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一、 最大爬坡度
最大爬坡度是汽车、轮胎、履带、铁路等起重机在取物装置无载、运行机构电动机或液压马达输出最大扭矩时，在正常路面或线路上能爬越的最大坡度。决定爬坡度的主要因素是粘着重量、粘着系数和轮周牵引力。
二、 最小转弯（曲率）半径
汽车或轮胎起重机行驶时，方向盘转到头，外轮至转弯中心的水平距离叫最小转弯半径，单位用米（m）表示。最小转弯半径与起重机底盘的轴距、轮距（转向主销中心距）、转向桥数目等因素有关。铁路起重机在铁道线路上行驶时，起重机能够顺利通过的线路曲线段最小半径叫最小曲率半径。最小转弯（曲率）半径是表征起重机机动性能的参数。
起重机主要参数选定后，同一类型的起重机可以通过以下指标对主要技术参数进行综合比较。
1、单位质量指标（比重量）KG
桥式类型起重机：KG=
臂架类型起重机：KG= 或 KG=
式中 G—起重机质量；。
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