堆垛起重机是整个自动化立体仓库的核心设备(定兴县友荣机械制造有限公司,联系人：张经理，手机：13703280056，座机：0312-6921217，网址：），通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架（上横梁、下横梁、立柱）、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。

①堆垛起重机形式的确定：堆垛起重机形式多种多样，包括单轨巷道式堆垛起重机、双轨巷道式堆垛起重机、转巷道式堆株机、单立柱型堆垛起重机、双立柱型堆垛起重机等等。

②堆垛起重机速度的确定：根据仓库的流量要求，计算出堆垛起重机的水平速度、提升速度及货叉速度。

③其它参数及配置：用户的要求选定堆垛起重机的定位方式、通讯方式等。堆垛起重机的配置可高可低，视具体情况而定。

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