备件销售ABB Advant OCS，ABB MOD 30/MODCELL，ABB MOD 300，ABB Bailey INFI 90，ABB Procontic，ABB Procontrol，H&B Contronic，Moore APACS，Moore Panel Controllers，Rosemount RS-3，Siemens Iskamatic，Siemens Simatic S5，Siemens Simatic C1，Yokogawa Centum XL，Yokogawa microXL，FOXBORO I/A，GE FANUC，Honeywell QCS，Honeywell TDC系列，Honeywell S9000，HITACHI，Mitsubishi PLC，Motorola MVME，ALSOM MVME,OtherVME,TOSHIBA等进口自动化系统备件销售及系统集成的高新技术企业，在公司全体员工的努力及广大客户和业界同仁支持之下，公司业务迅速拓展，业务范围遍及华东、华南、华北、西南等全国各地，迅速成为自动化行业的后起之秀，公司以“为客户创造价值是我们永远追求的目标”为宗旨，本着“质量保证，诚信服务，及时到位”的做事态度长期以往的服务于每一位新老客户。在此，感谢新老客户的长期支持，因为您的关注我们将更加专注。
充足的库存，超快的货期，，欢迎来电查询！
ICS TRIPLEX T8402 1个
A-B 1784-PKTX/A 1个
A-B 1747-L542/C 1个
Schneider 140CRP93200 1个
Schneider 140DDI35300 7个
A-B 1785-BCM/C 8个
FOXBORO 型号：FBM242 订货号：P0916TA 42个
ABB 型号：DSQC639 订货号：3HAC025527-003 1个
A-B 1784-PKTX/A 1个
SlimPak G468-0001 4个Yokogawa CP451-10 1个
Triconex 3503E 3个
KUKA 型号：KPS-600/20-ESC 订货号：00-111-846 3个
KUKA E93DE143-4B531LP 1个
FOXBORO P0700HU 3个
A-B 1756-DNB/A 5个
A-B 1757-SRM/A 2个
A-B 1756-DNB/A 5个
A-B 1757-SRM/A 2个
A-B 1794-ASB 1个
A-B MVI56-MCM 4个
A-B SST-PB3-CLX 1个
A-B 1746-P4/A 8个
Cisco N7K-M148GT-11 1个
A-B 1756-DNB/B 3个
A-B 1785-BCM/C 1个
A-B 1747-M11 1个
008577810900154(电源）
3HNP00901-1
3HAC037698-001/00
3HNA008191-001
3HAC026289-001(DSQC(626)
3HAC036260-001/02(DSQC431)
HAC0321572-001/05
3HAC030923-001/08(DSQC664)
ABB接线盒
3HEA800439-001/02
3HAC17971-1/05(DSQC327A)
3HAC031520-001
3HAC020150-001/03(DSQC624)
3HAC025562-001/03
3HAC025562-001/06
3HNA007022-001
3HNE08652-1/00
DSQC406散热片
未知型号散热片
ABB开关配件
S-150-24
RS-100-24
MD-120-24
S-60-24
3HNA011334-001/01（02）
3HNA006149-001/00(2)
3HNA006137-001/2
3HNE05281-1(07045-1)
3HAC044168-001/00(05)
3HNA015149-001
3HNA006145-001/2A
3HNA006146-001/04(5)
503400001
3HNA001572-001
3HNA006144-001/03
3HNA011999-001
3HNA001625-001/01
E000001406042219
3HAC022286-001/07
3HNA013638-001/02（01）
3HAC025917-001/00(OSQC652)
3HNA018575-001/00
3HAC020466-001(DSQC627)
3HNA008270-001
3HAC14178-1(DSQC609)
3HAC031851-001/05
3HAC026253-001(DSQC661)
3HAC026254-001/11(DSQC662)
3HNE00025-1/20(DSCC350B)
3HNE00421-1/14(DSQC378B)
3HAC026272-001/04
3HNE06225-1
3HNA019457-001/01
3HNA006147-001
3HNA023093-001
3HAC035301-001/03(DSQC406)
3BHE016011R0002
3HAC021073-001/04
3HAC024322-001/01
3HAC037824-001/00
3HNA018451-001/01
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3HAC12815-1/09(DSQC601)
3HNA022180-001/00
3HAC025784-001/00(DSQC651)
3HAC020967-001/04（DSQC574)
3HAC024488-001/03(DSQC643)
3HNE01692-1/09
3HAC030162-001/01（DSQC400）
未知型号
3HAC033624-001/K(DSQC679)
3HNA005879-001
3HAC13389-2/07A(DSQC611)
3HNE09471-1/02
3HNA010059-001/02
3HAC033286-001/02(DSQC692)
3HAC016035-1/05(DSQC563)
3HAC032243-001/07(DSQC401)
3HAC045759-001/00(DSQC402)
3HNE06227-1/07
3HNA003882-001/02
3HAC031612-001/08(DSQC676)
3HNA009409-001
3HAC035110-001/03(DSQC693)
3HAC15639-1/05(DSQC612)
3HAC025779-001(DSQC658)
3HAC11819-1/01(DSQC529)
3HNA016112-001/00
3HAC047796-001(DSQC493)
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3HAC023242-001/04(DSQC572)
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3HAC044872-00/01(DSQC1005)
SCHNEIDER 140NOE77101 1个
Triconex 3805E 2个
A-B 1756-L61/B 1个
ABB IMASI23 1个
Schneider 140DDO35300 4
Bently 125840-01 4
Bently 125768-01 2
Bently 125760-01 2
Bently 133323-01 3
Bently 3500/15 4
Bently 3500/20 2
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Bently 3500线 1
Bently 3500卡件 26
Bently 3500/05-01-01-00-00-00 2
YASKAWA SJDE-04ANA-OY 1个
ELAU 型号:C200/10/1/1/1/00 1个
A-B 1756-ENBT/A 1个
SUPERIOR EIECTRIC M063-LE09 数量1
KUKA KSD1-32 2个
A-B 1756-DHRIO/B 1个
A-B 1756-L62/B 2个
A-B 1747-BA 数量20
LAMBDA LZS-1500-3 1个
A-B 1746-NO8V/A 1个
ABB 3HAB8101-13/07A 1个
A-B 1756-DHRIO/B 1个
HONEYWELL TC-FXX172 1个
A-B 1756-L73/A 1个
ARTESYN PMC422 1个
A-B 1769-L35E 1个
A-B 1786-RPFM/A 2个
A-B 1756-DHRIO/D 2个
A-B 1756-DHRIO/B 1个
Triconex 3503E 14个
A-B 1747-L542/B 1个
A-B 1747-L542/A 1个
TERMINAL 531X307LTBAKG1 1个
ABB SPAD346C1-AA 1
Triconex 4200 1个
A-B 1746-NO8I/A 1
A-B MVI56-MCM 7个
HONEYWELL TC-PRS021 2个
A-B 1756-DNB/D 3个
SIEMENS 6ES7407-0DA02-0AA0 2个
Siemens Sinumerik CCU3 CPU 6FC5410-0AY03-0AA1
Siemens Sinumerik CCU3 CPU 6FC5410-0AY03-0AA1
★厦门兴锐达自动化设备有限公司
★联系人：刘锦玲
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而是我拼命发广告，你却无视我的存在；
世界上最迷茫的，不是找不到优秀的厂家，
而是优秀的摆在眼前，你依旧苦苦寻觅；
世界上最痛苦的，不是苦苦寻觅的过程，
而是明知我这有好的产品，你却以为只是广告；
世界上最让你满意的产品不在其它地方，
而是在兴锐达自动化，这里有你想要的
