DA98A系列伺服产品订货选型步骤
步骤1：确定订货的伺服电机型号
步骤2：确定适配的DA98A伺服单元型号（根据订货的电机型号）
步骤3：确定附件编码器线及电机电源线的长度，标准配置均为三米，如需特殊长度请写明其长度。如配外厂电机我们仅提供DB25针及DB25孔插头各一只。
1.
DA98A系列产品及适配伺服电机型号说明
1.1 DA98A系列产品型号说明
1.1.1 DA98A普通系列
DA98A-20 20A模块,普通散热器
DA98A-30 30A模块,普通散热器
DA98A-30* 30A模块, 加厚散热器
DA98A-50* 50A模块，加厚散热器，不带风扇（正在进行清仓变更，将由DA98A-50A替代）
DA98A-50A 50A模块，加厚散热器，带风扇
1.1.2 DA98A带抱闸系列
DA98A-B-20 20A模块,普通散热器
DA98A-B-30 30A模块,普通散热器
DA98A-B-30* 30A模块, 加厚散热器
1.1.3 DA98A-1特殊系列，仅配928TA2及928TA3系统
DA98A-1-20 20A模块,普通散热器
DA98A-1-30 30A模块,普通散热器
DA98A-1-30* 30A模块, 加厚散热器
1.2 交流伺服电机型号说明
80 SJT - M Z 032 E H （A□ Y□ X）
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序号 | 代号说明 | ||||
① | 机座号（60、80、110、130、150、175） | ||||
② | 交流伺服电动机通用系列 | ||||
③ | 反馈元件（M：光电编码器） | ||||
④ | 失电制动器（无：无； Z：有） 注：失电制动器的工作电源为DC.（0.9~ 1.1）×24V，接口为3芯插座时，1、2脚为电源端（不分极性），3脚为接地端。当1、2脚接通电源时，失电制动器不制动；当电源断开时，其制动。失电制动器动作时间≤0.1s。 | ||||
⑤ | 零速转矩 注：用三位数字表示，其值为三位数字×10-1，单位为N·m，如，032×10-1=3.2N·m。 | ||||
⑥ | 额定转速（A：1000 r/min； B：1500 r/min； C：2000 r/min； D：2500 r/min； E： 3000 r/min； F：3500 r/min； G：4000 r/min） | ||||
⑦ | 驱动单元输入电压（无：220V； H：380V） | ||||
⑧ | 编码器类型（A或无：增量式2500p/r；A2：增量式5000p/r； A3：增量式分体2500p/r； A4：绝对值式17bit； A4I：绝对值式17bit，Biss协议； A4II：绝对值式17bit，Smart-Abs协议） | ||||
⑨ | 轴伸或安装结构（无：标准轴伸； Y□：特殊圆柱轴伸； Z□：特殊圆锥轴伸； S□：步进电机安装结构；）注：“□”内为阿拉伯数字代号，某一数字具体表示的特殊轴伸需参看该电动机的安装外形图。 | ||||
⑩ | 出线方式（无：工业（航空）插座式； X：线缆直接式） | ||||
DA98A系列产品技术规格
控制方法 | ①位置控制 ②速度试运行 ③JOG运行 ④电机测试 | |
再生制动 | 内置 | |
控制特性 | 速度频率响应：200Hz或更高 | |
速度波动率：＜±0.03（负载0～100%）； ＜±0.02【（0.85～1.10）×电源标称电压（数值对应于额定速度）】 | ||
调速比：1:5000 | ||
脉中频率：≤500kHz | ||
控制输入 | 伺服使能 | |
控制输出 | ①伺服准备好输出 ②伺服报警输出③定位完成输出/速度到达输出 | |
位置控制 | 输入方式 | 脉冲+符号 |
电子齿轮比 | 1～9999/1～9999 | |
反馈脉冲 | 10000脉冲/转 | |
速度控制 | 4种内部速度 | |
加减速功能 | 参数设置加减速时间1 m s～10000ms（0r/min～1000r/min） | |
监视功能 | 转速、当前位置、指令脉冲积累、位置偏差、电机转矩、电机电流、直线速度、转子绝对位置、指令脉冲频率、运行状态、输入输出端子信号等 | |
保护功能 | 超速、主电源过压欠压、过流、过载、制动异常、编码器异常、控制电源异常、位置超差等 | |
显示、操作 | 6位LED数码管、4个按键 | |
适用负载惯量 | 小于电机惯量的5倍 | |
2. DA98A系列产品订货说明
1） DA98A系列产品仅支持输出脉冲+方向电平的控制系统。
2） 务必写明订货产品（伺服单元、伺服电动机、隔离变压器、CNC）的型号、数量。
3） 务必写明特殊的电缆或电缆长度，否则将按标准附件供货。
4） 订货型号示例
Ø DA98A系列伺服驱动装置（SJT同步伺服电动机）整套订货型号如下：
DA98A伺服单元型号 — SJT伺服电动机型号
示例：DA98A-B-30—130SJT-MZ060D（A）
说明：订购DA98A-B-30伺服单元(带抱闸)及适配的130SJT-MZ060D（A）伺服电动机，标配附件。
5) 驱动单元单独供货，按用户自配电机设置参数。
3. DA98A系列产品订货型号
3.1 DA98A普通系列
订货型号 |
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DA98A-20(20A摸块) | 适配以下电机型号 | |||
适配广数SJT系列伺服电机 | ||||
80SJT-M024C (原DA98A-05) | 2.4 Nm、2000r/min、3A电机 V3.12软件 | |||
80SJT-M024E (原DA98A-08) | 2.4 Nm、3000r/min、4.8A电机 V3.12软件 | |||
80SJT-M032C (原DA98A-06) | 3.2 Nm、2000r/min、5A电机 V3.12软件 | |||
80SJTA-M024C | 2.4 Nm、2000r/min、2.5A电机 V3.12软件 | |||
80SJTA-M024E | 2.4 Nm、3000r/min、3.8A电机 V3.12软件 | |||
80SJTA-M032C | 3.2 Nm、2000r/min、5.5A电机 V3.12软件 | |||
110SJT-M040D(A) (原DA98A-10) | 4Nm、 2500r/min、4.5A电机 V3.12 V2.4软件 | |||
110SJT-M040E(A) (原DA98A-12) | 4Nm、 3000r/min、5A电机 V3.12软件 | |||
130SJT-M040D(A) (原DA98A-10) | 4Nm、 2500r/min、4A电机 V3.12 V2.4软件 | |||
130SJT-M050D(A) (原DA98A-13) | 5Nm、 2500r/min、5A电机 V3.12 V2.4软件 | |||
适配华中ST系列伺服电机 | ||||
110ST-M02030H (原DA98A-06) | 2Nm、 3000r/min、4A电机 V3.12 V2.4软件 | |||
110ST-M02030LFB (原DA98A-06) | 2Nm、 3000r/min、4A电机 V3.12 V2.4软件 | |||
110ST-M04030H (原DA98A-12) | 4Nm、 3000r/min、5A电机 V3.12 V2.4软件 | |||
110ST-M04030LFB (原DA98A-12) | 4Nm、 3000r/min、5A电机 V3.12 V2.4软件 | |||
130ST-M04025H (原DA98A-10) | 4Nm、 2500r/min、4A电机 V3.12 V2.4软件 | |||
130ST-M04025LFB (原DA98A-10) | 4Nm、 2500r/min、4A电机 V3.12 V2.4软件 | |||
130ST-M05025H (原DA98A-13) | 5Nm、 2500r/min、5A电机 V3.12 V2.4软件 | |||
130ST-M05025LFB (原DA98A-13) | 5Nm、 2500r/min、5A电机 V3.12 V2.4软件 | |||
适配力源（苏强）SQ系列伺服电机 | ||||
80SQA01630E (原DA98A-04) | 1.6Nm、3000r/min、3.1A电机 V3.12 V2.4软件 | |||
80SQA02020E (原DA98A-04) | 2Nm、 2000r/min、2.8A电机 V3.12 V2.4软件 | |||
80SQA02030E (原DA98A-06) | 2Nm、 3000r/min、4A电机 V2.4软件 | |||
110SQA02020E (原DA98A-04) | 2Nm、 2000r/min、2A电机 V3.12 V2.4软件 | |||
110SQA04020E (原DA98A-08) | 4Nm、 2000r/min、3.3A电机 V3.12 V2.4软件 | |||
110SQA04030E (原DA98A-12) | 4Nm、 3000r/min、5A电机(短轴34) V3.12 V2.4软件 | |||
110SQA06020E (原DA98A-12) | 6Nm、 2000r/min、5A电机 V3.12 V2.4软件 | |||
130SQA04020E 原(DA98A-08) | 4Nm、 2000r/min、3.5A电机 V3.12 V2.4软件 | |||
130SQA05020E (原DA98A-10) | 5Nm、 2000r/min、4.2A电机 V3.12 V2.4软件 | |||
适配新月SM系列伺服电机 | ||||
110SM02030 (原DA98A-06) | 2 Nm、3000r/min、4A电机 V3.12 V2.4软件 | |||
110SM04030 (原DA98A-12) | 4 Nm、3000r/min、5A电机 V3.12 V2.4软件 | |||
130SM04025 (原DA98A-10) | 4 Nm、2500r/min、4A电机 V3.12 V2.4软件 | |||
130SM04030 (原DA98A-12) | 4 Nm、3000r/min、5A电机 V3.12 V2.4软件 | |||
130SM05025(DA98A-13) | 5 Nm、2500r/min、5A电机 V3.12 V2.4软件 | |||
适配中达FME系列伺服电机 | ||||
110FME02030 (原DA98A-06) | 2 Nm、3000r/min、4A电机 V2.4软件 | |||
110FME04030 (原DA98A-12) | 4 Nm、3000r/min、5A电机 V2.4软件 | |||
130FME05025 (原DA98A-13) | 5 Nm、2500r/min、5A电机 V2.4软件 | |||
适配珠海运控伺服电机 | ||||
76BL(3)B-75-30(ST) (原DA98A-06) | 2.4Nm、3000r/min、4.7A电机 V3.12软件 | |||
订货型号 |
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DA98A-30 (30A摸块) | 适配以下电机型号 | |||
适配广数SJT系列伺服电机 |
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80SJT-M032E (原DA98A-10) | 3.2 Nm、3000r/min、6.2A电机 V3.12软件 | |||
130SJT-M060D(A) (原DA98A-15) | 6 Nm、 2500r/min、6A电机 V3.12 V2.4软件 | |||
适配华中ST系列伺服电机 |
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110ST-M06020H (原DA98A-12) | 6 Nm、 2000r/min、6A电机 V3.12 V2.4软件 | |||
110ST-M06020LFB (原DA98A-12) | 6 Nm、 2000r/min、6A电机 V3.12 V2.4软件 | |||
110ST-M05030H (原DA98A-15) | 5Nm、 3000r/min、6A电机 V3.12 V2.4软件 | |||
110ST-M05030LFB (原DA98A-15) | 5Nm、 3000r/min、6A电机 V3.12 V2.4软件 | |||
130ST-M06025H (原DA98A-15) | 6Nm、 2500r/min、6A电机 V3.12 V2.4软件 | |||
130ST-M06025LFB (原DA98A-15) | 6Nm、 2500r/min、6A电机 V3.12 V2.4软件 | |||
130ST-M10015H (原DA98A-15) | 10Nm、 1500r/min、6A电机 V3.12 V2.4软件 | |||
130ST-M10015LFB (原DA98A-15) | 10Nm、 1500r/min、6A电机 V3.12 V2.4软件 | |||
130ST-M07720H (原DA98A-16) | 7.7Nm、 2000r/min、6A电机 V3.12 V2.4软件 | |||
130ST-M07720LFB (原DA98A-16) | 7.7Nm、 2000r/min、6A电机 V3.12 V2.4软件 | |||
适配力源（苏强）SQ系列伺服电机 | 适配以下电机型号 | |||
130SQA06020E (原DA98A-12) | 6Nm、 2000r/min、5.8A电机 V3.12 V2.4软件 | |||
130SQA07520E (原DA98A-15) | 7.5 Nm、2000r/min、5.8A电机 V3.12 V2.4软件 | |||
适配新月SM系列伺服电机 |
| |||
110SM05030 (原DA98A-15) | 5 Nm、 3000r/min、6A电机 V3.12 V2.4软件 | |||
110SM06020 (原DA98A-12) | 6 Nm、 2000r/min、6A电机 V3.12 V2.4软件 | |||
130SM06025 (原DA98A-15) | 6 Nm、 2500r/min、6A电机 V3.12 V2.4软件 | |||
130SM10015 (原DA98A-15) | 10 Nm、1500r/min、6A电机 V3.12 V2.4软件 | |||
130SM07720 (原DA98A-16) | 7.7 Nm、2000r/min、6A电机 V3.12 V2.4软件 | |||
130SM07730 (原DA98A-24) | 7.7 Nm、3000r/min、6A电机 V3.12软件 | |||
适配常锋三科伺服电机 | ||||
110ST-M4030 (原DA98A-12) | V3.12软件 | |||
订货型号 |
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DA98A-30* (30A摸块，加厚散热器) | 适配以下电机型号 | |||
适配广数SJT系列伺服电机 |
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110SJT-M060D(A) (原DA98A-15) | 6Nm、 2500r/min、7A电机 V3.12 V2.4软件 | |||
130SJT-M075D(A) (原DA98A-20) | 7.5Nm、2500r/min、7.5A电机 V3.12 V2.4软件 | |||
适配华中ST系列伺服电机
|
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110ST-M06030H (原DA98A-16) | 6Nm、 3000r/min、8A电机 V3.12 V2.4软件 | |||
110ST-M06030LFB (原DA98A-16) | 6Nm、 3000r/min、8A电机 V3.12 V2.4软件 | |||
130ST-M07730H (原DA98A-23) | 7.7Nm、 3000r/min、9A电机 V3.12 V2.4软件 | |||
130ST-M07730LFB (原DA98A-23) | 7.7Nm、 3000r/min、9A电机 V3.12 V2.4软件 | |||
130ST-M15015H (Z) (原DA98A-23) | 15Nm、 1500r/min、9.5A电机 V3.12 V2.4软件 | |||
130ST-M15015LFB(Z) (原DA98A-23) | 15Nm、 1500r/min、9.5A电机 V3.12 V2.4软件 | |||
130ST-M10025H (原DA98A-26) | 10Nm、 2500r/min、10A电机 V3.12 V2.4软件 | |||
130ST-M10025LFB (原DA98A-26) | 10Nm、 2500r/min、10A电机 V3.12 V2.4软件 | |||
适配力源（苏强）SQ系列伺服电机 |
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110SQA06030EZ (原DA98A-18) | 6Nm、 3000r/min、7A电机 V3.12 V2.4软件 | |||
130SQA10015E (原DA98A-15) | 10 Nm、1500r/min、6.8A电机 V3.12 V2.4软件 | |||
130SQA15015E (原DA98A-23) | 15 Nm、1500r/min、8.6A电机 V3.12 V2.4软件 | |||
适配新月SM系列伺服电机 |
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110SM06030 (原DA98A-18) | 6 Nm、 3000r/min、8A电机 V3.12软件 | |||
130SM15015 (原DA98A-23) | 15 Nm、1500r/min、9.5A电机 V3.12 V2.4软件 | |||
130SM10025 (原DA98A-26) | 10 Nm、2500r/min、10A电机 V3.12 V2.4软件 | |||
适配中达FME系列伺服电机 |
| |||
130FME07725 (原DA98A-20) | 7.7 Nm、 2500r/min、7.5A电机 V2.4软件 | |||
订货型号 |
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DA98A-50* (50A摸块，不带风扇) 注意：此款驱动器清仓后以DA98A-50A替代。
| 适配以下电机型号 | |||
适配广数SJT系列伺服电机
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DA98A-15B-130SJT-M100B(A) | 10Nm、1500r/min、6A电机 V3.21软件 | |||
订货型号 |
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DA98A-50A (50A摸块，带风扇) | 适配以下电机型号 | |||
适配广数SJT系列伺服电机
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DA98A-25B-130SJT-M100D(A) | 10Nm、2500r/min、10A电机 V3.21软件 | |||
DA98A-23B-130SJT-M150B(A) | 15Nm、1500r/min、8.5A电机 V3.21软件 | |||
DA98A-39A-130SJTB-M150B(A) | 15Nm、1500r/min、10A电机 V3.21软件 | |||
DA98A-39A-130SJT-M150D(A) | 15Nm、2500r/min、14.5A电机 V3.12软件 | |||
DA98A-28A-175SJT-M150B | 15Nm、1500r/min、11A电机 V3.21软件 | |||
DA98A-28A-175SJT-M180B | 18Nm、1500r/min、15A电机 V3.12软件 | |||
DA98A-38A-175SJT-M180D | 18Nm、2500r/min、16.5A电机 V3.12软件 | |||
3.2 DA98A带抱闸系列
订货型号 |
|
DA98A-B-20 (20A摸块) | 适配以下电机型号 |
适配广数SJT系列伺服电机 |
|
80SJT-MZ024C | 2.4 Nm、2000r/min、3A 电机 V5.00软件 |
80SJT-MZ024E | 2.4 Nm、3000r/min、4.8A电机 V5.00软件 |
80SJT-MZ032C
| 3.2 Nm、2000r/min、5A 电机 V5.00软件 |
80SJTA-MZ024C | 2.4 Nm、2000r/min、2.5A电机 V5.00软件 |
80SJTA-MZ024E | 2.4 Nm、3000r/min、3.8A电机 V5.00软件 |
80SJTA-MZ032C | 3.2 Nm、2000r/min、5.5A电机 V5.00软件 |
110SJT-MZ040D(A) | 4Nm、 2500r/min、4.5A电机 V5.00软件 |
110SJT-MZ040E(A) | 4Nm、 3000r/min、5A 电机 V5.00软件 |
130SJT-MZ040D(A) | 4Nm、 2500r/min、4A 电机 V5.00软件 |
130SJT-MZ050D(A) | 5Nm、 2500r/min、5A 电机 V5.00软件 |
订货型号 |
|
DA98A-B-30 (30A摸块) | 适配以下电机型号 |
适配广数SJT系列伺服电机 |
|
80SJT-MZ032E | 3.2Nm、3000r/min、6.2A电机 V5.00软件 |
130SJT-MZ060D(A) | 6Nm、 2500r/min、6A 电机 V5.00软件 |
订货型号 |
|
DA98A-B-30* (30A摸块,加厚散热器) | 适配以下电机型号 |
110SJT-MZ060D(A) | 6Nm、 2500r/min、7A电机 V5.00软件 |
130SJT-MZ075D(A) | 7.5Nm、2500r/min、7.5A电机 V5.00软件 |
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