浸洗是一种比较原始的清洗办法，是将待清洗的零部件浸泡在清洗液外，依托清洗液和污垢之间发生的物理、化学反应而使污垢逐渐软化、亲松，逐步转为逛离状态，终从零部件表面脱落下去。浸洗的清洗时间较长，效率也比较低。但它具有清洗设备简单、需用的人工少等优点，还是得到了广泛的应用。

      清洗是指清除工件表面上的污染物,使件表面达到一定的洁淨。清洗过程是清洗介质、污染物、工件表面三者之间的相互作用,是一种复杂的物理、化学作用的过程。清洗不仅与污染物的性质、种类、形态以及粘附的程度有关、与清洗介质的理化性质、清洗性能、工件的材质、表面状态有关、还与清洗的条件如温度、压力以及附加的超声振动、机械外力等因素有关。因此,选择科学合理的清洗工艺,必须进行工艺分析。

浸洗、煮洗所使用的清洗设备主要有清洗槽和加热系统。

加热系统随清洗液的不同而有所差异。对碱性清洗液和金属清洗剂清洗液通常采用将蒸汽直接通入的办法进行加热，也有用煤气等热源通过盘形管对其加热；对一些有机溶剂，如三氯乙烯等，则采用密封的管状电加热器进行加热。在加热的同时，若能对清洗液辅以机械搅拌，还能进一步进步清洗效果。加热本身就会使清洗液有上下对流的作用；清洗液外通入蒸汽加热或者通入压缩空气均能形成局部的搅动。