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绝对值磁电编码器

YLM58 PG系列说明书

上海遥领自动化科技有限公司

Shanghai YaoLing Automation Technology CO.,LTD

绝对值编码器并行输出信号YLM525RE10PGBD 说明书

* 多圈绝对值并行信号输出

* 12位4096线分辨率，12位连续圈数4096圈

* 宽工作电压范围， 10~30Vdc或5Vdc，极性保护

* 宽工作温度范围，-25~70℃；储存温度： -40~100℃

* 并行推挽输出， 绝对值格雷码，可直接连接各种设备

* 夹紧法兰或同步法兰，国际标准型外形，其他外形可选

* 用于恶劣环境条件下的绝对值编码器（潮湿、灰尘、冲击和振动）

在使用编码器前，请完整阅读下面的说明，正确使用！

特性参数

一、接线说明：

  25位30芯电缆

注释：20---212为分辨率，213-----224为编码器圈数。

三、外形尺寸：

三、输出信号

YLM58RE10PGBD 的输出为并行推挽式输出信号，与PLC的输入模块（I/O）连接如下图：

扩展功能【蓝色】：顺时针时使用请将该线与电源地（GND 0V）短接。

注意：编码器并行信号线低电平有效，适用于NPN 、PNP等信号类型。其中NPN为低电平信号有效，PNP为高电平有效

四、数据处理：

    编码器输出数据为25位数据，前13位为分辨率，后12位为编码器圈数，PLC接收数据时，如果分辨率不需要13位那么高，那么实际使用中用多少位就接多少根线，低位丢掉，圈数接线从低位开始接，高位丢掉。例如：实际使用10（1024）位分辨率(D)，8（256）位圈数；那么分辨率就从23开始接线，接到212。圈就从213开始接线，接到220。

PLC接收到的数据做2次格雷码转二进制数据转换，分辨率（B)和编码器圈数(C)分别转换；

数据计算：A=编码器圈数(C)*实际使用分辨率(D)+PLC接收到分辨率实际值(B)。

注释：A为编码器的输出整合数据。

五、注意事项：

* 编码器属精密仪器,请勿敲击或撞击编码器,轻拿轻放,小心使用；

* 保证编码器电源在10-30Vdc范围内,并做隔离,防止电网内大型起动电气对编码器产生冲击；

* 在强电磁干扰的环境下,信号线最好使用专用线,如对绞双屏蔽电缆，可向本公司订购；

* 编码器信号线应做到良好接地:2米内近距离,电缆屏蔽网两端均应接地;较远距离,编码器金属外壳接地,编码器自带电缆屏蔽网悬空,信号加长电缆屏蔽网在信号接收端单端接地;若信号电缆较长或在户外使用时,应将信号电缆套上金属铁管,并且将金属管两端接地使用；

* 编码器的防护等级为IP65,（附检测报告备索）,可防水使用,但编码器转轴处请勿浸水。

* 编码器轴与机械连接应选用专用的柔性联轴器，推荐使用FK60022。

附推荐的编码器联轴器：

*铝合金一体式制造，结构精简耐用,良好的旋转平衡特性。 *抗扭转的刚度好，轴的失调小，精度高。 *可以吸收轴的微量轴向窜动,可允许轴有较大不同心度。 *顶入固定与抱紧固定两种形式可选。
型号	FK60022	FK60067	顶入固定式外形尺寸： FK60022 S: M4		抱紧固定式外形尺寸： FK60067 S: M4
D	24	24
A1	6,8,10	6，8，10
A2	8,10	10
L	24	32
a	7	8
最大径向偏差	±0.3	±0.35
最大轴向偏差	±0.5	±0.5
最大角度偏差	±4°	±4°
最大转速rpm	8000	6000

                                              上海遥领自动化科技有限公司技术部